(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202220978358.1 (22)申请日 2022.04.26 (73)专利权人 昆山市骏宇诚精密模具有限公司 地址 215000 江苏省苏州市昆山市张浦镇 南港同创路134 号 (72)发明人 吴刚　林明高　苏敬森　董林涵　 (74)专利代理 机构 江苏智天知识产权代理有限 公司 325 50 专利代理师 何源 (51)Int.Cl. B65G 47/74(2006.01) B65G 43/08(2006.01) B65G 47/88(2006.01) B65G 65/32(2006.01) B65G 57/03(2006.01) (54)实用新型名称 一种方便收料的镭雕原料归 整装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种方便收料的镭雕原 料归整装置， 应用在镭雕自动化设备领域， 针对 镭雕原料归整时卡料、 整合效率低的问题， 其技 术方案要点是： 包括落料导轨， 落料导轨沿竖直 方向设置， 落料导轨上承 载镭雕原料并供其滑行 的底面为滑道； 落料导轨上设置有满料截停机 构； 落料导轨的下端设置有落料口和用于开闭落 料口的挡料装置， 落料口的形状与镭雕原料的形 状一致； 落料口的下方设置有储料弹夹， 储料弹 夹内设置有截面形状与镭雕原料的形状一致的 储料室， 储料室上端的储料口与落料口连通； 具 有的技术效果是自动化程度高、 落料稳定， 有利 于降低镭 雕原料卡料的情况， 提高镭雕原料归整 的效率。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 217457764 U 2022.09.20 CN 217457764 U 1.一种方便收料的镭雕原料归整装置， 其特 征在于， 包括 落料导轨(1)， 所述落料导轨(1)沿竖直方向设置， 所述落料导轨(1)上承载镭雕原料(12)并供其滑行 的底面为滑道； 所述落料导轨(1)上设置有满料截停机构(2)； 所述落料导轨(1)的下端设置有落料口和用于开闭落料口的挡料装置(3)， 所述落料口 的形状与镭雕原料(12)的形状一 致； 所述落料口的下方设置有储料弹夹(4)， 所述储料弹夹(4)内设置有截面形状与镭雕原 料(12)的形状一 致的储料室， 所述储料室上端的储料口与落料口连通。 2.根据权利要求1所述的一种方便收料的镭雕原料归整装置， 其特征在于， 满料截停机 构(2)包括设置于所述落料导轨(1)上的截停气缸(21)和满 料检测装置(22)， 所述截停气缸 (21)的活塞杆一端和满料检测装置(2 2)的感应端靠 近落料导轨(1)的滑 道。 3.根据权利要求2所述的一种方便收料的镭雕原料归整装置， 其特征在于， 所述挡料装 置(3)包括设置于落料口处的挡料气缸(31)和设置于所述挡料气缸(31)上的挡料板(32)， 所述挡料气缸(31)控制挡料板(32)水平 移动对落料口进行开闭。 4.根据权利要求2 ‑3任一所述的一种方便收料的镭雕原料归整装置， 其特征在于， 若干 个所述落料导轨(1)的下端可拆卸设置有顶料板(9)， 所述顶料板(9)的长度方向设置有与 落料导轨(1)数量一致的落料口， 所述挡料装置(3)设置于顶料板(9)的上表 面， 所述储 料弹 夹(4)设置 于所述顶料板(9)的下 方。 5.根据权利要求4所述的一种方便收料的镭雕原料归整装置， 其特征在于， 所述顶料板 (9)靠近储料弹夹(4)的一侧设置有弹夹感应 器(10)。 6.根据权利要求5所述的一种方便收料的镭雕原料归整装置， 其特征在于， 所述落料导 轨(1)的滑道的两侧设置有垂直该滑道的限位板(5)； 两组所述限位板(5)之间螺栓连接有 若干个横杆(6)， 若干个所述横杆(6)沿滑道的长度方向分布； 所述横杆(6)上设置有导向板 (7)， 所述导 向板(7)沿滑道设置且导向板(7)的下端与滑道之间设置有供镭雕原料(12)通 过的间隙。 7.根据权利要求6所述一种方便收料的镭雕原料归整装置， 其特征在于， 所述储料弹夹 (4)的底部设置有移料装置(1 1)。 8.根据权利要求7所述的一种方便收料的镭雕原料归整装置， 其特征在于， 所述移料装 置(11)包括移料滑轨(111)、 移料底座(112)和移料气缸(113)， 所述移料底座(112)滑移设 置于所述移料滑轨(111)上， 所述移料底 座(112)的侧面设置有移料气缸(113)， 所述储 料弹 夹(4)的底部设置在移料底座(1 12)上。 9.根据权利要求8所述的一种方便收料的镭雕原料归整装置， 其特征在于， 所述满料检 测装置(2 2)、 所述弹夹感应 器(10)均为 光纤传感器。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217457764 U 2一种方便收料的镭雕原料归整装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及一种镭雕自动化设备领域， 更具体地说， 它涉及一种方便收料的 镭雕原料归整装置 。 背景技术 [0002]镭雕技术近年来在 印刷领域应用越来越多， 镭雕打标可应用于包括塑料与橡胶、 金属、 硅晶片等多种材料上。 镭雕与传统的机械雕刻、 化学腐蚀、 丝网印刷 、 油墨打印等方式 相比， 具有成本低、 灵活性高、 可以计算机系统控制， 而镭射激光作用于工件表面所产生标 记的牢固永久性是其 突出特点。 [0003]镭雕原料进入镭雕机之前需要归整后装入储料弹夹中， 方便后续镭雕机进行镭 雕。 传统的镭雕原料的归整方式是人工完成物料入储料弹夹， 不仅效率低， 而且归整过程中 的噪音会危害操作人员的身体健康； 现有企业提出了用自动化设备代替人工完成物料入储 料弹夹的操作， 但是， 现在的归整装置仍然存在以下不 足： 当物料从落料通道 一片一片落入 储料弹夹中， 可能一次落入两片或多片物料， 导致储料弹夹到达满料后， 有超过其装载量的 物料卡在储料弹夹的封口处， 产生 卡料现象， 影响归整效率。 实用新型内容 [0004]针对现有技术存在的不足， 本实用新型的目的在于提供一种方便收料的镭雕原料 归整装置， 其优点是自动化程度高、 落料稳定， 有利于降低镭雕原料卡料的情况， 提高镭雕 原料归整的效率。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供了如下技 术方案： [0006]一种方便收料的镭雕原料归整装置， 包括落料导轨， 所述落料导轨沿竖直方向设 置， 所述落料导轨上承载镭雕原料并供其滑行 的底面为滑道； 所述落料导轨上设置有满料 截停机构； 所述落料导轨的下端设置有落料 口和用以开闭落料口的挡 料装置， 所述落料 口 的形状与镭雕原料 的形状一致； 所述落料 口的下方设置有储料弹夹， 所述储料弹夹内设置 有截面形状与镭雕原料的形状一 致的储料室， 所述储料室上端的储料口与落料口连通。 [0007]通过设置满料截停机构和挡料装置， 当镭雕原料一片一片在落料导轨上滑落时， 挡料装置挡住落料 口， 镭雕原料下落到落料导轨的下端并持续堆叠， 当镭雕原料堆叠到满 料截停机构的位置时， 满料截停机构识别到满料状态， 并对落料导轨上 的镭雕原料进行截 停； 随后， 挡料装置打开落料 口， 堆叠的满料一起落入储料弹夹内， 上述方案的镭雕原料落 料稳定， 整合方便、 效率高， 不 易出现卡料现象。 [0008]进一步的， 满料截停机构包括设置于所述落料导轨上的截停气缸和满料检测装 置， 所述截停气缸的活塞杆一端和满料检测装置的感应端靠 近落料导轨的滑 道。 [0009]其有益效果在于： 满料检测装置可对镭雕原料的满料情况进行检测， 当检测到满 料时， 截停气缸的活塞杆移动实现对落料导轨上的镭雕原料截停。 [0010]进一步的， 所述挡料装置包括设置于落料口处的挡料气缸和设置于所述挡料气缸说　明　书 1/4 页 3 CN 217457764 U 3