(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202220971740.X (22)申请日 2022.04.25 (73)专利权人 九牧厨卫股份有限公司 地址 362300 福建省泉州市南 安经济开发 区九牧工业园 (72)发明人 林孝发　林孝山　黄德凤　刘涛　 (74)专利代理 机构 厦门龙格思汇知识产权代理 有限公司 3 5251 专利代理师 林宝惜 (51)Int.Cl. B65G 47/24(2006.01) B65G 47/74(2006.01) (54)实用新型名称 一种物料移载机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种物料移载机构， 包括 机架、 第一夹紧件、 第二夹紧件、 第一驱动件、 第 二驱动件和控制器； 机架设有上料部和下料孔； 第一夹紧件设有承载面和第一抵压面； 第二夹紧 件设有与第一抵压面相互作用以夹紧物料的第 二抵压面； 第二驱动件， 用于驱动第二夹紧件沿 第二方向运动或在第二夹紧件沿第一方向运动 时形成阻尼； 控制器在承 载面支承物料时控制第 二驱动件驱动第二夹紧件沿第二方向运动直至 第二抵压面与第一抵压面相互作用夹紧物料后 控制第一驱动件驱动第一夹紧件沿第一方向运 动至物料到达工作位， 在物料于工作位并被定位 时控制第一驱动件驱动第一夹紧件复位； 物料加 工完成后从下料孔下料。 该结构实现上料、 移载 和下料动作， 方便生产。 权利要求书2页 说明书7页 附图6页 CN 217577101 U 2022.10.14 CN 217577101 U 1.一种物料移载机构， 其特 征在于， 包括： 机架， 其设有上 料部和下 料孔； 第一夹紧件， 其设有用于承载从所述上料部上料的物料的承载面和用于沿第 一方向抵 压所述物料的第一抵 压面； 第二夹紧件， 其设有与所述第一抵 压面相互作用以夹紧所述物料的第二抵 压面； 设置于所述机架上的第 一驱动件， 用于驱动所述第 一夹紧件沿朝向所述第 二夹紧件的 第一方向运动或 沿背离所述第二夹紧件的第二方向运动； 设置于所述机架上的第 二驱动件， 用于驱动所述第 二夹紧件沿第 二方向运动或在所述 第二夹紧件沿第一方向运动时形成阻尼； 控制器， 其在所述承载面支承所述物料时控制所述第 二驱动件驱动第 二夹紧件沿第 二 方向运动直至所述第二抵压面与所述第一抵压面相互作用夹紧物料后控制所述第一驱动 件驱动第一夹紧件沿第一方向运动至所述物料到达工作位， 其还在所述物料于工作位并被 定位时控制所述第一驱动件驱动第一夹紧件沿第二方向运动并 复位； 所述物料在工作位被加工 完成后从所述下 料孔下料。 2.如权利要求1所述的一种物料移载机构， 其特征在于： 所述物料为圆管； 所述第一夹 紧件数量为两个， 所述第二夹紧件位于两所述第一夹紧件之间， 所述第二夹紧件设有圆弧 角小于180度的圆弧槽， 所述圆弧槽的槽壁形成所述第二抵 压面。 3.如权利要求2所述的一种物料移载机构， 其特征在于： 所述上料部设有料槽、 落料孔 和两第一限位部， 所述料槽和两所述第一限位部沿第一方向间隔设置以形成所述落料孔， 所述落料孔与所述料槽连通且沿第一方向仅容纳一个圆管， 且于所述落料孔内的圆管无法 从第一方向和第二方向脱离， 所述承载面适于承接由所述落料孔落下 的圆管； 两所述第一 限位部间隔并平行设置， 两所述第一限位部均设有过料孔， 所述过料孔被配置为适于供所 述第一夹紧件和一个圆管沿第一方向通过。 4.如权利要求3所述的一种物料移载机构， 其特 征在于： 还 包括限位件和第一复位件， 所述限位件与 所述第一夹紧件转动连接， 并适于绕垂直于第 一方向的第 一轴线转动于 第一位置和第二位置间， 于所述第一位置， 所述限位件与所述第一抵压面共同作用使圆管 无法从承载面上脱离， 于第二位置， 所述限位件允许所述第一夹紧件沿第二方向脱离所述 圆管； 所述第一复位件作用于所述第一夹紧件和所述限位件以使 所述限位件由第二位置复 位至第一 位置。 5.如权利要求2所述的一种物料移载机构， 其特征在于： 还包括定位件， 所述定位件数 量为两个， 所述定位件适于在所述圆管到达工作位时沿垂直于第一方向的第三方向相对工 作位上的圆管运动， 以伸入该圆管内并与该圆管插接配合实现定位， 并在该圆管加工完成 后复位以允许 该物料能够从所述下 料孔下落。 6.如权利要求5所述的一种物料移载机构， 其特征在于： 还包括第三驱动件和第一模 具， 所述第一模具数量为两个， 所述第三驱动件与第一模具数量相应， 两所述定位件分别装 设于两所述第一模具上， 所述控制器在所述物料于工作位时控制所述第三驱动件驱动所述 第一模具沿第三方向运动以承载位于工作位上的物料， 并在完成冲孔时控制所述第三驱动 件驱动所述第一模具沿第三方向复位； 所述第一模具用于对圆管冲孔。 7.如权利要求6所述的一种物料移载机构， 其特征在于： 所述第一模具包括工作板、 第权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217577101 U 2二复位件和滑块， 所述工作板适于相对工作位上的圆管沿垂 直于第一方向和 第三方向的第 四方向运动， 所述工作板 设有沿第四方向延伸的冲针， 所述定位件装设于所述滑块上， 所述 定位件设有定位体和冲料孔， 所述冲料孔沿第四方向贯穿所述定位体， 所述滑块还设有废 料孔， 所述冲针、 所述冲料孔和所述废料孔于同一 直线上； 所述第三驱动件用于驱动所述滑块； 所述第二复位件两端作用并连接 于所述滑块和所述工作板 。 8.如权利要求7所述的一种物料移载机构， 其特征在于： 还包括第二模具和第二复位 件， 所述第二模具适于顶抵所述工作板并沿第四方向且朝向所述机架的方向推动所述工作 板使所述冲针进 行冲孔动作， 所述第二复位件在所述第二模具与所述工作板脱离顶抵时驱 动所述工作板复位从而 使所述冲针脱离 工作位上的圆管。 9.如权利要求7所述的一种物料移载机构， 其特征在于： 所述第 一模具还包括第 三复位 件和适于沿第四方向相对所述工作位上的圆管运动的定位块； 所述第一模 具还设有导向孔 和定位槽， 所述导向孔沿第四方向贯穿所述定位块并供所述冲针运动导向， 所述定位槽与 所述导向孔连通的且开口于所述定位块上并背离所述导向孔， 所述定位槽被配置为所述定 位块顶抵所述机架时其槽壁贴合于 工作位上的圆管； 所述第三复位件两端作用并连接 于所述定位 块和所述工作板以使所述工作板复位。 10.如权利要求1所述的一种物料移载机构， 其特征在于： 所述机架还设有第二 限位部 和第三限位部， 所述第二夹紧件适于在顶抵所述第二限位部时与所述第一夹紧件共同夹紧 物料； 所述物料适于在顶抵 于所述第三限位部时到 达工作位。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217577101 U 3