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(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222508734.3 (22)申请日 2022.09.21 (73)专利权人 临沂临工智能信息科技有限公司 地址 276023 山东省临沂市经济技 术开发 区华夏路与昆明路交汇向西100米路 南 (72)发明人 曹岩  (74)专利代理 机构 青岛发思特专利商标代理有 限公司 37212 专利代理师 郭继艳 (51)Int.Cl. B62B 3/04(2006.01) B62B 5/00(2006.01) (54)实用新型名称 AGV牵引隔震支座 转运小车 (57)摘要 本实用新型公开了一种AGV牵引隔震支座转 运小车, 其属于AGV牵引机构技术领域。 它解决了 现有技术中传统隔震支座转运存在的隔震支座 定位工装不能兼容多种支座且效率低的缺陷。 其 主体结构包括底盘, 底盘的下端设有万向轮, 底 盘的上端设有脱模位结构和预装位结构, 所述脱 模位结构和预装位结构均包括设置在脱模位和 预装位四个角的定位块安装座, 定位块安装座通 过安装孔一安装在底盘上, 定位块安装座上设有 支座定位块一、 支座定位块二和支座定位块三, 支座定位块一、 支座定位块二和支座定位块三呈 台阶式结构。 本实用新型主要用于隔震支座转 运。 权利要求书1页 说明书3页 附图5页 CN 217945273 U 2022.12.02 CN 217945273 U 1.一种AGV牵引隔震支座转运小车, 包括底盘(3), 底盘(3)的下端设有万向轮(4), 其特 征在于: 所述底盘(3)的上端设有脱模位结构和预装位结构, 所述脱模位结构和预装位结构 均包括设置在脱模位和预装位四个角的定位块安装座(6), 定位块安装座(6)安装在底盘 (3)上, 定位块安装座(6)上设有支座定位块一(7)、 支座定位块二(8)和支座定位块三(9), 支座定位 块一(7)、 支座定位 块二(8)和支座定位 块三(9)呈台阶式结构。 2.根据权利要求1所述的AGV牵引隔震支座转运小车, 其特征在于: 所述脱模位结构还 包括辅助定位 块(5), 所述辅助定位 块(5)通过安装孔 二(13)安装在底盘(3)上。 3.根据权利 要求2所述的AGV牵引隔震支座转运小车, 其特征在于: 所述辅助定位块(5) 上设有定位台阶, 所述台阶面高度分别与支座定位块一(7)、 支座定位块二(8)和支座定位 块三(9)的高度相同。 4.根据权利要求2或3所述的AGV牵引隔震支座转运小车, 其特征在于: 所述脱模位结构 的中间设有垫 板(10), 垫 板(10)安装在底盘(3)上。 5.根据权利 要求4所述的AGV牵引隔震支座转运小车, 其特征在于: 所述底盘(3)的四边 设有一个及以上的挡板一(1)和一个及以上的挡板二(2)。 6.根据权利 要求5所述的AGV牵引隔震支座转运小车, 其特征在于: 所述底盘(3)的下端 还设有底盘挂接 机构(11)。权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 217945273 U 2AGV牵引隔震支座转运 小车 技术领域 [0001]本实用新型属于AGV牵引机构技术领域, 具体地说, 尤其涉及一种AGV牵引隔震支 座转运小车。 背景技术 [0002]在建筑隔震技术中, 有一种建筑隔震支座, 其生产流程包括预装支座上料、 硫化、 出模、 脱模, 其产品形状有圆形和方形, 且每种产品尺寸系列有多种。 目前隔震支座生产过 程中是使用叉车或普通料车完成转运, 效率低, 且现有技术中隔震支座定位工装不能兼容 多种支座, 需要 多种工装配合才能完成, 不仅效率低, 而且易使现场混乱出错。 实用新型内容 [0003]本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足, 提供了一种AGV牵引隔震 支座转运小车, 其配合AGV使用, 实现隔震支座上 料、 硫化、 脱模 全流程自动转 运。 [0004]为了实现上述目的, 本实用新型 是采用以下技 术方案实现的: [0005]一种AGV牵引隔震支座转运小车, 包括底盘, 底盘的下端设有万向轮, 所述底盘 的 上端设有脱模位结构和预装位结构, 所述脱模位结构和预装位结构均包括设置在脱模位和 预装位四个角的定位块安装座, 定位块安装座通过安装孔一安装在底盘上, 定位块安装座 上设有支 座定位块一、 支座定位块二和支 座定位块三, 支 座定位块一、 支座定位块二和支 座 定位块三呈台阶式结构。 [0006]优选地, 所述脱模位结构还包括辅助定位块, 所述辅助定位块通过安装孔二安装 在底盘上。 [0007]优选地, 所述辅助定位块上设有定位台阶, 所述台阶面高度分别与支座定位块一、 支座定位 块二和支座定位 块三的高度相同。 [0008]优选地, 所述脱模位结构的中间设有垫 板, 垫板安装在底盘上。 [0009]优选地, 所述底盘的四边设有一个及以上的挡板一和一个及以上的挡板二。 [0010]优选地, 所述底盘的下端还设有底盘挂接 机构。 [0011]与现有技 术相比, 本实用新型的有益效果是: [0012]1、 定位块安装座上的支座定位块一、 支座定位块二和支座定位块三呈分体台阶式 结构, 可以实现不同直径圆形隔震支座和不同尺寸方 形隔震支座定位; [0013]2、 辅助定位块上设有定位台阶, 台阶面高度分别与支座定位块一、 支座定位块二 和支座定位块三的高度相同, 可以实现不同直径圆形隔震支 座和不同尺寸方形隔震支座定 位; [0014]3、 底盘下端设有底盘挂接机构, 可以与潜入式AGV自动挂接, 配合AGV使用, 实现转 运小车按规划路线自动转 运; [0015]4、 定位块安装座、 辅助定位块与底盘连接处都设有若干个长条安装孔一和安装孔 二, 可以调节定位 面与隔震支座定位间隙;说 明 书 1/3 页 3 CN 217945273 U 3

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