(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221258876.2 (22)申请日 2022.05.24 (73)专利权人 广东正业科技股份有限公司 地址 523000 广东省东莞 市松山湖园区南 园路6号 (72)发明人 侯志松　吴乃祥　龚建彬　邓景扬　 王春龙　韦坚文　轩亚宁　白天喜　 黄毅安　陈伯平　 (74)专利代理 机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 专利代理师 李泽艳 (51)Int.Cl. B26D 1/09(2006.01) B26D 7/10(2006.01) B26D 7/26(2006.01)B26D 7/32(2006.01) B65H 16/06(2006.01) B65H 23/26(2006.01) B65H 35/02(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种自动预 热裁切堆叠包 装设备 (57)摘要 本实用新型公开了一种自动预热裁切堆叠 包装设备， 通过依次设置上料装置、 裁切装置、 机 械手传送装置、 用于堆叠的收料台、 半固化片移 载装置、 真空包装装置以及下料装置， 实现半固 化片的裁切、 堆叠、 包装和下料一体化、 自动化， 并通过间隔设置的用于将半固化片进行纵向裁 切的纵向裁切装置和用于将纵向裁切后的半固 化片进行横向裁切的横向裁切装置， 以及设置在 纵向裁切装置旁侧的第一加热器和设置在横向 裁切装旁侧的第二加热器， 可以实现先将物料进 行预热后裁切， 实现一开多片物料， 提高生产效 率。 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 CN 217703569 U 2022.11.01 CN 217703569 U 1.一种自动预热裁切堆叠包装设备， 其特征在于， 包括依次设置的用于半固化片上料 的上料装置(1)、 用于对半固化片进行裁切的裁切装置(2)、 用于将裁切后的半固化片进行 转移的机械手传送装置(3)、 用于堆叠的收料台(4)、 用于半固化片横向移动的半固化片移 载装置(5)、 用于自动包装的真空包装装置(6)以及用于包装后的半固化片下料的下料装置 (7)； 所述裁切装置(2)包括间隔设置的用于将半固化片进行纵向裁切的纵向裁切装置(20) 和用于将纵向裁切后的半固化片进行横向裁切的横向裁切装置(21)。 2.根据权利要求1所述的自动预热裁切堆叠包装设备， 其特征在于， 所述纵向裁切装置 (20)包括间隔设置的若干个裁切刀(201)以及设置在所述裁切刀(201)旁侧的第一加热器 (202)， 若干所述裁切刀(201)和第一位置调节装置(203)固定连接， 所述第一位置调节装置 (203)驱动 所述裁切刀(201)的横向位置调节； 所述第一加热器(202)设置在第二位置调节 装置(204)上， 所述第二 位置调节装置(204)驱动所述第一加热器(202)的横向位置调节。 3.根据权利要求2所述的自动预热裁切堆叠包装设备， 其特征在于， 所述第 一位置调节 装置(203)包括第一位置驱动装置(2031)以及和所述第一位置驱动装置(2031)的输出端固 定连接的第一位置传动装置(2032)， 所述若干所述裁切刀(201)间隔固定在所述第一位置 传动装置(2032)上； 所述第二位置调节装置(204)包括第二位置驱动装置(2041)以及和所 述第二位置驱动装置(2041)的输出端固定连接的第二位置传动装置(2042)， 若干所述第一 加热器(202)间隔固定在所述第二 位置传动装置(2042)上。 4.根据权利要求1所述的自动预热裁切堆叠包装设备， 其特征在于， 所述横向裁切装置 (21)包括横向切刀(211)以及设置在所述横向切刀(211)一侧的第二加热器(212)， 所述横 向切刀(211)和横切驱动组件(213)固定连接， 所述第二加热器(212)和第三位置调节装置 (214)固定连接， 所述第三位置调节装置(214)包括第三位置驱动装置(2141)以及和所述第 三位置驱动装置(2141)的输出端固定连接的第三位置传动装置(2142)， 若干所述第二加热 器(212)间隔固定在所述第三 位置传动装置(2142)上。 5.根据权利要求1所述的自动预热裁切堆叠包装设备， 其特征在于， 所述上料装置(1) 包括设置在所述裁切装置(2)的入料端的上料辊筒组件(10)、 设置在所述纵向裁切装置 (20)下方的边料收卷组件(11)、 以及设置在所述纵向裁切装置(20)和所述横向裁切装置 (21)之间的上 下浮动辊组件(12)。 6.根据权利要求1所述的自动预热裁切堆叠包装设备， 其特征在于， 所述机械手传送装 置(3)包括用于承接横向裁切后的半固化片的过渡支撑台(30)， 设置在所述过渡支撑台 (30)上方的机械臂(31)， 和连接在所述机械臂(31)的取料端的用于取放所述半固化片的吸 附头机构(32)； 所述过渡支撑台(30)包括辊轴组件(301)以及套设在所述辊轴组件(301)两 个辊轴上的输送皮带(3 02)， 所述辊轴组件(3 01)和驱动机构(3 03)连接。 7.根据权利要求1所述的自动预热裁切堆叠包装设备， 其特征在于， 所述收料台(4)包 括两个并排设置的堆 放台面(40)， 所述 堆放台面(40)用于放置 裁切好的所述半固化片。 8.根据权利要求7所述的自动预热裁切堆叠包装设备， 其特征在于， 所述半固化片移载 装置(5)包括支撑台(50)、 设置在所述支撑台(50)上的若干个并列设置的盛料台组件(51)、 以及用于驱动所述盛料台组件(51)沿所述支撑台(50)的长度方向水平移动的移动组件 (52)， 所述移动组件(52)拉动所述盛料台组件(51)水平移动以对齐任一所述堆放台面 (40)。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217703569 U 29.根据权利要求8所述的自动预热裁切堆叠包装设备， 其特征在于， 所述盛料台组件 (51)包括盛料台(510)、 设置在所述盛料台(510)底部的盛料支架(511)， 以及套设于所述盛 料台(510)的台面上的皮带轮组件(512)； 所述移动组件(52)包括横跨所述支撑台(50)的台 面两条导轨(521)以及设置在两条所述导轨(521)两端的转轮(522)， 两所述转轮(522)之间 套设有皮带(523)， 其中一端的所述转轮(522)和皮带驱动部件(524)连接； 所述皮带(523) 上固定有 若干个滑块(525)， 所述滑块(525)和所述盛料支 架(511)固定连接 。 10.根据权利要求1所述的自动预热裁切堆叠包装设备， 其特征在于， 所述下料装置(7) 包括下料台面(70)和竖向升降吸附头组件(71)， 在所述下料台面(70)的中间位置设有通槽 (701)， 在所述通槽(701)的下方设有装料小车(73)， 在所述通槽(701)的两侧设有滑轨组件 (72)， 所述滑轨组件(72)包括下料滑轨(721)， 以及和所述下料滑轨(721)滑动 连接下料滑 块(722)， 所述竖向升降吸附头组件(71)固定在所述下料滑块(722)上， 所述竖向升降吸附 头组件(71)包括上下驱动件(710)和连接在所述上下驱动件(710)输出端的吸附头件 (711)。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217703569 U 3