(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221747333.7 (22)申请日 2022.07.08 (73)专利权人 中铭谷智能机 器人 （广东） 有限公 司 地址 523423 广东省东莞 市寮步镇仁居路1 号松湖智谷 研发中心1号101室 (72)发明人 张文欣　王伟　凌建杨　朱荣佳　 林书浩　李远良　袁进　王鑫　 (74)专利代理 机构 深圳市创富知识产权代理有 限公司 4 4367 专利代理师 李东梅　陈三妹 (51)Int.Cl. H02B 1/30(2006.01) H02B 1/24(2006.01) H02B 1/56(2006.01)H02B 1/20(2006.01) H05K 9/00(2006.01) H02M 1/44(2007.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种钣喷机 器人电柜 (57)摘要 本实用新型适用于电柜技术领域， 尤其涉及 一种钣喷机器人电柜， 包括柜体以及多个抗电磁 干扰器， 所述柜体为开放式， 预留多处进线接口， 以及充足的布局空间， 多个抗电磁干扰器分布于 各处电源线接口， 充分消除电源产生的谐波干 扰， 以及阻挡内部向外界产生电磁干扰； 本装置 通过包括滤波器在内的多个抗电磁干扰器的设 置有效保证了电柜能够通过电磁兼容性中的端 子骚扰测试项， 进而使得电柜在 电磁兼容性试 验、 端子骚扰电压、 浪涌、 电压 跌落和短时中断等 测试中全部合格 。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217903739 U 2022.11.25 CN 217903739 U 1.一种钣喷机器人电柜， 包括柜体以及多个抗电磁干扰器； 其特征在于， 所述柜体为开 放式， 预留多处进线接口， 以及充足的布局空间， 多个抗电磁干扰器分布于各处电源线接 口， 充分消除电源产生的谐波干扰， 以及阻挡内部向外界产生电磁干扰。 2.根据权利要求1所述的一种 钣喷机器人电柜， 其特征在于， 所述抗电磁干扰器包含滤 波器， 抗干扰 磁圈以及抗干扰 磁环。 3.根据权利要求1所述的一种钣喷机器人电柜， 其特征在于， 所述柜体前侧设有柜门， 柜门采用下进上 出方式， 并设有散热片。 4.根据权利要求3所述的一种 钣喷机器人电柜， 其特征在于， 所述柜体后侧采用独立风 道， 并设有驱动器散热片以及散热风扇。 5.根据权利要求4所述的一种 钣喷机器人电柜， 其特征在于， 所述散热风扇的数量为三 个， 且水平等距分布。 6.根据权利要求1 ‑5任一所述的一种钣喷机器人电柜， 其特征在于， 所述柜体内部分为 两侧， 其中 高压强电集中于柜内其中一侧， 弱电集中与柜内另一侧。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217903739 U 2一种钣喷机 器人电柜 技术领域 [0001]本实用新型 涉及电柜技 术领域， 具体是一种钣喷机器人电柜。 背景技术 [0002]在智能制造自动化控制技术中， 电柜 是任何执行部件的动作部分提供动力过程中 不可或缺的电气驱动部件， 机器人电柜一般包含控制器， 驱动器， 电源供电三大件以及一些 辅助元器件组成， 电柜设计的好坏直接影响着各种机器人相关测试结果， 比如电磁兼容性 试验， 环境高低温试验等。 [0003]电磁兼容性试验子项 目很多， 其中包括端子骚扰电压、 浪涌、 辐射发射、 辐射抗扰 度、 电压跌落和短时中 断等， 其中端子骚扰电压在测试过程中较难通过， 电柜如果设计的不 合理， 外界就会 对电柜产生影响， 可能会影响工业机器人的正常工作。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种能够保证电柜能够顺利通过电磁兼容性中的端 子骚扰测试项的钣喷机器人电柜电磁兼容装置， 以解决上述背景技 术中提出的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技 术方案： [0006]一种钣喷机器人电柜， 包括柜体以及多个抗电磁干扰器， 所述柜体为开放式， 预留 多处进线接口， 以及充足的布局空间， 多个抗电磁干扰器分布于各 处电源线接口， 充分消除 电源产生的谐波干扰， 以及阻挡内部向外界产生电磁干扰。 [0007]进一步的： 所述 抗电磁干扰 器包含滤波器， 抗干扰 磁圈以及抗干扰 磁环。 [0008]进一步的： 所述柜体前侧设有柜门， 柜门采用下进上 出方式， 并设有散热片。 [0009]进一步的： 所述柜体后侧采用独立 风道， 并设有驱动器散热片以及散热风扇。 [0010]进一步的： 所述散热风扇的数量 为三个， 且水平等距分布。 [0011]进一步的： 所述柜体内部分为两侧， 其中高压强电集中于柜内其中一侧， 弱电集中 与柜内另一侧。 [0012]与现有技术相比， 本实用新型的有益效果是： 本装置通过包括滤波器在内的多个 抗电磁干扰器的设置有效保证了电柜能够通过电磁兼容性中的端子骚扰测试项， 进而使得 电柜在电磁兼容 性试验、 端子骚扰电压、 浪涌 、 电压跌落和短时中断等测试中全部合格。 附图说明 [0013]图1为本实用新型实施例中提供的一种钣喷机器人电柜正视图。 [0014]图2为本实用新型实施例中提供的一种钣喷机器人电柜侧视图。 [0015]图3为本实用新型实施例中提供的一种钣喷机器人电柜内部结构正视图。 [0016]图4为本实用新型实施例中提供的一种钣喷机器人电柜散热风扇排布正视图。 [0017]图5为本实用新型实施例中提供的一种钣喷机器人电柜立体图。 [0018]图中： 1‑电源开关、 2 ‑急停、 3‑指示灯、 4 ‑上电、 5‑插座、 6‑示教器、 7 ‑第一网口、 8 ‑说　明　书 1/3 页 3 CN 217903739 U 3