(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222399568.8 (22)申请日 2022.09.09 (73)专利权人 上海鑫燕隆汽车装备制造有限公 司 地址 201906 上海市宝山区富联路13 69号 (72)发明人 张磊　谭秀阳　林华　张峰　 朱成云　陈晶晶　陈新平　 (74)专利代理 机构 上海十蕙一兰知识产权代理 有限公司 313 31 专利代理师 刘秋兰 (51)Int.Cl. B62B 3/10(2006.01) B62B 5/00(2006.01) (54)实用新型名称 用于电池盒存 储的料架 (57)摘要 本实用新型公开了一种用 于电池盒存储的 料架， 具有一料架底座； 若干料柱组件直立固定 在料架底 座周边且相互间隔一定距离， 料柱组件 包括两间隔一定水平距离的立柱， 立柱底部固定 在料架底座的周边； N个支撑爪相互间隔一定垂 直距离， 依次沿着立柱的底部至顶部可枢转地连 接在两立柱之间； N ‑1根连杆， 第i根连杆的第一 端连接在第i个支撑爪上， 第i根连杆的第二端连 接在第i+1个支撑爪上， 其中1≤i≤N ‑1的整数。 本实用新型在上下级支撑爪之间设置连杆结构， 下一级支撑爪下压过程中尾端上行时的连杆来 带动上一级支撑爪的尾端顶起来来打开上一级 支撑爪的方式， 如此连杆机构 的联动方式， 从而 不会出现卡顿现象， 提供作业效率。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 218085676 U 2022.12.20 CN 218085676 U 1.一种用于电池盒存 储的料架， 具有： 一料架底座； 若干料柱组件， 直立固定在所述料架底座周边且相互间隔一定距离， 其特征在于所述 料柱组件 包括： 两间隔一定水平 距离的立柱， 所述 立柱底部固定在所述料架 底座的周边； N个支撑爪， 相互间隔一定垂直距离， 依次沿着所述立柱的底部至顶部可枢转地连接在 所述两立柱之间， 其中N 为≥2的整数； N‑1根连杆， 第i根连杆的第一端连接在第i个支撑爪上， 第i根连杆的第二端连接在第i +1个支撑爪上， 其中1≤i≤N ‑1的整数。 2.如权利要求1所述的用于电池盒存 储的料架， 其特 征在于所述料柱组件 包括： N根止停轴， 两端分别水平固定在所述两立柱上并抵 靠在所述支撑爪的上侧壁 面。 3.如权利要求2所述的用于电池盒存 储的料架， 其特 征在于所述料柱组件 包括： N根枢轴， 所述支撑爪分别对应地穿设在所述枢轴上， 所述枢轴的两端分别固定在所述 两立柱上； 所述止停轴与对应的所述枢轴平行。 4.如权利要求2所述的用于电池盒存 储的料架， 其特 征在于 所述第i根连杆的第一端具有圆孔， 通过所述第一端的圆孔连接在所述第i个支撑爪 上； 所述第i根连杆的第二端具有长槽孔， 通过第二端的长槽孔连接在所述第i+1个支撑爪 上。 5.如权利要求1所述的用于电池盒存 储的料架， 其特 征在于所述支撑爪具有： 一重端， 位于所述料架 底座的外侧； 一中部， 所述重端一体连接在所述中部的一侧上， 所述中部连接在所述两立柱之间； 一挂钩端， 位于所述料架 底座的内侧， 所述 挂钩端一体连接在所述中部的另一侧。 6.如权利要求1所述的用于电池盒存储的料架， 其特征在于所述料架底座具有平面形 框架和处于所述平面形框架的四角的滚轮。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218085676 U 2用于电池 盒存储的料架 技术领域 [0001]本实用新型属于 工业机器人技 术领域， 具体涉及一种用于电池盒存 储的料架。 背景技术 [0002]连杆机构是机械组成部分中的一类， 指由若干(两个以上)有确定相对运动的构件 用低副(转动副 或移动副)联接组成的机构， 广泛应用传动机构， 可以方便地用来达到增力 和扩大行程以及实现远距离传动等目的。 [0003]现有的用于电池盒存储的料架是主要靠机械碰撞， 相互作用而工作， 下一级支撑 爪下压时， 尾端 上行， 将上一级支撑爪尾端顶 起， 前端下压， 以此劳作。 在 装料过程中料架 容 易出现卡顿现象， 影响作业效率， 增大了人工维修时间和精力。 如何在用于电池盒存储的料 架中加入连杆机构， 使得用于电池盒存储的料架应用更加方便高效， 还可以减少用于电池 盒存储的料架和电池盒的损坏， 是本实用新型 所要解决的技 术问题。 实用新型内容 [0004]本实用新型针对现有技术中的用于电池盒存储的料架是主要靠下一级支撑爪下 压过程中尾端上行机械碰撞上一级支撑爪， 容易卡顿影响作业效率的技术问题， 目的在于 提供一种新的用于电池盒存 储的料架。 [0005]本实用新型的用于电池盒存 储的料架具有： [0006]一料架底座； [0007]若干料柱组件， 直立固定在所述料架底座周边且相互间隔一定距离， 所述料柱组 件包括： [0008]两间隔一定水平 距离的立柱， 所述 立柱底部固定在所述料架 底座的周边； [0009]N个支撑爪， 相互间隔一定垂直距离， 依次沿着所述立柱的底部至顶部可枢转地连 接在所述两立柱之间， 其中N 为≥2的整数； [0010]N‑1根连杆， 第i根连杆的第一端连接在第i个支撑爪上， 第i根连杆的第二端连接 在第i+1个支撑爪上， 其中1≤i≤N ‑1的整数。 [0011]本实用新型在上下级支撑爪之间设置连杆结构， 下一级支撑爪下压过程中尾端上 行时的连杆来带动上一级支撑爪的尾端顶起来来打开上一级支撑爪的方式， 如此连杆机构 的联动方式， 从而不会出现卡顿现象， 提高作业效率。 [0012]较佳地是， 所述料柱组件 包括： [0013]N根止停轴， 两端分别水平固定在所述两立柱上并抵 靠在所述支撑爪的上侧壁 面。 [0014]本实用新型通过在支撑爪上侧壁面设置止停轴， 使得支撑爪打开至正好合适的水 平位置而支撑住电池盒， 避免过度打开状态而无法钩挂电池盒。 [0015]较佳地是， 所述料柱组件包括： N根枢轴， 所述支撑爪分别对应地穿设在所述枢轴 上， 所述枢轴的两端分别固定在所述两立柱上； 所述止停轴与对应的所述枢轴平行。 [0016]较佳地是， 所述第i根连杆的第一端具有圆孔， 通过所述第一端的圆孔连接在所述说　明　书 1/3 页 3 CN 218085676 U 3