(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221307245.5 (22)申请日 2022.05.29 (73)专利权人 深圳市科旭 业机器人自动化设备 有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区新 桥街 道新桥社区新玉路北侧圣佐治科技工 业园8#厂房102 (72)发明人 韦先力　 (74)专利代理 机构 郑州卓豫德 鑫知识产权代理 事务所(普通 合伙) 41201 专利代理师 卢磊 (51)Int.Cl. B05B 13/02(2006.01) B05B 13/04(2006.01) (54)实用新型名称 机器人全自动喷涂生产线 (57)摘要 本实用新型涉及生产线技术领域， 具体为机 器人全自动喷涂生产线， 包括支撑柱， 所述支撑 柱的一侧固定连接有喷涂台， 所述喷涂台的一侧 设置有转动构件。 本实用新型的优点在于： 在进 行工件的喷涂作业时， 首先需要将喷涂生产线移 至喷涂室， 并将支撑柱放置在平整的地面上， 随 后将工件通过挂钩挂在转动架上， 直至将工件挂 满转动架， 将工件挂完之后， 随后开启喷涂机械 臂使其带动喷涂架运动到合适的位置， 开启电机 使其产生相应的扭矩， 再扭矩的作用下可以带动 齿轮进行转动， 通过啮合传动可以带动齿轮环进 行转动， 进而可以带动通过转动盘带动转动架进 行转动， 而且通过喷涂头可以一次对工件的两侧 进行喷涂， 可以极大的提高喷涂作业的效率。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 218013494 U 2022.12.13 CN 218013494 U 1.机器人全自动喷涂生产线， 其特征在于： 包括支撑柱(1)， 所述支撑柱(1)的一侧固定 连接有喷涂台(2)， 所述喷涂台(2)的一侧设置有转动构件(3)， 所述转动构件(3)包括电机 (301)， 所述电机(301)的一侧固定连接有齿轮(302)， 所述齿轮(302)的一侧设置有齿轮环 (303)， 所述齿轮环(303)的一侧固定连接有转动盘(304)， 所述转动盘(304)的一侧固定连 接有限位环(305)， 所述限位环(305)的一侧设置有滑轮(306)， 所述转动盘(304)的一侧固 定连接有转动架(3 07)， 所述 转动架(3 07)的一侧固定连接有挂钩(3 08)。 2.根据权利要求1所述的机器人全自动喷涂生产线， 其特征在于： 所述支撑柱(1)的数 量为若干个， 若干个所述支撑柱(1)圆周阵列在喷涂台(2)的一侧。 3.根据权利要求1所述的机器人全自动喷涂生产线， 其特征在于： 所述挂钩(308)的数 量为若干个， 若干个所述 挂钩(308)圆周阵列在转动架(3 07)的一侧。 4.根据权利要求1所述的机器人全自动喷涂生产线， 其特征在于： 所述喷涂台(2)的一 侧设置有喷涂机械臂(4)， 所述喷涂机械臂(4)的一侧设置有喷涂架(5)， 所述喷涂架(5)的 一侧固定连接有喷涂头(6)， 所述喷涂头(6)的数量为若干个， 若干个所述喷涂头(6)均匀分 为两组， 两组所述喷涂 头(6)对称分布在喷涂架(5)的一侧。 5.根据权利要求1所述的机器人全自动喷涂生产线， 其特征在于： 所述电机(301)的数 量为两个， 两个所述电机(301)对称分布在喷涂台(2)的一侧， 所述电机(301)的轴心与齿轮 (302)的轴心相重合。 6.根据权利要求1所述的机器人全自动喷涂生产线， 其特征在于： 所述齿轮(302)的数 量为两个， 两个所述齿轮(302)对称分布在电机(301)的一侧， 所述齿轮(302)的齿距与齿轮 环(303)的齿距相啮合。 7.根据权利要求1所述的机器人全自动喷涂生产线， 其特征在于： 所述滑轮(306)的数 量为若干个， 若干个所述滑轮(3 06)圆周阵列在限位环(3 05)的一侧。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218013494 U 2机器人全自动喷涂生产线 技术领域 [0001]本实用新型 涉及生产线技 术领域， 特别是机器人全自动喷涂生产线。 背景技术 [0002]随着国家环保要求的日益提高， 喷涂机器人的应用将深入各行各业。 喷涂机器人 是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料 的工业机器人， 喷漆机器人主要由机器人本体、 计算机 和相应的控制系统组成， 液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源， 如油泵、 油 箱和电机等。 多采用5或6自由度关节式结构， 手臂有较大的运动空间， 并可做复杂的轨迹运动， 其腕部一 般有2～3个自由度， 可灵活运动， 现有技术采用以下方案： 首先将工件吊挂在输送链上， 工 件沿着输送 链方向运行， 工件相对机器人运动， 以此实现对尺寸较长 工件的喷涂 。 [0003]目前的机器人全自动喷涂生产线在使用时， 大多只能对工件的一面进行喷涂， 随 后对工件进行翻转再进行工件另一面的喷涂， 这样会导致喷涂效率降低， 因此需要一种机 器人全自动喷涂生产线来 解决上述问题。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点， 提供机器人全自动喷涂生产线， 有 效解决了现有技 术的不足。 [0005]本实用新型的目的通过以下技术方案来实现： 机器人全自动喷涂生产线， 包括支 撑柱， 所述支撑柱的一侧固定连接有喷涂台， 所述喷涂台的一侧设置有转动构件， 所述转动 构件包括电机， 所述电机的一侧固定连接有齿轮， 所述齿轮的一侧设置有齿轮环， 所述齿轮 环的一侧固定连接有转动盘， 所述转动盘的一侧固定连接有限位环， 所述限位环的一侧设 置有滑轮， 所述 转动盘的一侧固定连接有转动架， 所述 转动架的一侧固定连接有挂钩。 [0006]可选的， 所述支撑柱的数量为若干个， 若干个所述支撑柱圆周阵列在喷涂台的一 侧， 在进行工件的喷涂作业时， 首先需要将喷涂生产线移至喷涂 室， 并将支撑柱放置在平整 的地面上， 随后将工件通过挂钩挂在转动架上， 直至将工件挂满转动架。 [0007]可选的， 所述 挂钩的数量 为若干个， 若干个所述 挂钩圆周阵列在转动架的一侧。 [0008]可选的， 所述喷涂台的一侧 设置有喷涂机械臂， 所述喷涂机械臂的一侧设置有喷 涂架， 所述喷涂架的一侧固定连接有喷涂头， 所述喷涂头的数量为若干个， 若干个所述喷涂 头均匀分为两组， 两组所述喷涂 头对称分布在喷涂架的一侧。 [0009]可选的， 所述电机的数量为两个， 两个所述电机对称分布在喷涂台的一侧， 所述电 机的轴心与齿轮的轴心相 重合， 将工件挂完之后， 随后开启喷涂机械臂使其带动喷涂架运 动到合适的位置， 随后开启电机使其产生相应的扭矩， 再扭矩的作用下可以带动齿轮进行 转动， 通过啮合传动可以带动齿轮环进行转动， 进而可以带动通过转动盘带动转动架进行 转动， 而且通过喷涂 头可以一次对工件的两侧进行喷涂， 可以极大的提高喷涂作业的效率。 [0010]可选的， 所述齿轮的数量为两个， 两个所述齿轮对称分布在电机的一侧， 所述齿轮 的齿距与齿轮环的齿距相啮合。说　明　书 1/3 页 3 CN 218013494 U 3