ICS CCS 25.040.30 J 28 DB 32 江 苏 省 地 方 标 准 DB 32/T 4048—2021 可移动式机械臂通用技术条件 General specification of mobile robot Manipulators 2021 - 06 - 03 发布 江苏省市场监督管理局 2021 - 07 - 03 实施 发 布 DB 32/T 4048-2021 目 次 前言 ............................................................................... III 1 范围 ............................................................................... 1 2 规范性引用文件 ..................................................................... 1 3 术语与定义 ......................................................................... 1 3.1 ................................................................................ 3.2 ................................................................................ 3.3 ................................................................................ 3.4 ................................................................................ 3.5 ................................................................................ 3.6 ................................................................................ 1 1 1 1 1 2 4 产品分类 ........................................................................... 2 5 技术要求 ........................................................................... 2 5.1 外观和结构 ..................................................................... 5.2 功能 ........................................................................... 5.3 性能 ........................................................................... 5.4 安全 ........................................................................... 5.5 连续运行 ....................................................................... 5.6 噪声 ........................................................................... 5.7 电磁兼容性 ..................................................................... 5.8 环境条件 ....................................................................... 5.9 可靠性 ......................................................................... 5.10 成套性 ........................................................................ 2 2 3 3 3 3 3 3 4 4 6 试验方法 ........................................................................... 4 6.1 试验条件 ....................................................................... 6.2 外观和结构检查 ................................................................. 6.3 功能检查 ....................................................................... 6.4 性能检查 ....................................................................... 6.5 安全试验 ....................................................................... 6.6 连续运行试验 ................................................................... 6.7 噪声测试 ....................................................................... 6.8 电磁敏感度试验 ................................................................. 6.9 环境条件试验 ................................................................... 6.10 可靠性试验 .................................................................... 4 4 5 5 5 5 6 6 6 6 7 检验规则 ........................................................................... 6 7.1 技术参数检验 ................................................................... 6 I DB 32/T 4048-2021 7.2 出厂检验 ...................................................................... 7 7.3 型式检验 ...................................................................... 7 8 标志、包装、运输和贮存 ............................................................ 7 8.1 8.2 8.3 8.4 标志 .......................................................................... 包装 .......................................................................... 运输 .......................................................................... 贮存 .......................................................................... 7 7 8 8 II DB 32/T 4048-2021 前 言 本标准按照GB/T1.1—2020给出的规则起草。 本标准由江苏省机器人与机器人装备标准化技术委员会提出并归口 本标准主要起草单位：常州机电职业技术学院、江苏汇博机器人技术股份有限公司、常州工程职业 技术学院、中科院合肥物质科学研究院先进制造技术研究所、常州检验检测标准认证研究院。 本标准主要起草人：方健、蒋庆斌、周斌、王振华、郭发勇、赵江海、管志钢、王振华、虞文武、 钱金法 禹鑫燚。 III DB 32/T 4048-2021 可移动式机械臂通用技术条件 1 范围 本标准规定了可移动式机械臂的术语和定义、技术要求、试验方法和检验规则等。 本标准适用于各种移动机械臂。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。 凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T 12642-2013 工业机器人 性能规范及其试验方法 GB∕T 38326-2019 工业、科学和医疗机器人 电磁兼容 抗扰度试验 GB/T 5226.1—2019 机械安全工业机械电气设备 第 1 部分 GB/T 191—2008 包装储运图示标志（ISO 780:1997，MOD） GB/T 2828.1—2012 计数抽样检验程序 第1部分：按接收质量限(aql)检索的逐批检验抽样计划 GB/T 4768—2008 防霉包装 GB/T 4879—2016 防锈包装 GB/T 5048—2017 防潮包装 JB/T 8896—1999 工业机器人 验收规则 3 术语与定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 可移动式