(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221385829.4 (22)申请日 2022.06.01 (73)专利权人 群滨智造科技 （苏州） 有限公司 地址 215000 江苏省苏州市 漕湖街道方桥 路526号3 E数字智造园A3幢 (72)发明人 刘聪　陈方　席豪圣　卢绍粦　 (74)专利代理 机构 深圳市诺正鑫泽知识产权代 理有限公司 4 4689 专利代理师 王璐 (51)Int.Cl. B05B 13/02(2006.01) (54)实用新型名称 喷涂机构及鞋底喷涂装置 (57)摘要 本实用新型涉及喷涂机构， 包括支撑架、 机 械臂和操作手； 机械臂包括臂 体和位于臂体两端 的第一端部和第二端部， 第一端部与支撑架转动 连接； 操作手与第二端部可拆卸连接， 操作手用 于对产品进行喷涂； 机械臂相对支撑架转动， 以 使操作手能往复于至少两条生产线对不同生产 线上的产品进行喷涂。 本实用新型的喷涂机构能 往复于至少两条生产线对不同生产线上的产品 进行喷涂， 从而避免需要设置多个喷涂机构， 进 而降低生产成本 。 权利要求书1页 说明书4页 附图6页 CN 218013496 U 2022.12.13 CN 218013496 U 1.一种喷涂 机构， 其特 征在于， 包括： 支撑架； 机械臂， 所述机械臂包括臂体和位于所述臂体两端的第一端部和第二端部， 所述第一 端部与所述支撑架转动连接； 操作手， 所述操作手与所述第二端部可拆卸连接， 所述操作手用于对产品进行喷涂； 所述机械臂相对所述支撑架转动， 以使所述操作手能往 复于至少两条生产线对不同生 产线上的产品进行喷涂 。 2.根据权利要求1所述的喷涂机构， 其特征在于， 所述机械臂吊设于远离地面的所述支 撑架上， 以用于将所述操作手切换至不同生产线上对产品进行喷涂 。 3.根据权利要求1或2所述的喷涂机构， 其特征在于， 所述操作手包括安装架组件和可 拆卸连接于所述安装架组件的胶阀组件， 所述安装架组件可拆卸连接于所述第一端部， 所 述胶阀组件用于对鞋底进行喷涂 。 4.根据权利要求3所述的喷涂机构， 其特征在于， 所述安装架组件包括第一连接板、 两 个相对设置的第二连接板， 所述第一连接板固定于所述第一端部， 两个所述第二连接板间 隔设置于所述第一连接 板的两侧， 所述胶阀组件与所述第二连接 板可拆卸连接 。 5.根据权利要求4所述的喷涂机构， 其特征在于， 所述第一连接板包括侧面， 所述侧面 设有螺纹孔， 所述第二连接 板设有第一 通孔， 所述第一 通孔与所述螺纹孔连接 。 6.根据权利要求5所述的喷涂机构， 其特征在于， 所述第二连接板设有凹槽， 所述第一 通孔穿设于所述凹槽， 所述凹槽用于卡接所述侧面。 7.根据权利要求6所述的喷涂机构， 其特征在于， 所述第二连接板设有折弯部， 所述折 弯部位于所述胶阀组件与所述第一连接 板之间。 8.根据权利要求7所述的喷涂机构， 其特征在于， 所述第二连接板设有第二通孔， 所述 胶阀组件包括安装座、 喷嘴和连接轴， 所述安装座用于固定所述喷嘴， 所述连接轴插设于所 述第二通孔与所述 安装座之间。 9.一种鞋底喷涂装置， 其特征在于， 包括如权利要求1 ‑8任一项所述的喷涂机构和至少 两条输送轨道， 所述喷涂 机构用于喷涂 至少两条 所述输送轨道的鞋底。 10.根据权利要求9所述的鞋底喷涂装置， 其特征在于， 所述输送轨道包括工位和与所 述输送轨道滑动连接的滑板， 所述滑板用于承载鞋底， 在所述工位上， 所述喷涂机构对所述 滑板上的鞋底进行喷涂 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218013496 U 2喷涂机构及鞋底喷涂装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及自动化喷涂的技 术领域， 尤其涉及喷涂 机构及鞋底喷涂装置 背景技术 [0002]传统技术中， 鞋底放在流水线上， 人工从流水线拿到鞋底， 用刷子沾胶水手动刷 胶， 完成后放回到流水线上， 重复上述动作； 通常一条流水线需要两个人， 产量为300双/小 时； [0003]现有技术中， 通过一个喷涂机构对一条流水线的方式进行喷涂作业， 喷涂机构的 利用效率降低， 多条流水线需要设置多个 喷涂机构进行喷涂作业导致喷涂工作的成本高， 因此， 需要解决通过 单一喷涂 机构工作于多条生产线对鞋底进行喷涂作业的技 术问题。 实用新型内容 [0004]本实用新型的第一个目的在于提供喷涂机构， 旨在解决喷涂机构能对至少对两条 生产线的产品进行喷涂 。 [0005]为解决上述技术问题， 提供喷涂机构， 包括支撑架、 机械臂和操作手； 所述机械臂 包括臂体和位于所述臂体两端的第一端部和 第二端部， 所述第一端部与所述支撑架 转动连 接； 所述操作手与所述第二端部可拆卸连接， 所述操作手用于对产品进 行喷涂； 所述机械臂 相对所述支撑架 转动， 以使所述操作手能往复于至少两条生产线对不同生产线上的产品进 行喷涂。 [0006]进一步地， 所述机械臂吊设于远离地面的所述支撑架上， 以用于将所述操作手切 换至不同生产线上对产品进行喷涂 。 [0007]进一步地， 所述操作手包括安装架组件和可拆卸连接于所述安装架组件的胶阀组 件， 所述安装架组件可拆卸连接 于所述第一端部， 所述胶阀组件用于对鞋底进行喷涂 。 [0008]进一步地， 所述安装架组件包括第一连接板、 两个相对设置的第二连接板， 所述第 一连接板固定于所述第一端部， 两个所述第二连接板间隔设置于所述第一连接板的两侧， 所述胶阀组件与所述第二连接 板可拆卸连接 。 [0009]进一步地， 所述第一连接板包括侧面， 所述侧面设有螺纹孔， 所述第二连接板设有 第一通孔， 所述第一 通孔与所述螺纹孔连接 。 [0010]进一步地， 所述第二连接板设有凹槽， 所述第一通孔穿设于所述凹槽， 所述凹槽用 于卡接所述侧面。 [0011]进一步地， 所述第二连接板设有折弯部， 所述折弯部位于所述胶阀组件与所述第 一连接板之间。 [0012]进一步地， 所述第二连接板设有第二通孔， 所述胶阀组件包括安装座、 喷嘴和连接 轴， 所述安装座用于固定所述喷 嘴， 所述连接轴插设于所述第二 通孔与所述 安装座之间。 [0013]本实用新型的第二个目的在于提供鞋底喷涂装置， 旨在 解决鞋底喷涂装置能对至 少对两条生产线的鞋底进行喷涂 。说　明　书 1/4 页 3 CN 218013496 U 3