(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221307382.9 (22)申请日 2022.05.29 (73)专利权人 荆门天顺 风电设备有限公司 地址 448200 湖北省荆门市沙洋县省道 219 东侧3幢 （沙洋范家台监狱 段） (72)发明人 周海　王志坚　李云飞　刘湧　 孙彧涛　 (74)专利代理 机构 上海领匠知识产权代理有限 公司 31404 专利代理师 李华 (51)Int.Cl. B05B 13/02(2006.01) B05B 13/04(2006.01) B05B 15/68(2018.01) (54)实用新型名称 一种风电塔筒喷漆用的外筒灵活喷漆设备 (57)摘要 本实用新型公开了一种风电塔筒喷漆用的 外筒灵活喷漆设备， 涉及风电塔筒喷漆领域,包 括滚轮架和筒体， 所述筒体的两侧皆设置有电动 轨道， 所述电动轨道上滑动设置有六轴机械臂， 两组所述电动轨道的一端通过平移轨道相连接， 所述滚轮架底部的中央设置有角度测量机构。 本 实用新型设置U字形的电动轨道， 通过六轴机械 臂对风电塔筒外壁进行喷漆， 对风电塔筒外壁喷 漆完毕时， 滚轮架使风电塔筒总计转动半周， 同 时配合间歇运动调整位置的六轴机械臂， 大大加 快了风电塔筒外壁的喷漆效率， 同时降低了风电 塔筒喷漆所需要的能源消耗 量。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217527955 U 2022.10.04 CN 217527955 U 1.一种风电塔筒喷漆用的外筒灵活喷漆设备， 包括滚轮架(1)和筒体(2)， 其特征在于： 所述筒体(2)的两侧皆设置有电动轨道(3)， 所述电动轨道(3)上滑动设置有六轴机械臂 (4)， 两组所述电动轨道(3)的一端通过平移轨道(15)相连接， 所述滚轮架(1)底部的中央设 置有角度测量机构。 2.根据权利要求1所述的一种风电塔筒喷漆用的外筒灵活喷漆设备， 其特征在于： 所述 六轴机械臂(4)的前端设置有喷头 。 3.根据权利要求1所述的一种风电塔筒喷漆用的外筒灵活喷漆设备， 其特征在于： 所述 角度测量机构包括固定柱(7)， 所述固定柱(7)的底端固定连接在滚轮架(1)底端的中部 。 4.根据权利要求3所述的一种风电塔筒喷漆用的外筒灵活喷漆设备， 其特征在于： 所述 固定柱(7)的顶端滑动设置有支撑杆(9)， 所述支撑杆(9)的顶端固定连接有固定台(10)， 所 述固定台(10)底端朝向筒体(2)滑动连接有滑台(11)， 所述滑台(11)的底端 固定连接有多 组测距辊支 架(12)， 多组所述测距辊支 架(12)之间连接有测距辊(13)。 5.根据权利要求4所述的一种风电塔筒喷漆用的外筒灵活喷漆设备， 其特征在于： 所述 测距辊(13)上设置有圈数计数器。 6.根据权利要求4所述的一种风电塔筒喷漆用的外筒灵活喷漆设备， 其特征在于： 所述 滑台(11)的一侧向上固定设置有测距激光探 头(14)。 7.根据权利要求1所述的一种风电塔筒喷漆用的外筒灵活喷漆设备， 其特征在于： 所述 电动轨道(3)上间隔设置有行程 开关(6)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217527955 U 2一种风电塔筒喷漆用的外筒灵活喷漆设 备 技术领域 [0001]本实用新型涉及风电塔筒喷漆领域， 具体为一种风电塔筒喷漆用的外筒灵活喷漆 设备。 背景技术 [0002]风电塔筒就是风力发电的塔杆， 在风力发电机组中主要起支撑作用， 同时吸收机 组震动， 在风电塔筒的生产过程中需要向风电塔筒的外壁喷上防护油漆， 以延长风电塔筒 的使用寿命。 [0003]现有的风电塔筒外筒喷漆设备多配合转动过程中的滚轮架， 通过移动轨道上固定 角度的喷头移动， 同时通过滚轮架使风电塔筒配合 转动， 对风电塔筒的外壁进行喷漆。 [0004]但现有的风电塔筒外壁喷漆设备在实际使用时， 需要滚轮架不间断转动同时使喷 漆移台不断移动对风电塔筒外壁进行喷漆工作， 由于滚轮架需要不停的工作， 使风电塔筒 转动不止一周， 同时喷漆移台需要不停的移动， 因此存在喷漆效率低的问题， 且由于滚轮架 不停的转动， 同时喷漆移台不停往复移动， 在低效率喷漆的同时还造成了大量的能源浪费。 实用新型内容 [0005]基于此， 本实用新型的目的是提供一种风电塔筒喷漆用的外筒灵活喷漆设备， 以 解决现有的风电塔筒外壁喷漆设备喷漆效率低的技 术问题。 [0006]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种风电塔筒喷漆用的外筒灵 活喷漆设备,包括滚轮架和筒体， 所述筒体的两侧皆设置有电动轨道， 所述电动轨道上滑动 设置有六轴机械臂， 两组所述电动轨道的一端通过平移轨道相连接， 所述滚轮架底部的中 央设置有角度测量机构。 [0007]通过采用上述技术方案， 设置U字形的电动轨道， 在滚轮架底端的中心位置设置测 量设备， 在实际喷漆工作中， 喷漆移台在轨道上间歇移动， 通过六轴机械臂对风电塔筒外壁 进行喷漆， 通过两组U字形电动轨道， 在 滚轮架不运动的状态下即可完成滚轮架两侧各六分 之一， 总计三分之一的喷漆工作， 对风电塔筒外壁喷漆完 毕时， 滚轮架使风电塔筒总计转动 半周， 同时配合间歇运动调整位置的六轴机械臂， 大大加快了风电塔筒外壁的喷漆效率， 同 时降低了风电塔筒喷漆所需要的能源消耗 量。 [0008]本实用新型进一 步设置为， 所述六轴机 械臂的前端设置有喷头 。 [0009]通过采用 上述技术方案， 通过喷头连接油漆喷涂系统对筒体的外壁进行油漆喷 涂。 [0010]本实用新型进一步设置为， 所述角 度测量机构包括固定柱， 所述固定柱的底端固 定连接在滚轮架 底端的中部 。 [0011]通过采用上述 技术方案， 保证筒体旋转角度测量的准确性。 [0012]本实用新型进一步设置为， 所述固定柱的顶端滑动设置有支撑杆， 所述支撑杆的 顶端固定连接有固定台， 所述固定台底端朝向筒体滑动连接有滑台， 所述滑台的底端固定说　明　书 1/3 页 3 CN 217527955 U 3