(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221003882.3 (22)申请日 2022.04.26 (73)专利权人 松下泰康电子 （深圳） 有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区沙 井街 道西环路东塘工业区泰康路3号一栋、 二栋 (72)发明人 周冬　 (74)专利代理 机构 深圳市宏德雨知识产权代理 事务所(普通 合伙) 44526 专利代理师 李捷 (51)Int.Cl. B65G 47/74(2006.01) (54)实用新型名称 线圈输送机构 (57)摘要 本实用新型涉及一种线圈输送机构， 该线圈 输送机构包括支撑架、 输送装置、 运动装置以及 线圈押出装置。 输送装置设置在支撑架的一侧， 输送装置上设置有托盘， 托盘用于放置多个线 圈。 运动装置包括X轴运动单元与Z轴运动单元， X 轴运动单元与Z轴运动单元均设置在支撑架上。 线圈押出装置包括压板与推动块。 推动块的一端 与X轴运动单元连接， 推动块的另 一端位于托盘 的一侧， X轴运动单元带动推动块将线圈从托盘 中押出。 压板的一端与Z轴运动单元连接， 压板的 另一端位于线圈的上方。 压板与推动块错位设 置， 压板用于防止线圈拱起， 有效的预防线圈拱 起造成的损伤， 大大提高设备的稼动率以及产品 的良率。 权利要求书2页 说明书4页 附图3页 CN 217376307 U 2022.09.06 CN 217376307 U 1.一种线圈输送机构， 其特 征在于， 包括： 支撑架； 输送装置， 所述输送装置设置在所述支撑架的一侧， 所述输送装置上设置有托盘， 所述 托盘用于放置多个线圈； 运动装置， 所述运动装置包括X轴运动单元与Z轴运动单元， 所述X轴运动单元与所述Z 轴运动单 元均设置在所述支撑架上； 以及， 线圈押出装置， 所述线圈押出装置包括压板与推动块； 所述推动块的一端与所述X轴运 动单元连接， 所述推动块的另一端位于所述托盘的一侧， 所述X轴运动单元用于带动所述推 动块将线圈从所述托盘中押出； 所述压板的一端与所述Z轴运动单元连接， 所述压板的另一 端位于线圈的上 方； 所述压 板与所述推动块 错位设置， 所述压 板用于防止所述线圈拱起。 2.根据权利要求1所述的线 圈输送机构， 其特征在于， 所述支撑架的侧面设置有两个第 一滑轨； 所述Z轴运动单元包括Z轴驱动电机、 两个第一滑块与连接板； 所述第一滑块与所述 第一滑轨一一对应滑动连接； 所述连接板包括第一连接部与第二连接部， 所述第一连接部 的一端通过一个所述第一滑块与其中一个所述第一滑轨滑动连接， 所述第一连接部的另一 端通过另一个所述第一滑块与另一个所述第一滑轨滑动连接； 所述第二连接部与所述压板 连接； 所述Z轴驱动电机设置在所述支撑架的一侧， 所述Z轴驱动电机的输出轴与所述第一 连接部连接。 3.根据权利要求2所述的线 圈输送机构， 其特征在于， 所述第 一连接部与所述第 二连接 部垂直连接， 所述连接 板呈L形结构设置 。 4.根据权利要求2所述的线 圈输送机构， 其特征在于， 所述第 二连接部设置有多个减重 孔， 多个减重孔间隔布设。 5.根据权利要求2所述的线圈输送机构， 其特征在于， 所述X轴运动单元包括X轴驱动电 机、 固定座以及升降电机， 所述X轴驱动电机 设置在所述支撑架的上端， 所述X轴驱动电机的 输出轴与所述固定座的一端连接； 所述升降电机与所述固定座的另一端连接， 所述升降电 机的输出轴与所述推动块连接 。 6.根据权利要求5所述的线圈输送机构， 其特征在于， 所述X轴运动单元还包括第二导 轨， 所述第二导轨至少设置有一个， 所述第二导轨的一侧与所述第一连接部连接， 所述第二 导轨的另一侧与所述固定座滑动连接 。 7.根据权利要求6所述的线圈输送机构， 其特征在于， 所述X轴运动单元还包括滑动块 与固定块， 所述滑动块与所述固定块滑动连接， 所述固定块通过所述滑动块与所述第二导 轨滑动连接； 所述固定块的一端与所述滑动块滑动连接， 所述固定块的另一端与所述推动 块连接， 所述升降电机的输出轴与所述固定块连接 。 8.根据权利要求7所述的线 圈输送机构， 其特征在于， 所述滑动块与 所述固定块均设置 为L形结构； 所述滑动块的一端设置有凹槽， 所述固定块与所述滑动块连接的一侧设置有凸 块， 所述凸块与所述凹槽滑动连接 。 9.根据权利要求1所述的线 圈输送机构， 其特征在于， 所述压板的中间设置有上下贯穿 的运动通道， 所述推动块的另一端穿过 所述运动通道位于所述 托盘的一侧。 10.根据权利要求9所述的线圈输送机构， 其特征在于， 所述压板包括第一按压部与第 二按压部， 所述第二按压部的上端与所述第一按压部的一侧的下表面的连接， 所述第二按权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217376307 U 2压部的另一端位于线圈的上 方； 所述第一按压 部的另一侧设置有所述 运动通道。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217376307 U 3