(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202220985563.0 (22)申请日 2022.04.24 (73)专利权人 黄河科技学院 地址 450000 河南省郑州市二七区连云 路 123号 (72)发明人 郭晓君　康延铭　陈会鸽　 (74)专利代理 机构 郑州豫乾知识产权代理事务 所(普通合伙) 41161 专利代理师 任伟柯 (51)Int.Cl. B65F 3/00(2006.01) B65F 7/00(2006.01) B01D 47/06(2006.01) (54)实用新型名称 用于建筑工程的搬运机 器人 (57)摘要 本实用新型公开了一种用 于建筑工程的搬 运机器人， 包括底盘， 所述底盘的两侧设置有行 走机构， 所述底盘上设置有减震连接件， 所述减 震连接件上连接有支撑板， 所述支撑板上表面的 外周围设有侧板， 所述水箱的顶部安装有旋转喷 头， 所述旋转喷头的输入端 连接延伸至水箱内部 的抽水管， 所述抽水管的一端连接有抽水泵， 所 述水箱底部的外侧壁上安装有冲洗组件。 本实用 新型， 通过在腔体的中部设置有水箱、 抽水泵、 抽 水管和旋转喷头组件， 在工人向腔体内加入垃圾 的过程中， 抽水泵能够将水箱内的水抽出， 经过 抽水管从旋转喷头喷出， 进行降尘处理； 高压清 洗泵将水箱内的水抽出， 通过冲洗喷头对支撑板 进行冲刷， 实现对支撑 板的自动清洗 。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 218056862 U 2022.12.16 CN 218056862 U 1.一种用于建筑工程的搬运机器人， 其特征在于： 包括底盘 （1） ， 所述底盘 （1） 的两侧设 置有行走机构 （2） ， 所述底盘 （1） 上设置有用于带动行走机构 （2） 的动力源， 以带动搬运机器 人移动， 所述底盘 （1） 上设置有减震连接件 （3） ， 所述减震 连接件 （3） 上连接有支撑板 （4） ， 所 述支撑板 （4） 上表面的外周围设有侧 板 （5） ， 以形成上方开口， 可容纳建筑垃圾的腔体 （6） ， 所述腔体 （6） 的中部设置有水箱 （7） ， 所述水箱 （7） 的顶部安装有旋转喷头 （8） ， 所述旋转喷 头 （8） 的输入端 连接延伸至水箱 （7） 内部的抽水管 （9） ， 所述抽水管 （9） 的一端 连接有抽水泵 （10） ， 所述水箱 （7） 底部的外侧壁上安装有冲洗组件 （11） ， 用于对支撑板 （4） 的表面进行冲 洗， 在所述机器人行进方向的前端安装有挡板件 （12） ， 所述底盘 （1） 上设置有固定件 （13） ， 所述挡板件 （12） 通过固定件 （13） 固定在底盘 （1） 的一侧。 2.根据权利要求1所述的一种用于建筑工程的搬运机器人， 其特征在于： 所述支撑板 （4） 下表面的两侧分别连接有阻尼器 （14） ， 所述阻尼器 （14） 的另一端与底盘 （1） 相连接 。 3.根据权利要求1所述的一种用于建筑工程的搬运机器人， 其特征在于： 所述冲洗组件 （11） 包括安装于水箱 （7） 内的高压清洗泵 （111） ， 以及与所述高压清洗泵 （111） 输出端相连 接的冲洗喷头 （112） ， 所述水箱 （7） 的底部侧壁上开设有槽体， 所述冲洗喷头 （112） 安装于槽 体内。 4.根据权利要求3所述的一种用于建筑工程的搬运机器人， 其特征在于： 所述槽体的内 部设置有防护网 （15） ， 所述防护网 （15） 设置 于靠近冲洗喷头 （1 12） 输出端的一侧。 5.根据权利要求1所述的一种用于建筑工程的搬运机器人， 其特征在于： 所述水箱 （7） 的上表面设置有螺纹套筒 （16） ， 以及与所述螺纹套筒 （16） 配合设置的保护盖 （17） ， 所述旋 转喷头 （8） 容置 于螺纹套筒 （16） 内。 6.根据权利要求1所述的一种用于建筑工程的搬运机器人， 其特征在于： 所述挡板件 （12） 设置有两组， 两组所述挡板件 （12） 被 设置为关于底盘 （1） 的中线对称的结构， 并且两所 述挡板件 （12） 靠 近中线的一端向远离底盘 （1） 的方向倾 斜。 7.根据权利要求1或6所述的一种用于建筑工程的搬运机器人， 其特征在于： 所述挡板 件 （12） 被设置为弧形 结构。 8.根据权利要求1所述的一种用于建筑工程的搬运机器人， 其特征在于： 所述行走机构 （2） 为履带轮组件。 9.根据权利要求1所述的一种用于建筑工程的搬运机器人， 其特征在于： 所述支撑板 （4） 与围设于其外周的侧板 （5） 相铰接， 以形成侧板 （5） 可与支撑板 （4） 发生相对转动的结 构。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218056862 U 2用于建筑工 程的搬运 机器人 技术领域 [0001]本实用新型 涉及建筑工程 技术领域， 具体为 一种用于建筑工程的搬运机器人。 背景技术 [0002]在建筑工程建设中， 会产生大量的建筑垃圾， 为了高效率的对建筑垃圾进行处理， 传统处理方式是将垃圾收集到垃圾车上， 再 由工作人员控制垃圾车搬运至指定地点， 搬运 机器人是一种自动化程度更高的垃圾搬运工具， 其可以通过行走机构带动实现机器人在指 定路径上的移动， 并具有可容纳一定量建筑垃圾的车斗 。 [0003]现有的搬运机器人在使用过程中还存在一定缺陷， 比如， 当工人向车斗内放入建 筑垃圾时， 往往会使建筑垃圾表面附着的灰尘扬起， 随着垃圾的不断放入造成严重灰尘弥 漫现象， 非常影响环 境， 且容易被工人吸入， 对工人的身体健康也有一定影响， 此外， 在垃圾 搬运完毕后， 在车斗底部会堆积厚厚的灰尘层， 还需要工人进行清理， 浪费了人力， 而且由 于建筑工地的地表常常会散落部分砖块或者其他杂物， 在搬运机器人移动过程中， 其底盘 直接与砖块 发生磕碰， 长期以往会造成底盘的严重磨损， 为此， 提出一种用于建筑工程的搬 运机器人。 发明内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种用于建筑工程的搬运机器人， 以解决上述背景技 术中提出的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种用于建筑工程的搬运机器 人， 包括底盘， 所述底盘的两侧设置有 行走机构， 所述底盘上设置有用于带动行走机构的动 力源， 以带动搬运机器人移动， 所述底盘上设置有减震连接件， 所述减震连接件 上连接有支 撑板， 所述支撑板上表面的外周围设有侧板， 以形成上方开口， 可容纳建筑垃圾的腔体， 所 述腔体的中部设置有水箱， 所述水箱的顶部安装有旋转喷头， 所述旋转喷头的输入端连接 延伸至水箱内部的抽水管， 所述抽水管 的一端连接有抽水泵， 所述水箱底部的外侧 壁上安 装有冲洗组件， 用于对支撑板的表面进行冲洗， 在所述机器人行进方向的前端安装有挡板 件， 所述底盘上设置有固定件， 所述挡板件通过固定件固定在底盘的一侧。 [0006]优选的， 所述支撑板下表面的两侧 分别连接有阻尼器， 所述阻尼器的另一端与底 盘相连接 。 [0007]优选的， 所述冲洗组件包括安装于水箱内的高压清洗泵， 以及与所述高压清洗泵 输出端相连接的冲洗喷头， 所述水箱的底部侧 壁上开设有槽体， 所述冲洗 喷头安装于槽体 内。 [0008]优选的， 所述槽体的内部设置有防护网， 所述防护网设置于靠近冲洗喷头输出端 的一侧。 [0009]优选的， 所述水箱的上表面设置有螺纹套筒， 以及与所述螺纹套筒配合设置 的保 护盖， 所述旋转喷头容置 于螺纹套筒内。说　明　书 1/4 页 3 CN 218056862 U 3