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(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202220963050.X (22)申请日 2022.04.25 (73)专利权人 青岛新松机 器人自动化有限公司 地址 266000 山东省青岛市高新区科海路 103号 (72)发明人 刘长勇 贺志杰 宋艳  (74)专利代理 机构 山东重诺律师事务所 372 28 专利代理师 孙玮 (51)Int.Cl. B65G 47/74(2006.01) (54)实用新型名称 一种料盒挡扣的自动开关机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种料盒挡扣的自动开 关机构, 涉及芯片生产设备技术领域。 所述料盒 挡扣的自动开关机构, 包括底座; 还包括: 料盒定 位件; 所述料盒定位件设置在底座上; 升降组件, 所述升降组件包括位于料盒定位件左右两侧的 导向柱, 滑动连接在导向柱上的安装板, 以及固 定在底座上并可驱动安装板升降的驱动件; 挡扣 开关件, 所述挡扣开关件设置在安装板上, 其包 括固定在安装板上的电机, 与电机驱动端连接的 轮盘, 以及固定在轮盘上的拨动销; 所述电机驱 动端贯穿安装板并向下延伸进行设置。 本实用新 型, 可实现料盒档杆的自动开关操作, 提升了芯 片生产过程整体自动化水平, 提高了作业效率。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 217172276 U 2022.08.12 CN 217172276 U 1.一种料盒挡扣的自动开关机构, 包括底座; 其特 征在于, 还 包括: 料盒定位件; 所述料盒定位件设置在底座上; 升降组件, 所述升降组件包括位于料盒定位件左右两侧的导向柱, 滑动连接在导向柱 上的安装板, 以及固定在底座上并可驱动安装板 升降的驱动件; 挡扣开关件, 所述挡扣开关件设置在安装板上, 其包括固定在安装板上的电机, 与电机 驱动端连接的轮盘, 以及固定在轮盘上 的拨动销; 所述电机驱动端贯穿安装板并向下延伸 进行设置 。 2.根据权利要求1所述的一种料盒挡扣的自动 开关机构, 其特征在于, 所述料盒定位件 包括长度方向定位气缸, 设置在长度方向定位气缸对侧的长度方向定位块, 宽度方向定位 气缸, 以及设置在宽度方向定位气缸对侧的宽度方向定位 块。 3.根据权利要求1所述的一种料盒挡扣的自动 开关机构, 其特征在于, 所述安装板上设 置有液压缓冲器。 4.根据权利要求1所述的一种料盒挡扣的自动 开关机构, 其特征在于, 所述安装板下方 在位于料盒开口位置设置有对射传感器发射端, 所述底座上设置有与对射传感器发射端对 应的对射传感器接收端。 5.根据权利要求1所述的一种料盒挡扣的自动 开关机构, 其特征在于, 所述底座上靠近 料盒的挡扣位置设置有限定反射型光纤传感器。 6.根据权利要求1所述的一种料盒挡扣的自动 开关机构, 其特征在于, 所述驱动件为举 升气缸。 7.根据权利要求1所述的一种料盒挡扣的自动开关机构, 其特征在于, 所述拨动销为2 个。权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 217172276 U 2一种料盒挡扣的 自动开关机构 技术领域 [0001]本实用新型涉及芯片生产设备技术领域, 具体涉及一种料盒挡扣的自动开关机 构。 背景技术 [0002]芯片生产过程中, 一般需要图1所示的料盒1对芯片进行存放和转 运。 [0003]料盒1的具体结构如下: 料盒1前后两端都设置有挡扣2, 挡扣2包括档杆2b和将档 杆2b转动连接在料盒1上的挡扣座2a; 挡扣2与料盒1之间连接有弹簧。 [0004]上述料盒1中挡扣2的设置, 可避免料盒1在转运过程中, 芯片从料盒1中脱落和滑 出; 但是, 芯片每次在料盒1的放入、 取 出过程都需要 进行挡扣2的打开或者关闭操作。 [0005]目前, 芯片行业内对于挡扣2的打开或者关闭操作, 均为人工手动操作, 费时费力, 影响了芯片生产的自动化水平, 降低了生产效率。 [0006]因此, 如何解决上述技术问题, 是目前芯片生产设备技术领域需要解决的技术问 题。 实用新型内容 [0007]针对上述技术问题, 本实用新型实施例提供了一种料盒挡扣的自动开关机构, 以 解决上述背景技 术中提出的问题。 [0008]本实用新型提供了以下技 术方案: [0009]一种料盒挡扣的自动开关机构, 包括底座; 还 包括: [0010]料盒定位件; 所述料盒定位件设置在底座上; [0011]升降组件, 所述升降组件包括位于料盒定位件左右两侧的导向柱, 滑动连接在导 向柱上的安装板, 以及固定在底座上并可驱动安装板 升降的驱动件; [0012]挡扣开关件, 所述挡扣开关件设置在安装板上, 其包括固定在安装板上的电机, 与 电机驱动端连接的轮盘, 以及固定在轮盘上 的拨动销; 所述电机驱动端贯穿安装板并向下 延伸进行设置 。 [0013]优选的, 所述料盒定位件包括长度方向定位气缸, 设置在长度方向定位气缸对侧 的长度方向定位块, 宽度方向定位气缸, 以及设置在宽度方向定位气缸对侧的宽度方向定 位块。 [0014]优选的, 所述 安装板上设置有液压缓冲器。 [0015]优选的, 所述安装板下方在位于料盒开口位置设置有对射传感器发射端, 所述底 座上设置有与对射传感器发射端对应的对射传感器接收端。 [0016]优选的, 所述底座上靠 近料盒的挡扣位置设置有限定反射型光纤传感器。 [0017]优选的, 所述驱动件为举升气缸。 [0018]优选的, 所述拨动销为2个。 [0019]本实用新型实施例提供的一种料盒挡扣的自动开关机构, 具有以下有益效果: 本说 明 书 1/4 页 3 CN 217172276 U 3

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