(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221217543.5 (22)申请日 2022.05.19 (73)专利权人 沧州泰昌机 械设备有限公司 地址 061000 河北省沧州市 盐山县正港开 发区正港路中段路北 (72)发明人 李德智　席文栋　姜烨　 (74)专利代理 机构 沧州市国瑞专利代理事务所 (普通合伙) 13138 专利代理师 赵东阳 (51)Int.Cl. B05B 13/02(2006.01) B05B 12/12(2006.01) B05B 15/68(2018.01) B05B 16/20(2018.01) B05D 3/04(2006.01) (54)实用新型名称 布料机机架防腐喷漆设备 (57)摘要 本实用新型公开了布料机机架防腐喷漆设 备， 涉及喷漆设备技术领域， 具体为布料机机架 防腐喷漆设备， 包括安装机架， 所述安装机架的 内部活动安装有输送带， 所述安装机架的正面固 定安装有第一伺服电机， 且第一伺服电机与输送 带传动连接， 所述安装机架的中部固定安装有环 形滑轨。 该布料机机架 防腐喷漆设备， 将机架放 置在输送带顶部， 通过第一伺服电机带动输送带 转动对机架进行输送， 当机架移动至环形滑轨内 部时， 通过第二伺服电机带动安装滑座整体移 动， 并通过电动伸缩杆、 第一电动转台、 第二电动 转台相互配合对喷枪工作方向进行调节， 对机架 周侧进行喷漆， 自动化程度高， 且在对前一个机 架喷漆时， 即可将机架继续吊装至 输送带顶部 。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 217615482 U 2022.10.21 CN 217615482 U 1.布料机机架防腐喷漆设备， 包括安装机架(1)， 其特征在于： 所述安装机架(1)的内部 活动安装有输送带(2)， 所述安装机架(1)的正面固定安装有第一伺服电机(3)， 且第一伺服 电机(3)与输送带(2)传动连接， 所述安装机架(1)的中部固定安装有环形滑轨(4)， 且环形 滑轨(4)的外部活动安装有安装滑座(5)， 所述安装滑座(5)的一侧固定安装有第二伺服电 机(6)， 且第二伺服电机(6)的输出轴上固定套装有主动齿轮(7)， 所述环形滑轨(4)的内部 固定安装有与主动齿轮(7)相互配合的辅助驱动环形齿环(14)， 所述安装滑 座(5)的另一侧 固定安装有电动伸缩杆(8)， 且电动伸缩杆(8)的输出轴上固定连接有第一电动转台(9)， 所 述第一电动转台(9)的输出轴上固定连接有传动塔架(10)， 所述传动塔架(10)的内部活动 安装有喷枪(13)， 所述 安装机架(1)的正 面固定安装有控制台(19)。 2.根据权利要求1所述的布料机机架防腐喷漆设备， 其特征在于： 所述安装滑座(5)的 内部开设有与主动齿轮(7)相互配合的安装槽， 所述主动齿轮(7)的外沿与辅助驱动环形齿 环(14)相互啮合。 3.根据权利要求1所述的布料机机架防腐喷漆设备， 其特征在于： 所述安装滑座(5)的 内部与环形滑轨(4)的外 部开设有相互配合的导向条与导向槽 。 4.根据权利要求1所述的布料机机架防腐喷漆设备， 其特征在于： 所述传动 塔架(10)的 一侧固定安装有第二电动转台(11)， 所述传动塔架(10)的内部活动安装有传动连接架 (12)， 所述第二电动转台(11)的输出轴与传动连接架(12)固定连接， 所述喷枪(13)固定安 装于传动连接架(12)的内部 。 5.根据权利要求4所述的布料机机架防腐喷漆设备， 其特征在于： 所述安装机架(1)顶 部的右侧固定安装有两组位置检测光栅(15)， 且位置检测光栅(15)的顶部固定安装有防护 板(16)， 所述位置检测光栅(15)与控制台(19)电性连接， 所述控制台(19)与第二伺服电机 (6)、 电动伸缩杆(8)、 第一电动转台(9)、 第二电动转台(1 1)、 喷枪(13)电性连接 。 6.根据权利要求1所述的布料机机架防腐喷漆设备， 其特征在于： 所述安装机架(1)的 顶部固定安装有干燥箱(17)， 且干燥箱(17)的顶部设置有两组干燥风机(18)， 且干燥风机 (18)与控制台(19)电性连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217615482 U 2布料机机架防腐喷漆设 备 技术领域 [0001]本实用新型 涉及喷漆设备技 术领域， 具体为布料机 机架防腐喷漆设备。 背景技术 [0002]随着我国经济的快速发展， 建筑结构的大型化和复杂化对混凝土机械提出了越来 越高的要求， 混凝土布料机是泵送混凝土的末端设备， 其作用是将泵压来的混凝土通过管 道输送到待浇筑构件的模板内， 混凝土布料机是为了扩大混凝土浇筑的范围， 提高泵送施 工机械化水平而开 发研制的新品， 是混凝土输送泵的配套设备， 与婚变天输送泵连接， 扩大 了混凝土泵的泵送范围。 由于混凝土布料机在使用时容易与混凝土浆液接触， 混凝土浆液 会对布料机 机架产生腐蚀， 为了降低对机架的影响， 需要对布料机 机架进行喷漆处 理。 [0003]目前在对布料机喷漆时， 主要通过工作人员手持喷枪手动进行喷漆， 操作繁琐， 劳 动强度大， 且导致喷漆时间较长， 或者通过喷漆机器人进行喷漆， 将喷枪安装在机器人执行 机构末端， 通过极端 人带动喷枪移动对机架进行喷漆处理， 在移动程度上提高了工作效率， 但是目前常见的人工喷漆或者机器人喷漆通常都是在工作平台上进行操作， 当一个机架喷 漆完成后， 需要通过吊装设备将喷漆完成后的机架吊离， 然后在吊装 未喷漆的机架， 导致前 后段喷漆中存在空 白期， 不能不间断进行喷漆作业， 为此我们提出布料机机架防腐喷漆设 备以解决上述 提出的问题。 实用新型内容 [0004]针对现有技术的不足， 本实用新型提供了布料机机架防腐喷漆设备， 解决了上述 背景技术中提出的问题。 [0005]为实现以上目的， 本实用新型通过以下技术方案予以实现： 布料机机架防腐喷漆 设备， 包括安装机架， 所述安装机架的内部活动安装有输送带， 所述安装机架的正面固定安 装有第一伺服电机， 且第一伺服电机与输送带传动连接， 所述安装机架的中部固定安装有 环形滑轨， 且环形滑轨的外部活动安装有安装滑座， 所述安装滑座的一侧固定安装有第二 伺服电机， 且第二伺服电机的输出轴 上固定套装有主动齿轮， 所述环形滑轨的内部固定安 装有与主动齿轮相互配合的辅助驱动环形齿环， 所述安装滑座的另一侧固定安装有电动伸 缩杆， 且电动伸缩杆 的输出轴 上固定连接有第一电动转台， 所述第一电动转台的输出轴 上 固定连接有传动塔架， 所述传动塔架的内部活动安装有喷枪， 所述安装机架的正面固定安 装有控制台。 [0006]优选的， 所述安装滑座的内部开设有与主动齿轮相互配合的安装槽， 所述主动齿 轮的外沿与辅助驱动环形齿环相互啮合。 [0007]优选的， 所述安装滑座的内部与环形滑轨的外部开设有相互配合的导向条与导向 槽。 [0008]优选的， 所述传动塔架的一侧固定安装有第二电动转台， 所述传动塔架的内部活 动安装有传动连接架， 所述第二电动转台的输出轴与传动连接架固定连接， 所述喷枪固定说　明　书 1/4 页 3 CN 217615482 U 3