(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222449973.6 (22)申请日 2022.09.15 (73)专利权人 宁波研新工业科技有限公司 地址 315100 浙江省宁波市 鄞州区金辉西 路177号三号楼五层 (72)发明人 徐民　吴云达　林群　 (74)专利代理 机构 杭州斯可 睿专利事务所有限 公司 33241 专利代理师 周豪靖 (51)Int.Cl. B65H 49/32(2006.01) B65H 51/18(2006.01) B65H 61/00(2006.01) B26D 1/08(2006.01) B26D 7/02(2006.01) (54)实用新型名称 弹性软管等长裁切装置 (57)摘要 本实用新型所设计的弹性软管等长裁切装 置， 包括牵引机构、 折弯机构和裁切机构， 牵引机 构将从料筒杆中的拉出的弹性软管牵拉成一条 直线， 为后续的裁剪工序做准备， 折弯机构上设 有固定夹爪， 固定夹爪和牵引机构一起对弹性软 管形成牵拉， 以方便裁切机构 对牵拉成固定长度 的弹性软管进行裁切， 折弯 机构在弹性软管切断 后将弹性软管翻折至相反于牵引机构的另一侧， 并折成U型然后下 料。 权利要求书2页 说明书6页 附图8页 CN 218145004 U 2022.12.27 CN 218145004 U 1.一种弹性软管等长裁切装置， 包括机架(1)， 其特征在于， 所述的机架(1)上设置有可 旋转的料筒 杆(2)， 料筒 杆(2)的旁边设置有正对 料筒杆(2)且可对弹性软管(4)进行夹持并 牵引的牵引机构(3)， 牵引机构(3)包括靠近料筒杆(2)的定牵引机构(30)和可相对于定牵 引机构(30)沿直线轨迹来回移动的动牵引机构(40)， 在牵引机构(3)行程内侧设置有可夹 持弹性软管(4)的固定夹爪(5)， 固定夹爪(5)包括第一固定夹爪(50)和第二固定夹爪(51)， 第一固定夹爪(50)靠近定牵引机构(30)， 第二固定夹爪(51)靠近动牵引机构(40)， 牵引机 构(3)与固定夹爪(5)之间设置有可对弹性软管(4)进行裁切的裁切机构(7)， 裁切机构(7) 包括第一裁切机构(70)和第二裁切机构(71)， 第一裁切机构(70)设置于定牵引机构(30)和 第一固定夹爪(50)之间， 第二裁切机构(71)设置于动牵引机构(40)和第二固定夹爪(51)之 间； 所述的动牵引机构(40)上设置有拉力传感器(6)。 2.根据权利要求1所述的弹性软管等长裁切装置， 其特征在于， 所述的定牵引机构(30) 上设有第一牵引滑轨(31)， 第一牵引滑轨(31)上设置有与第一牵引滑轨(31)相配合的第一 牵引滑块(32)， 第一牵引滑块(32)上固定有第一牵引支座(33)， 第一牵引支座(33)上固定 连接有第一牵引气缸(34)， 第一牵引气缸(34)上设置有第一牵引夹爪(35)， 第一牵引支座 (33)在靠近料筒杆(2)的一侧固定连接有正对第一牵引夹爪(35)的牵引管(36)； 所述的动 牵引机构(40)上设有第二牵引滑轨(41)， 第二牵引滑轨(41)平行于牵引机构(3)的直线行 程， 第二牵引滑轨(41)延伸至定牵引机构(30)的一侧， 第二牵引滑轨(41)上设置有与第二 牵引滑轨(41)相配合的第二牵引滑 块(42)， 第二牵引滑 块(42)上固定连接有第二牵引支架 (43)， 第二牵引支架(43)下表面连接有导板(44)， 导板(44)下方连接有与导板(44)相配合 的导槽板(45)， 导板(44)和导槽板(45)之间通过燕尾槽连接， 导槽板(45)下表面固定有 固 定板(46)， 固定板(46)下表面连接有第二牵引气缸(47)， 第二牵引气缸(47)在靠近定牵引 机构(30)的一端设置有第二牵引夹爪(48)， 第二牵引气缸(47)在相反于第二牵引夹爪(48) 的一端连接拉力 传感器(6)， 拉力 传感器(6)在相反于第二牵引气缸(47)的一端 连接有拉板 (49)， 拉板(49)固定在第二牵引支 架(43)上。 3.根据权利要求2所述的弹性软管等长裁切装置， 其特征在于， 所述的动牵引机构(40) 在第二牵引滑轨(4 1)的一侧设置有皮带传动机构(414)， 皮带传动机构(414)在第二牵引滑 轨(41)的两端设置有传动座(4141 )， 传动座(4141 )上连接有传动轮(4142)， 两个传动轮 (4142)之间连接有皮带(4143)， 皮带(4143)与动牵引机构(40)固定连接， 动牵引机构(40) 在第二牵引支架(43)的下方连接有牵引拖链(4144)， 靠近料筒杆(2)一侧的传动轮(4142) 通过牵引电机(4145)传动连接 。 4.根据权利要求3所述的弹性软管等长裁切装置， 其特征在于， 所述的牵引机构(3)在 相反于皮带传动机构(414)的一侧设置有可水平翻转180 °的折弯机构(8)， 折弯机构(8)包 括与第一固定夹爪(50)连接的第一折弯机构(80)和与第二固定夹爪(51)连接的第二折弯 机构(81)， 折弯机构(8)所在的翻转平面垂直于牵引机构(3)的直线牵引行程， 所述的第一 折弯机构(80)可相对于第二 折弯机构(81)沿直线轨 迹来回移动。 5.根据权利要求4所述的弹性软管等长裁切装置， 其特征在于， 所述的折弯机构(8)上 设置有折弯滑台气缸(82)， 折弯滑台气缸(82)的工作行程垂 直于牵引机构(3)的直线行程， 且折弯滑台气缸(82)的工作端靠近牵引机构(3)一侧， 折弯滑台气缸(82)的滑台上固定连 接有支承板(83)， 支承板(83)的一侧设置有一翻折旋转气缸(84)， 翻 折旋转气缸(84)上连权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 218145004 U 2接有翻转轴(85)， 翻 转轴(85)穿过立架(86)并通过立架(86)支撑， 且所述的立架(86)竖直 立于支承板(83)上， 翻 转轴(85)与支承板(83)平行， 支承板(83)在翻 转轴(85)的两侧设置 各设置有一缓冲器(87)， 翻转轴(85)上固定连接有扭转旋转气缸(88)， 扭转旋转气缸(88) 的工作端 连接有夹爪气缸(89)， 夹爪气缸(89)连接固定夹爪(5)， 所述的扭转旋转气缸(88) 本体可在两个缓冲器(87)之间来回摆动。 6.根据权利要求5所述的弹性软管等长裁切装置， 其特征在于， 所述的机架(1)在第一 折弯机构(80)的下侧设置有螺旋传动机构(810)， 螺旋传动机构(810)上设置有架板 (8101)， 架板(8101 )上设置有与牵引机构(3)的直线行程平行的丝杆(8102)和折弯滑轨 (8103)， 所述的折弯滑台气缸(82)的下端设置有连接板(8104)， 连接板(8104)下端设置有 与丝杆(8102)相配合的丝杆螺母(8105)以及与折弯滑轨(8103)相配合的折弯滑块(8106)， 丝杆(8102)与丝杆电机(8107)传动连接， 所述的第二折弯机构(81)通过垫高架(8108)与架 板(8101)连接， 所述的架板(8101)的一侧设置有折弯拖链(8109)。 7.根据权利要求6所述的弹性软管等长裁切装置， 其特征在于， 所述的裁切机构(7)上 设有竖直向工作的裁切滑台气缸(72)， 裁切滑台气缸(72)上固定有竖直设置的裁切杆 (73)， 裁切杆(73)顶端固定有裁切刀片(74)， 裁切机构(7)通过支板(75)与机架(1)连接， 支 板(75)上设置有裁切滑轨(76)， 裁切滑轨(76)上连接有与裁切滑轨(76)配合的裁切滑块 (77)， 裁切滑块(77)上固定有裁切座(78)， 裁切滑台气缸(72)固定连接在裁切座(78)上， 裁 切滑台气缸(72)上固定连接有调节夹座(79)， 调节夹座(79)上连接有 可松紧调节的调节夹 块(710)， 裁切杆(73)被夹持在调节夹座(79)与调节夹块(710)之间， 裁切杆(73)  上设置有 可与调节夹座(79)限位的限位台(71 1)。 8.根据权利要求6或7中任意一项所述的弹性软管等长裁切装置， 其特征在于， 所述的 架板(8101)在远离牵引机构(3)的一侧上设有第一槽型开关组(811)， 第一槽型开关组 (811)包括三个第一槽型开关(8111)和设置于第一折弯机构(80)上的第一感应片(8112)， 第一感应片(8112)在经过第一槽型开关(8111)时可以控制丝杆电机(8107)的开关， 第一槽 型开关(8111)分别设置于第一折弯机构(80)行程的两端和中部； 所述的皮带传动机构 (414)在远离动牵引机构(40)的一侧设有第二槽型开关组(415)， 第二槽型开关组(415)包 括三个第二槽型开关(4151)和设置于第二牵引滑 块(42)上的第二感应片(4152)， 第二 感应 片(4152)在经过第二槽型开关(4151)时可以控制牵引电机(4145)的开关， 第二槽型开关 (4151)分别设置 于动牵引机构(40)行程的两端和靠 近定牵引机构(3 0)一端的一侧。 9.根据权利要求1 ‑7中任意一项所述的弹性软管等长裁切装置， 其特征在于， 所述的机 架(1)在第二裁切机构(71)的下 方设有废料台(9)。 10.根据权利要求1 ‑7中任意一项所述的弹性软管等长裁切装置， 其特征在于， 所述的 料筒杆(2)在远离折弯机构(8)的一侧设有两个固定座(21)， 固定座(21)在远离料筒杆(2) 的一侧连接有料 卷电机(2 2)， 料