(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221322405.3 (22)申请日 2022.05.30 (73)专利权人 信阳仁新机械有限公司 地址 464000 河南省信阳市平桥区五里店 办事处 (72)发明人 胡亚春　胡雄杰　邓忠军　洪鑫　 (74)专利代理 机构 郑州锐科知识产权代理事务 所(普通合伙) 41171 专利代理师 王江涛 (51)Int.Cl. B05B 13/02(2006.01) B05B 13/04(2006.01) B05B 15/50(2018.01) (54)实用新型名称 一种智能机 器人线纹机 (57)摘要 本实用新型涉及 石英石生产设备领域,尤其 涉及一种智 能机器人线纹机， 包括工作平台、 可 行走移动轨道、 机械臂和换刀柜， 工作平台包括 水平设置的传送带， 可行走移动轨道设置在传送 带侧面， 可行走移动轨道包括轨道和滑台， 滑台 滑动设置在轨道上， 轨道延伸方向与传送带输送 方向平行， 机械臂安装在滑台上， 机械臂设置有 刀头总成， 换刀柜设置在工作平台侧面。 本实用 新型利用机械手行走代替两台机械手同时工作， 可实现短线纹和长线纹， 节约成本 。 权利要求书1页 说明书2页 附图5页 CN 217615490 U 2022.10.21 CN 217615490 U 1.一种智能机器人线纹机， 其特征在于： 包括工作平台 （1） 、 可行走移动轨道、 机械臂 （2） 和换刀柜 （3） ， 所述的工作平台 （1） 包括水平设置的传送带， 所述的可行走移动轨道设置 在传送带侧面， 可行走移动轨道包括轨道 （4） 和滑台 （11） ， 滑台 （11） 滑动设置在轨道 （4） 上， 所述的轨道 （4） 延伸方向与传送带输送方向平行， 所述的机械臂 （2） 安装在滑台 （11） 上， 所 述的机械臂 （2） 设置有刀头总成 （7） ， 所述的换刀柜 （3） 设置在工作平台 （1） 侧面。 2.如权利要求1所述的一种智能机器人线纹机， 其特征在于： 所述的滑台 （11） 与轨道 （4） 之间设置有驱动机构， 驱动机构包括齿条 （5） 、 齿轮和伺服电机 （6） ， 伺服电机 （6） 安装在 滑台 （11） 上， 伺服电机 （6） 的动力输出轴 与齿轮同轴连接， 齿条 （5） 固定安装在轨道 （4） 上且 与轨道 （4） 延伸方向平行， 齿轮与齿条 （5） 啮合。 3.如权利要求1所述的一种智能机器人线纹机， 其特征在于： 所述的滑台 （11） 上端设置 有第一粉罐 （8） 和第二粉罐 （9） 。 4.如权利要求1所述的一种智能机器人线纹机， 其特征在于： 所述的换刀柜 （3） 内设置 有超声波清洗机。 5.如权利要求1所述的一种智能机器人线纹机， 其特征在于： 所述的轨道 （4） 与滑台 （11） 之间设置有拖链 （10） ， 拖链 （10） 内设置有与机 械臂 （2） 和伺服电机 （6） 连接的电线。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217615490 U 2一种智能机 器人线纹机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及石英石生产设备 领域,尤其涉及一种智能机器人线纹机 。 背景技术 [0002]石英石， 通常我们说的石英石是一种由90%以上的石英晶体加上树脂及其他微量 元素人工合成的一种新型石 材, 它是通过特殊的机器在一定的物理、 化学条件 下压制而成 的大规格板材， 它的主要材料是石英。 石英石板材广泛的使用在建筑、 装修和家具制造领 域， 在石英石板材 的生产中， 为了使石英石板材更加美观， 需要对石英石板材进行线纹， 线 纹分成长纹和短纹， 利用机械臂进行喷粉从而制造线纹， 传统的线纹机为了实现短线纹和 长线纹， 往往使用到两个机械手臂进 行长线纹和短线纹的制造， 成本较高， 因此开 发一种成 本较低的智能机器人线纹机就显的尤为必要。 发明内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种智能机器人线纹机， 具有成本较低的优点。 [0004]采用的技 术方案如下： [0005]一种智能机器人线纹机， 包括工作平台、 可行走移动轨道、 机械臂和换刀柜， 所述 的工作平台包括水平设置的传送带， 所述的可行走移动轨道设置在传送带侧 面， 可行走移 动轨道包括轨道和滑台， 滑台滑动设置在轨道上， 所述的轨道延伸方向与传送带输送方向 平行， 所述的机械臂 安装在滑台上， 所述的机械臂设置有刀头总成， 所述的换刀柜设置在工 作平台侧面。 [0006]优选的， 所述的滑台与轨道 之间设置有驱动机构， 驱动机构包括齿条、 齿轮和伺服 电机， 伺服电机安装在滑台上， 伺服电机的动力输出轴与齿轮同轴连接， 齿条固定安装在轨 道上且与轨道延伸方向平行， 齿轮与齿条啮合。 [0007]优选的， 所述的滑台上端设置有第一粉罐和第二粉罐。 [0008]优选的， 所述的换刀柜内设置有超声 波清洗机。 [0009]优选的， 所述的轨道与滑台之间设置有拖链， 拖链内设置有与机械臂和伺服电机 连接的电线。 [0010]相比于现有技 术， 有益效果在于： [0011]本实用新型中利用驱动机构驱动滑台移动， 利用滑台增大机械臂的行程， 通过更 换刀具的方式来 实现长线纹和短线纹的制作， 相比于使用两个机械臂分别加工长线纹和短 线纹， 成本更低， 利用超声 波清洗机对刀具进行清洁， 从而保持刀具的洁净。 附图说明 [0012]图1是本实用新型一种智能机器人线纹机的立体结构示 意图， [0013]图2是图1中A处的结构示 意图， [0014]图3是本实用新型一种智能机器人线纹机的俯视结构示 意图，说　明　书 1/2 页 3 CN 217615490 U 3