(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222516402.X (22)申请日 2022.09.22 (73)专利权人 广州新致信息科技有限公司 地址 510000 广东省广州市天河区体 育西 路57号13 01房自编239号 (72)发明人 吴锦飞　 (51)Int.Cl. H05K 7/14(2006.01) (54)实用新型名称 一种分布式仿真平台 (57)摘要 本实用新型公开了一种分布式仿真平台， 涉 及到仿真平台技术领域， 包括机架,机架上固定 连接的多对第一安装架， 每对所述第一安装架上 滑动连接的第二安装架和所述第二安装架上安 装的服务器。 本实用新型使用时， 首选打开辅助 维护单元， 使得辅助维护单元与第二安装架齐 平， 然后通过把手拽出第二安装架， 将第二安装 架和服务器移动到辅助维护单元上， 方便对该服 务器进行 维护， 提高实用性， 且维护结束后， 可关 闭该辅助维护单元进行折叠收纳， 减小空间占 用， 进一步提高实用性， 通过将该辅助维护单元 设置在机架的侧面， 方便辅助维护单元的打开使 用， 方便对机架内的单个服务器进行快速取出维 护， 提高实用性。 权利要求书1页 说明书5页 附图3页 CN 218183776 U 2022.12.30 CN 218183776 U 1.一种分布式仿真平台， 包括机架(1),机架(1)上固定连接的多对第一安装架(2)， 每 对所述第一安装架(2)上滑动连接的第二安装架(3)和所述第二安装架(3)上安装的服务器 (4)， 其特 征在于： 所述机架(1)上设置有辅助维护单 元(5)； 所述辅助维护单元(5)包括开设于所述机架(1)两侧的第一滑槽(6)， 所述机架(1)上固 定连接有两个限位罩(7)， 且所述限位罩(7)设置于所述第一滑槽(6)的一侧， 所述机架(1) 上滑动连接有支撑板(8)， 所述支撑板(8)上固定连接有两个转轴， 所述转轴滑动连接于所 述第一滑槽(6)内， 所述支撑板(8)通过所述转轴与所述第一滑槽(6)滑动连接于所述机架 (1)上， 所述限位罩(7)上开设有多个限位孔(9)， 所述支撑板(8)的一侧开设有一对第一限 位槽(10)， 所述第一限位槽(10)内安装有安装块(11)， 所述安装块(11)上转动 连接有支撑 杆(12)， 所述支撑杆(12)的一端靠近所述安装块(11)的位置处开设有第一限位齿(13)， 所 述支撑杆(12)的另一端开设有第二限位齿(14)， 所述支撑板(8)的一侧开设有一对第二滑 槽(15)， 所述第二滑槽(15)内滑动 连接有连接杆(16)， 所述连接杆(16)的一端 固定连接有 齿条(17)， 所述齿条(17)与所述第一限位齿(13)啮合连接， 所述连接杆(16)的另一端 固定 连接有限位杆(19)， 所述限位杆(19)的一端插接于所述支撑板(8)上， 所述限位杆(19)的一 端穿过所述支撑板(8)插接于所述限位孔(9)内， 所述机架(1)上开设有一对第二限位槽 (20)， 且所述第二限位齿(14)与所述第二限位槽(20)相互卡接 。 2.根据权利要求1所述的一种分布式仿真平台， 其特征在于， 所述第二安装架(3)上安 装有把手。 3.根据权利要求1所述的一种分布式仿真平台， 其特征在于， 所述支撑板(8)上开设有 第三滑槽， 且所述第三滑槽与所述第二 安装架(3)的底部相适配。 4.根据权利要求1所述的一种分布式仿真平台， 其特征在于， 所述限位孔(9)的数量为 三个。 5.根据权利要求1所述的一种分布式仿真平台， 其特征在于， 连接杆(16)的一侧设置有 多个弹簧(18)， 所述弹簧(18)的一端与所述连接杆(16)固定连接， 所述弹簧(18)的另一端 固定连接 于所述第二滑槽(15)内。 6.根据权利要求1所述的一种分布式仿真平台， 其特征在于， 所述支撑杆(12)上开设有 通孔， 且所述齿条(17)插接 于所述通孔内。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218183776 U 2一种分布式仿真平台 技术领域 [0001]本实用新型 涉及仿真平台技 术领域， 特别涉及一种分布式仿真平台。 背景技术 [0002]目前的工业系统正向大型、 复杂、 动 态和开放的方向转变， 传统的工业系统和多机 器人技术在许多关键问题上遇到了严重的挑战。 分布式人工智能与多智能体系统理论为解 决这些挑战提供了一种最佳途径。 多智能体仿真平台是将多智能体研究的常见问题， 抽象 到一个空间允许的范围内， 为多智能体理论研究验证和应用提供一个可操作的平台。 目前 的多智能体仿 真平台都是单一P C机控制多台机器人， 不能有效发挥多智能体并行处理的优 势。 针对上述情况， 采用分布式控制技术搭建多智能体控制仿 真平台， 通过摄像头将多台机 器人的位置信息采集到服务器， 服务器处理采集到的图像信息， 将各个机器人 的位置坐标 信息通过局 域网传送到多台客户端， 每台客户端根据服务器提供 的坐标信息， 确定自身运 动的方式， 然后通过无线通信系统单对单 的向相应机器人发送运动控制指令。 这样实际就 将复杂的定位算法、 跟踪算法、 和待仿真的多智能体控制算法分担到若干台PC机上共同完 成， 实时性更强， 仿 真结果更接近理想值， 但是现有的分布式仿 真平台使用的服务器存在一 些问题。 [0003]例如公开号为CN202220064741.6的中国专利公开了一种便于维护的数据中心服 务器。 所述便于维护的数据中心服务器包括： 框体， 所述框体的内部滑动安装有移动架， 所 述框体的内壁对称固定安装有限位框， 所述移动架对应限位框的位置对称固定安装有限位 块， 所述限位块与限位框滑动连接。 本实用新型提供的便于维护的数据中心 服务器， 通过转 动并滑动支撑板在滑槽内部滑动， 使限位柱插在限位孔内部， 通过支撑板与固定板的贴近 以及限位柱与限位孔的限位， 实现对支撑板的支撑， 同时， 通过将转杆插在限位槽内部， 实 现对支撑板的辅助支撑， 提高支撑板的稳定性， 方便人们的维修， 解决了 现有的装置无法对 服务器本体支撑的问题。 [0004]上述分布式仿真平台使用的数据中心服务器虽然解决了现有的服务器不方便维 护的问题， 但是该装置在 使用时， 需要将支撑板从框体顶部转动取出使用， 支撑板放置在框 体顶部， 高度较高不方便工作人员操作， 且该支撑板在 使用时， 需要 人工进行支撑柱和限位 孔的对齐插入， 再将转杆插接到限位槽内， 如此使用方式较为繁琐， 影响使用， 因此， 本申请 提供了一种分布式仿真平台来满足需求。 实用新型内容 [0005]本实用新型的主要目的在于提供一种分布式仿真平台， 可以有效解决背景技术中 的问题。 [0006]为实现上述目的， 本实用新型采取的技术方案为： 一种分布式仿真平台， 包括机 架,机架上固定连接的多对第一安装架， 每对所述第一安装架上滑动连接的第二安装架和 所述第二 安装架上安装的服 务器， 所述机架上设置有辅助维护单 元；说　明　书 1/5 页 3 CN 218183776 U 3