(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221287581.8 (22)申请日 2022.05.26 (73)专利权人 东莞市蓝威自动化科技有限公司 地址 523000 广东省东莞 市桥头镇田新向 阳路18号之一701室 (72)发明人 陆军峰　李家卫　 (74)专利代理 机构 北京众合诚成知识产权代理 有限公司 1 1246 专利代理师 王熙文 (51)Int.Cl. B05B 16/20(2018.01) B08B 3/02(2006.01) B05B 13/04(2006.01) B05B 13/02(2006.01) (54)实用新型名称 四工位全自动洗模喷漆一体 机结构 (57)摘要 本实用新型公开了四工位全自动洗模喷漆 一体机结构， 包括机架、 设置在机架上的旋转工 作台、 位于旋转工作台后侧的喷枪， 旋转工作台 上设有夹具， 夹具与旋转工作台可拆卸连接， 旋 转工作台的左右侧设有机械手， 机械手 设有能够 与所述夹 具可拆卸连接的机械手夹爪气缸； 机架 上设有高压清洗室， 高压清洗室在机械手的行程 范围内。 本实用新型的结构为自动喷涂、 自动清 洗夹模集于一体提供了硬件条件， 利于生产效率 的提升， 利于 工人的健康。 权利要求书1页 说明书3页 附图5页 CN 218132824 U 2022.12.27 CN 218132824 U 1.四工位全自动洗模喷漆一体机结构， 包括机架(10)、 设置在机架上的旋转工作台 (20)、 位于旋转工作台后侧的喷枪(30)， 旋转工作台上设有夹具(40)， 其特征在于： 夹具与 旋转工作台可拆卸连接， 旋转工作台的左右侧设有机械手(50)， 机械手设有能够与所述夹 具可拆卸连接的机械手夹爪气缸(51)； 机架上设有高压清洗室(60)， 高压清洗室在机械手 的行程范围内。 2.如权利要求1所述的四工位全自动洗模喷漆一体机结构， 其特征在于： 旋转工作台 (20)上设有开夹用气缸(21)和工作台夹爪气缸(22)， 夹具(40)包括夹具模板(41)和设置在 夹具模板(41)上的夹具本体(42)， 夹具模板上设有能够与工作台夹爪气缸(22)可拆卸连接 的第一孔位(411)、 能够与机 械手夹爪气缸(51)可拆卸连接的第二 孔位(412)。 3.如权利要求2所述的四工位全自动洗模喷漆一体机结构， 其特征在于： 机械手夹爪气 缸(51)安装在气缸旋转模块(52)上， 气缸旋转模块铰接在机械手升降模块(53)的底端， 机 械手升降模块上设有伸缩式气缸(54)， 伸缩式气缸的活塞杆与气缸旋转模块活动连接 。 4.如权利要求3所述的四工位全自动洗模喷漆一体机结构， 其特征在于： 机械手升降模 块(53)与机械手升降用传动带(531)连接， 与机械手升降用传动带连接的机械手第一电机 (532)安装在机械手升降用固定模块上； 机械手升降用固定模块安装在机械手横向位移模 块(55)上， 机械手横向位移模块与机械手横向传动带连接， 与机械手横向传动带连接的机 械手第二电机(551)安装在机械手横向固定模块上； 机械手横向固定模块安装在机械手纵 向位移模块(56)上， 机械手纵向位移模块与机械手纵向传动带(561)连接， 与机械手纵向传 动带连接的机 械手第三电机安装在机 械手纵向固定模块上。 5.如权利要求1所述的四工位全自动洗模喷漆一体机结构， 其特征在于： 喷枪(30)安装 在转轴上， 转轴与喷枪旋转电机(31)连接； 转轴和喷枪旋转电机安装在喷枪升降模块(32) 上， 喷枪升降模块与喷枪升降用传动带(321)连接， 与喷枪升降用传动带连接的喷枪第一电 机(322)安装在喷枪升降用固定模块上； 喷枪升降用固定模块安装在喷枪纵向位移模块 (33)上， 喷枪 纵向位移模块与喷枪 纵向传动带(331)连接， 与喷枪纵向传动带连接的喷枪第 二电机(332)安装在喷枪纵向固定模块上； 喷枪横向固定模块安装在喷枪横向位移模块 (34)上， 喷枪横向位移模块与喷枪横向传动带(34 1)连接， 与喷枪横向传动带连接的喷枪第 三电机(342)安装在喷枪横向固定模块上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218132824 U 2四工位全自动洗模喷漆 一体机结构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及产品生产加工设备， 具体涉及喷漆设备。 背景技术 [0002]现有技术中， 产品表面的图案一般通过喷漆生成， 喷漆前需要在产品上套上一个 带相应图案开孔的夹模或片模， 产品被夹持在夹模内部后， 再同时一起往产品和夹模(或片 模)的表面喷漆， 相应的图案便喷涂在产品的表 面， 喷漆完成后残余的喷漆会覆盖在喷漆夹 模、 片模上， 夹模、 片模喷涂多次后一般还需要经 过洗清干净才能继续进行 下一次喷漆。 [0003]然而， 夹模， 片模喷漆是喷油行业中比较耗费人力的一个环节， 所要喷涂的工件存 在外观复杂， 种类繁多等问题。 而且经常要对模具进行清洗。 传统的手工喷油对人力要求 多， 工作量大， 劳动强度高， 并且工人会直接接触到涂料和吸入喷涂时产生的油尘， 对身体 健康造成极大伤害。 实用新型内容 [0004]本实用新型 所解决的技 术问题： 如何在喷涂 机上完成夹模的清洗 。 [0005]为解决上述技术问题， 本实用新型提供如下技术方案： 四工位全自动洗模喷漆一 体机结构， 包括机架、 设置在机架上 的旋转工作台、 位于旋转工作台后侧的喷枪， 旋转工作 台上设有夹具， 夹具与旋转工作台可拆卸连接， 旋转工作台的左右侧设有机械手， 机械手设 有能够与所述夹具可拆卸连接的机械手夹爪气缸； 机架上设有高压清洗室， 高压清洗室在 机械手的行程范围内。 [0006]旋转工作台设有四个侧面， 四个侧面对应四个工位， 旋转工作台能够360度旋转， 带动工件进入装(取)工位、 喷涂工位和夹模换洗工位。 其中， 旋转工作台的左右两侧分别设 有机械手， 因此， 夹模换洗 工位的数量 为两个。 [0007]工件定位在夹模上， 夹模被夹具夹持。 需要清洗夹模时， 机械手夹爪气缸夹持夹具 而旋转工作台与夹具脱离， 机 械手带着夹具来到高压清洗室， 高压清洗室对夹模进行清洗 。 [0008]清洗完成后， 机械手将夹具回复至旋转工作台， 机械手夹爪气缸与夹具脱离而旋 转工作台与夹具 连接。 [0009]本实用新型的结构为自动喷涂、 自动清洗夹模集于一体提供了硬件条件， 利于生 产效率的提升， 利于 工人的健康。 附图说明 [0010]下面结合附图对本实用新型做进一 步的说明： [0011]图1为四工位全自动洗模喷漆一体机结构的示 意图； [0012]图2为图1中A处放大图； [0013]图3为四工位全自动洗模喷漆一体机结构的主视图； [0014]图4为图3的俯视图；说　明　书 1/3 页 3 CN 218132824 U 3