(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221490583.7 (22)申请日 2022.06.15 (73)专利权人 青岛大唐海 洋工程有限公司 地址 266000 山东省青岛市李沧区金 水路 187号1号楼801室 (72)发明人 杨宝龙　胡阔磊　卢永才　宋炀　 (51)Int.Cl. G01N 3/30(2006.01) G01N 3/04(2006.01) G01N 3/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种水下焊接检测装置 (57)摘要 本实用新型涉及水下焊接技术领域， 公开了 一种水下焊接检测装置， 包括壳体， 壳体内部设 置有检测机构， 检测机构一端固定连接壳体内 壁， 检测机构外部设置防水壳， 检测机构内部固 定连接冲击针套筒， 冲击针套筒一侧设置第二气 缸， 第二气缸输出端固定连接连接杆， 连接杆一 端固定连接气缸滑动台， 冲击针套筒表面设置舵 机， 舵机一端设置摆臂， 摆臂一端固定连接连杆， 连杆一端固定连接挡杆， 冲击针套筒内部设置限 位杆， 限位杆一端贯穿并固定连接弹簧盖， 限位 杆一端固定连接挡杆， 挡杆一端固定连接冲击 针， 挡杆一端贯穿并固定连接冲击针套筒。 本实 用新型中， 克服了水的浮力对装置定位的影响， 水流对装置检测结果的影 响， 避免水下人为因素 的影响。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 217688360 U 2022.10.28 CN 217688360 U 1.一种水下焊接检测装置， 包括壳体 （1） ， 其特征在于： 所述壳体 （1） 内部设置有检测机 构 （3） ， 所述检测机构 （3） 一端固定连接壳体 （1） 内壁， 所述检测机构 （3） 外部设置防水壳 （9） ， 所述检测机构 （3） 内部固定连接冲击针套筒 （10） ， 所述冲击针套筒 （10） 一侧设置第二 气缸 （11） ， 所述第二气缸 （11） 输出端 固定连接连接杆 （12） ， 所述连接杆 （12） 一端 固定连接 气缸滑动台 （13） ， 所述冲击针套筒 （10） 表面设置舵机 （14） ， 所述舵机 （14） 一端设置摆臂 （15） ， 所述摆臂 （15） 一端固定连接连杆 （16） ， 所述连杆 （16） 一端固定连接挡杆 （17） ， 所述冲 击针套筒 （10） 内部设置限位杆 （19） ， 所述限位杆 （19） 圆周表面设置有弹簧 （20） ， 所述弹簧 （20） 一端 固定连接冲击针套筒 （10） ， 所述弹簧 （20） 一端 固定连接弹簧盖 （22） ， 所述限位杆 （19） 一端贯 穿并固定连接 盖板 （23） 。 2.根据权利要求1所述的一种水下焊接检测装置， 其特征在于： 所述限位杆 （19） 一端贯 穿并固定连接弹簧盖 （22） ， 所述限位杆 （19） 一端固定连接挡杆 （17） ， 所述挡杆 （17） 一端 固 定连接冲击针 （18） ， 所述挡杆 （17） 一端贯 穿并固定连接冲击针套 筒 （10） 。 3.根据权利要求1所述的一种水下焊接检测装置， 其特征在于： 所述气缸滑动台 （13） 中 部外侧滑动连接滑槽 （21） ， 所述滑槽 （21） 一端固定连接冲击针套筒 （10） 侧壁， 所述气缸滑 动台 （13） 一端固定连接 盖板 （23） 。 4.根据权利要求1所述的一种水下焊接检测装置， 其特征在于： 所述壳体 （1） 内部设置 吸附机构 （2） ， 所述吸附机构 （2） 包括第一气缸 （6） 、 推杆 （7） 、 吸盘 （8） ， 所述第一气缸 （6） 固 定连接壳体 （1） 内壁， 所述第一气缸 （6） 输出端固定连接推杆 （7） ， 所述推杆 （7） 前端设置吸 盘 （8） ， 所述推杆 （7） 中部 外侧贯穿并滑动连接 橡胶密封垫 （5） 。 5.根据权利要求1所述的一种水下焊接检测装置， 其特征在于： 所述壳体 （1） 与防水壳 （9） 表面外侧均设置有防水孔 （4） ， 所述防水孔 （4） 内部均设置 橡胶密封垫 （5） 。 6.根据权利要求1所述的一种水下焊接检测装置， 其特征在于： 所述挡杆 （17） 一端贯穿 并滑动连接 橡胶密封垫 （5） 。 7.根据权利要求1所述的一种水下焊接检测装置， 其特征在于： 所述防水壳 （9） 外侧一 端贯穿并固定连接壳体 （1） 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217688360 U 2一种水下焊接检测装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及水下焊接技 术领域， 尤其涉及一种水 下焊接检测装置 。 背景技术 [0002]水下焊接 由于水的存在， 使焊接过程变得更加复杂， 并且会出现各种各样陆地焊 接所未遇到的问题， 世界各国正在应用和研究的水下焊接方法种类繁多， 应用较成熟 的是 电弧焊。 随着水下焊接技术的发展， 除了 常用的湿法水下焊接、 局部干法水下焊接和干法水 下焊接以外， 又出现了一些新的水下焊接方法。 但是， 从各国海洋开发的前景来看， 水下焊 接的研究远远不能适应形势发展的需要。 因此， 加强这方面的研究， 无论是对现在或将来， 都将是一项非常有意 义的工作。 [0003]目前现有的水下焊接检测装置在使用时很难在水下对装置进行固定， 水下环境对 工作人员的影响较大， 容 易影响检测的准确性。 发明内容 [0004]本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点， 而提出的一种水下焊接检 测装置。 [0005]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技术方案： 一种水下焊接检测装置， 包 括壳体， 所述壳体内部 设置有检测机构， 所述检测机构一端固定连接壳体内壁， 所述检测机 构外部设置防水壳， 所述检测机构内部固定连接冲击针套筒， 所述冲击针套筒一侧设置第 二气缸， 所述第二气缸输出端固定连接连接杆， 所述连接杆一端固定连接气缸滑动台， 所述 冲击针套筒表面设置舵机， 所述舵机一端设置摆臂， 所述摆臂 一端固定连接连杆， 所述连杆 一端固定连接挡杆， 所述冲击针套筒内部 设置限位杆， 所述限位杆圆周表面设置有弹簧， 所 述弹簧一端固定连接冲击针套筒， 所述弹簧一端固定连接弹簧盖， 所述限位杆一端贯穿并 固定连接 盖板。 [0006]作为上述 技术方案的进一 步描述： [0007]所述限位杆一端贯穿并固定连接弹簧盖， 所述限位杆一端固定连接挡杆， 所述挡 杆一端固定连接冲击针， 所述挡杆一端贯 穿并固定连接冲击针套 筒。 [0008]作为上述 技术方案的进一 步描述： [0009]所述气缸滑动台中部外侧滑动连接滑槽， 所述滑槽一端固定连接冲击针套筒侧 壁， 所述气缸滑动台一端固定连接 盖板。 [0010]作为上述 技术方案的进一 步描述： [0011]所述壳体内部设置吸附机构， 所述吸附机构包括第一气缸、 推杆、 吸盘， 所述第一 气缸固定连接壳体内壁， 所述第一气缸输出端固定连接推杆， 所述推杆前端设置吸盘， 所述 推杆中部 外侧贯穿并滑动连接 橡胶密封垫。 [0012]作为上述 技术方案的进一 步描述： [0013]所述壳体与防水壳表面外侧均设置有防水孔， 所述防水孔内部均设置橡胶密封说　明　书 1/4 页 3 CN 217688360 U 3