(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221861122.6 (22)申请日 2022.07.19 (73)专利权人 钟翌菲 地址 401120 重庆市渝北区余松一支路6号 1幢3单元11-2 (72)发明人 钟翌菲　柯钟鸣　 (74)专利代理 机构 重庆上义众和专利代理事务 所(普通合伙) 50225 专利代理师 谭勇 (51)Int.Cl. H05B 47/165(2020.01) H05B 47/19(2020.01) H05B 47/10(2020.01) F21S 10/00(2006.01) F21V 21/15(2006.01)F21V 23/00(2015.01) F21W 131/105(2006.01) F21W 131/406(2006.01) (54)实用新型名称 一种舞台追光灯控制系统 (57)摘要 一种舞台追光灯控制系统， 设置有上位机， 该上位机设置在舞台控制室中， 用于发出控制指 令； 设置有下位机， 该下位机设置在舞台上， 所述 下位机具体设置有核心处理器， 该核心处理器的 通信端连接有通信模块， 通过该通信模块与所述 上位机通信； 所述下位机还设置有定位系统， 用 于获取定位标签的位置信息以及将定位信息传 送给核心处理器； 所述下位机还设置有控制驱动 模块， 用于控制云台移动。 权利要求书1页 说明书6页 附图9页 CN 218162955 U 2022.12.27 CN 218162955 U 1.一种舞台追光灯控制系统， 其特征在于： 设置有上位机， 该上位机设置在舞台控制室 中， 用于发出控制指令； 设置有下位机， 该下位机设置在舞台上， 所述下位机具体设置有核心 处理器， 该核心处 理器的通信端连接有通信模块， 通过 该通信模块与所述上位机通信； 所述下位机还设置有定位子系统， 用于获取定位标签的位置信 息以及将定位信 息传送 给核心处 理器； 所述下位机还设置有控制驱动模块， 用于控制云台移动， 云台带动追光灯转动。 2.根据权利要求1所述一种舞台追光灯控制系统， 其特征在于： 所述定位子系统 由三个 UWB基站模块和一个定位标签组成， 其中定位标签设置在移动者身上， 三个所述UWB基站模 块的安装位置组成一个等 边三角形， 云台位于舞台最前端的一个UWB基站模块的正上 方。 3.根据权利要求1所述一种舞台追光灯控制系统， 其特征在于： 所述核心处理器采用单 片机STM32F103ZET6芯片U1， 该单片机STM32F103ZET6芯片U1的时钟端连接有32.768KHz晶 振模块Y1， 基本时钟端 连接有时钟模块Y2,复位端 连接有复位端通过电阻R1连接3.3V电源， 该复位端还通过复位开关接地， 在该复位开关两端跨接有电容C1， 核心处理器控制三相逆 变单元， 驱动云台电机转动。 4.根据权利要求1所述一种舞台追光灯控制系统， 其特征在于： 所述控制驱动模块设置 有逆变单元， 该逆变单元由三组桥式逆变电路组成， 分别输出三相电压M ‑U、 电压M‑V和电压 M‑W， 驱动云台电机转动； 其中第一组桥 式逆变电路设置有P沟道MOS管VA 1， 该MOS管VA 1源极接直流电源， 栅极经 电阻R3一路与三极管Q1的集电极连接， 另一路经电阻R4后接直 流电源； 所述三极管Q1基极经电阻R1后与核心处理器输出端TP1  UH‑1连接， 发射极接地， 所述 三极管Q1的发射极还经电阻R2后与核心处 理器输出端 TP1UH‑1连接； 所述MOS管VA1的漏极与N沟道MOS管VA2的漏极连接， 且连接电动机的M ‑U相绕组， 该MOS 管VA2的源极通过R31接地， 栅极经电阻R17后与三级管Q9的发射极连接， 该三级管Q9的发射 极经R18接地， 所述三级管Q9的集电极与直流电源连接， 基 极经电阻R16后一路经电阻R15与 直流电源连接， 另一路与三极管Q5集电极连接， 该三极管Q5发射极接地， 三极管Q5基 极经电 阻R13后与核心处理器输出端TP2  UL‑1连接， 在所述核心处理器输出端TP2UL ‑1和三极管Q5 发射极之间还跨接有电阻R 14。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218162955 U 2一种舞台追光灯控制系统 技术领域 [0001]本实用新型 涉及舞台灯光控制技 术领域， 具体涉及一种舞台追光灯控制系统。 背景技术 [0002]在大型舞台晚会和戏剧演出 中， 追光灯可以带来各种空间视觉效果变化和灯光节 奏变换， 产生视觉上的冲击力。 追光灯在角色动态场景的表达中起着 重要作用， 它是舞台环 境氛围和演员内部思想情感的外部视觉扩展， 这一功能在表演 中不能被其他灯光取代， 尤 其是在歌剧和舞蹈表演中， 追光 艺术效果更加突出。 [0003]舞台追光灯的控制技术实际就是室内定位技术， 随着时代与技术的发展， 定位服 务从室外扩展到了室内。 近几年来， 室内定位技术获得了长足的发展。 其中， 超宽带(Ultra   Wide Band， UWB)定位技术成为了众多研究者研究的热门技术之一。 若要实现舞台自动追 光， 室内定位 技术便是其中必不可缺的， 也是最核心的技 术。 [0004]如何结合超宽带定位 技术， 实现舞台追光灯的控制， 是现有技 术没有解决的问题。 实用新型内容 [0005]一、 解决的技 术问题 [0006]本实用新型针对现有技术的不足， 提出一种利用UWB基站模块和定位标签追踪使 用者移动， 控制云台电机转动， 实现追光灯跟随的舞台追光灯控制系统。 [0007]二、 具体技 术方案 [0008]一种舞台追光灯控制系统， 设置有上位机， 该上位机设置在舞台控制室中， 用于发 出控制指令； [0009]设置有下位机， 该下位机设置在舞台上， 所述下位机具体设置有核心处理器， 该核 心处理器的通信端连接有通信模块， 通过 该通信模块与所述上位机通信； [0010]所述下位机还设置有定位子系统， 用于获取定位标签的位置信息以及将定位信息 传送给核心处 理器； [0011]所述下位机还设置有控制驱动模块， 用于控制云台移动， 带动追光灯转动。 [0012]所述下位机还设置有无线通信模块， 用于下位机与上位机之间无线通信。 [0013]作为优化： 所述定位系统由三个UWB 基站模块和一个定位标签 组成， 其中定位标签 设置在移动者身 上， 三个所述UWB基站模块的安装位置组成一个等边三角形， 云台位于舞台 最前端的一个UWB基站模块的正上 方。 [0014]作为优化： 所述核心处理器采用单片机STM32F103ZET6芯片U1， 该单片机 STM32F103ZET6芯片U1的时钟端连接有32.768KHz晶振模块Y1， 基本时钟端连接有时钟模块 Y2， 复位端 连接有复位端通过电阻R1连接3.3V电源， 该复位端还通过复位开关接地， 在该复 位开关两端跨接有电容C1。 核心处理器控制三相逆变单元， 驱动 云台电机转动。 作为优化： 所述控制驱动模块设置有逆变单元， 该逆变单元 由三组桥式逆变电路组成， 分别输出三相 电压M‑U、 电压M‑V和电压M‑W， 驱动云台电机转动；说　明　书 1/6 页 3 CN 218162955 U 3