(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222150520.3 (22)申请日 2022.08.16 (73)专利权人 昆山达亮塑胶模具有限公司 地址 215300 江苏省苏州市玉山 镇城北玉 城南路218号 (72)发明人 白水超　 (51)Int.Cl. B29C 45/26(2006.01) B29C 45/40(2006.01) (54)实用新型名称 一种智能机 器人保护外壳注塑模具 (57)摘要 本实用新型公开了一种智能机器人保护外 壳注塑模具， 包括模具主体， 模具主体上开设有 两个成型腔， 模具主体上卡接有上盖， 上盖的底 部布置有两个与成型腔位置相对应的上模具， 模 具主体内开设有传动腔， 通过设有的驱动电机、 转动杆、 传动滑块和升降块等结构 的相互配合， 从而可在注塑完成需要取料时通过驱动电机带 动转动杆转动， 进而通过两个传动滑 块与第一外 螺纹和第二外螺纹的相互配合， 使两个传动滑块 相互远离， 进而可带动两个安装板相互远离， 并 通过安装板上的斜槽与两个连接板上的滑动块 的相互配合， 进而可带动连接板垂直升降， 进而 使得升降块推动顶板垂直上升， 进而推动注塑件 脱离成型腔 完成脱料， 进而达到了方便取料的目 的。 权利要求书1页 说明书3页 附图5页 CN 218139576 U 2022.12.27 CN 218139576 U 1.一种智能机器人保护外壳注塑模具， 包括模具主体(1)， 其特征在于： 所述模具主体 (1)上开设有两个成型腔(4)， 所述模 具主体(1)上卡接有 上盖(2)， 上盖(2)的底部布置有两 个与成型腔(4)位置相对应的上模具(5)， 所述模具主体(1)内开设有传动腔(19)， 传动腔 (19)内布置有驱动电机(20)， 驱动电机(20)的输出轴上安装有转动 杆(10)， 转动 杆(10)上 布置有第一外螺纹(11)和第二外螺纹(12)， 所述转动杆(10)上布置有两个相互对称的传动 滑块(17)， 两个传动滑块(17)分别与第一外 螺纹(11)和第二外 螺纹(12)相互啮合； 所述模具主体(1)上滑动安装有顶板(7)， 顶板(7)的底部安装有升降块(8)， 升降块(8) 的底部延伸至传动腔(19)内， 升降块(8)的底部安装有连接板(9)， 所述传动滑块(17)上安 装有安装板(14)， 安装板(14)上开设有斜槽(15)， 斜槽(15)内滑动安装有滑动块(16)， 滑动 块(16)安装在连接板(9)上， 所述模 具主体(1)上安装有与驱动电机(20)电性连接的控制面 板(3)。 2.根据权利要求1所述的一种智能机器人保护外 壳注塑模具， 其特征在于： 所述传动腔 (19)的内壁上安装有限位环(13)， 转动杆(10)转动安装在限位环(13)内。 3.根据权利要求1所述的一种智能机器人保护外 壳注塑模具， 其特征在于： 两个所述成 型腔(4)的底部内壁上均开设有限位 卡槽(6)， 两个顶板(7)均滑动安装在限位 卡槽(6)内。 4.根据权利要求1所述的一种智能机器人保护外 壳注塑模具， 其特征在于： 两个所述传 动滑块(17)上均开设有螺纹孔(18)， 螺纹孔(18)与第一外螺纹(11)和第二外螺纹(12)相适 配。 5.根据权利要求1所述的一种智能机器人保护外 壳注塑模具， 其特征在于： 所述模具主 体(1)上开设有两个升降滑槽(24)， 两个升降块(8)分别滑动安装在两个升降滑槽(24)内。 6.根据权利要求5所述的一种智能机器人保护外 壳注塑模具， 其特征在于： 两个所述升 降滑槽(24)的内壁上均开设有两个 限位滑槽(22)， 限位滑槽(22)内滑动安装有限位滑块 (21)， 限位滑块(21)安装在升降块(8)上。 7.根据权利要求6所述的一种智能机器人保护外 壳注塑模具， 其特征在于： 所述限位滑 槽(22)内安装有复位弹簧(23)， 复位弹簧(23)的一端安装在限位滑槽(22)的内壁上， 复位 弹簧(23)的另一端安装在限位滑块(21)上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218139576 U 2一种智能机 器人保护外壳注塑模具 技术领域 [0001]本实用新型涉及注塑模具技术领域， 尤其涉及一种智能机器人保护外壳注塑模 具。 背景技术 [0002]模具是工业生产上用以注塑、 吹塑、 挤出、 压铸或锻压成型、 冶炼、 冲压等方法得到 所需产品的各种模子和工具， 简要地说， 模具是用来制作成型物品的工具， 这种工具由各种 零件构成， 不同的模具 由不同的零件构成， 它主要通过所成型材料物理状态的改变来实现 物品外形的加工， 在机器人保护外壳的加工过程中， 有 些便需要利用模具进行注塑成型， 从 而得到所需要的 的机器人保护外壳。 [0003]然而， 传统的注塑模具在注塑完毕后， 注塑件会与模具之间形成一个较为紧密的 接触， 拿下注塑件时， 还需通过其他工具将注塑件 取出， 取料较为麻烦， 工作效率较低， 因此 需要一种智能机器人保护外壳注塑模具。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种智能机器人保护外壳注塑模具， 以解决上述背景 技术中提出的现有注塑模具脱模时需要 使用其他工具， 取 料较为麻烦的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种智能机器人保护外壳注塑 模具， 包括模具主体， 所述模具主体上开设有两个成型腔， 所述模具主体上卡接有上盖， 上 盖的底部布置有两个与成型腔位置相对应的上模具， 所述模具主体内开设有传动腔， 传动 腔内布置有驱动电机， 驱动电机的输出轴 上安装有转动杆， 转动杆上布置有第一外螺纹和 第二外螺纹， 所述转动杆上布置有两个相互对称的传动滑块， 两个传动滑块分别与第一外 螺纹和第二外 螺纹相互啮合； [0006]所述模具主体上滑动安装有顶板， 顶板 的底部安装有升降块， 升降块的底部延伸 至传动腔内， 升降块的底部安装有连接板， 所述传动滑块上安装有安装板， 安装板上开设有 斜槽， 斜槽内滑动安装有滑动块， 滑动块安装在连接板上， 所述模具主体上安装有与驱动电 机电性连接的控制面板 。 [0007]优选的， 所述传动腔的内壁上安装有限位环， 转动杆转动安装在限位环内。 [0008]优选的， 两个所述成型腔的底部内壁上均开设有限位卡槽， 两个顶板均滑动安装 在限位卡槽内。 [0009]优选的， 两个所述传动滑块上均开设有螺纹孔， 螺纹孔与第一外螺纹和第二外螺 纹相适配。 [0010]优选的， 所述模具主体上开设有两个升降滑槽， 两个升降块分别滑动安装在两个 升降滑槽内。 [0011]优选的， 两个所述升降滑槽 的内壁上均开设有两个限位滑槽， 限位滑槽内滑动安 装有限位滑块， 限位滑块 安装在升降块上。说　明　书 1/3 页 3 CN 218139576 U 3