(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221012134.1 (22)申请日 2022.04.28 (73)专利权人 苏州爱特思工业传输系统有限公 司 地址 215000 江苏省苏州市吴江区盛泽 镇 圣塘村 (72)发明人 许家明　许文涛　 (51)Int.Cl. B65G 47/82(2006.01) B65G 47/74(2006.01) B65G 43/08(2006.01) B65G 47/90(2006.01) B65G 27/04(2006.01) B65G 47/248(2006.01) B23Q 17/00(2006.01) B23D 79/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种导向管 上料机 (57)摘要 本实用新型公开了一种导向管上料机， 包括 机架、 上料机构、 送料机构、 切料机构和回料机 构， 所述上料机构和切料机构分别设置在送料机 构的两端， 所述回料机构设置在上料机构和切料 机构之间， 且靠近上料机构， 所述上料机构包括 上料气缸、 推料组件和料仓， 所述推料组件活动 设置在料仓内， 所述送料机构包括送料槽， 所述 送料槽靠近切料机构一端底部镂空， 所述切料机 构包括切料气缸， 所述切料气缸上设置有切料 板。 本实用新型的导向管有挡圈的一端卡位在送 料槽镂空段， 实现导向管的垂直换向； 第一切料 板和第二切料板的交替伸缩动作， 实现导向管有 序的备料和上料动作， 本实用新型结构简单， 上 料动作有序快捷， 能适应大批量的导向管自动上 料安装需求。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 218144275 U 2022.12.27 CN 218144275 U 1.一种导向管上料机， 包括机架 （10） 、 上料机构 （20） 、 送料机构 （30） 、 切料机构 （40） 和 回料机构 （50） ， 所述上料机构 （20） 和切料机构 （40） 分别设置在送料机构 （30） 的两端， 所述 回料机构 （50） 设置在上料机构 （20） 和切料机构 （40） 之间， 且靠近上料机构 （20） ， 其特征在 于： 所述上料机构 （20） 包括上料气缸 （21） 、 推料组件 （22） 和料仓 （23） ， 所述推料组件 （22） 活 动设置在料仓 （23） 内， 所述上料气缸 （21） 设置在机架 （10） 上， 且上料气缸 （21） 的动力输出 轴与推料组件 （22） 连接， 所述送料机构 （30） 包括送料槽 （31） ， 所述送料槽 （31） 靠近切料机 构 （40） 一端底部镂空， 所述切料机构 （40） 包括切料气缸 （41） ， 所述切料气缸 （41） 上设置有 切料板。 2.根据权利要求1所述的一种导向管上料机， 其特征在于： 所述推料组件 （22） 包括梯形 支撑架 （221） 和梯形推板 （222） ， 所述梯形支撑架 （221） 固定安装在机架 （10） 上， 所述梯形推 板 （222） 活动设置， 且连接在上 料气缸 （21） 的动力输出轴上。 3.根据权利要求1所述的一种导向管上料机， 其特征在于： 所述送料槽 （31） 下设置有多 个直振器 （32） 。 4.根据权利要求1所述的一种导向管上料机， 其特征在于： 所述送料槽 （31） 上设置有多 个加速吹气口 （3 3） 。 5.根据权利要求4所述的一种导向管上料机， 其特征在于： 所述切料气缸 （41） 采用为双 杆气缸， 双杆气缸上的第一驱动杆上安装有第一切料板 （42） ， 第二驱动杆上安装有第二切 料板 （43） 。 6.根据权利要求5所述的一种导向管上料机， 其特征在于： 所述第 一切料板 （42） 和第二 切料板 （43） 之间设置有到位传感器。 7.根据权利要求4所述的一种导向管上料机， 其特征在于： 所述回料机构 （50） 包括输送 带 （51） ， 所述输送带 （51） 的进料端与送料槽 （31） 连通， 出 料端与料仓 （23） 连通。 8.根据权利要求4所述的一种导向管上料机， 其特征在于： 所述送料槽 （31） 靠近输送带 （51） 的进 料端的侧挡边高度小于导向管的外径， 且送料槽 （31） 的另一侧设置有筛料吹气口 （34） 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218144275 U 2一种导向管 上料机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及导向管 上料设备技 术领域， 具体为 一种导向管 上料机。 背景技术 [0002]导向管多用于导向支撑运动部件或导流气液体， 将导向管组装到设备上时， 现有 方案是采用人工搬运， 当大批量安装导向管时， 人工搬运导向管工作强度大， 效率低， 而现 有的导向管搬运机， 运行不稳定， 容易出现卡料问题， 且装料时， 需要将导向管的方向摆放 一致， 出料时导向管的方向才能一 致， 装料麻烦。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种导向管上料机， 以解决上述背景技术中提出的问 题。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种导向管上料机， 包括机架、 上料机构、 送料机构、 切料机构和回料机构， 所述上料机构和切料机构分别设置在送料机构 的两端， 所述回料机构设置在上料机构和切料机构之间， 且靠近上料机构， 所述上料机构包 括上料气缸、 推料 组件和料仓， 所述推料组件活动设置在料仓内， 所述上料气缸设置在机架 上， 且上料气缸的动力输出轴与推料 组件连接， 所述送料机构包括送料槽， 所述送料槽靠近 切料机构一端底部镂空， 所述切料机构包括切料气缸， 所述切料气缸 上设置有切料板 。 [0005]作为进一步地优化， 所述推料组件包括梯形支撑架和梯形推板， 所述梯形支撑架 固定安装在机架上， 所述梯形推板活动设置， 且连接在上 料气缸的动力输出轴上。 [0006]作为进一 步地优化， 所述送料槽下设置有 多个直振器。 [0007]作为进一 步地优化， 所述送料槽上设置有 多个加速吹气口。 [0008]作为进一步地优化， 所述切料气缸采用为双杆气缸， 双杆气缸上的第一驱动杆上 安装有第一切料板， 第二驱动杆 上安装有第二切料板 。 [0009]作为进一 步地优化， 所述第一切料板和第二切料板之间设置有到位传感器。 [0010]作为进一步地优化， 所述回料机构包括输送带， 所述输送带的进料端与送料槽连 通， 出料端与料仓连通。 [0011]作为进一步地优化， 所述送料槽靠近输送带的进料端的侧挡边高度小于导向管的 外径， 且送料槽的另一侧设置有筛料吹气口。 [0012]有益效果 [0013]本实用新型所提供的一种导向管上料机， 通过设置包括机架、 上料机构、 送料机 构、 切料机构和回料机构， 实现导向管的自动上料， 导向管有挡圈的一端卡位在送料槽镂空 段， 实现导向管的垂 直换向； 第一切料板和 第二切料板的交替伸缩动作， 实现导向管有序的 备料和上料动作， 本实用新型结构简单， 上料动作有序快捷， 能适应大批量的导向管自动上 料安装需求。说　明　书 1/3 页 3 CN 218144275 U 3