(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221554604.7 (22)申请日 2022.06.21 (73)专利权人 上海交通大 学 地址 200240 上海市闵行区东川路80 0号 专利权人 钱塘科技创新中心 (72)发明人 孙晨　王波　陈巨兵　马少鹏　 (74)专利代理 机构 上海交达专利事务所 31201 专利代理师 王毓理　王锡麟 (51)Int.Cl. G01N 3/02(2006.01) G01N 3/04(2006.01) G01N 3/20(2006.01) (54)实用新型名称 用于柔性电子器件弯曲变形的装置 (57)摘要 一种用于柔性电子器件弯曲变形的装置， 包 括： 壳体部分、 分别设置于其内、 外的传动机构和 操作端， 其中： 传动机构和操作端相连。 本实用新 型结构小巧紧凑， 容易操作， 能够满足柔性电子 器件的弯曲变形测试以及拉弯组合变形测试需 求， 可以夹持使用的特点使其能运用在多种测试 场景， 另外只需要更换不同的芯轴和芯轴固定 座， 就能满足柔性电子器件不同弯曲曲率的测试 需求。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 217688210 U 2022.10.28 CN 217688210 U 1.一种用于柔性电子器件弯曲变形的装置， 其特征在于， 包括： 壳体部分、 分别设置于 其内、 外的传动机构和操作端， 其中： 传动机构和操作端相连； 所述的操作端包括： 夹持端、 设置于上夹持端上且依次相连的活动柱、 支撑横梁、 支撑 柱、 芯轴固定座和芯轴， 其中： 夹持端分别与传动机构的两个滑动齿条固定连接 。 2.根据权利要求1所述的用于柔性电子器件弯曲变形的装置， 其特征是， 所述的传动机 构包括： 带有旋钮的螺杆、 依次固定 设置于壳体部 分内的上传动轴、 中传动轴和下传动轴以 及依次活动设置于壳体部分内的两个滑动齿条， 其中： 上传动轴 上设有与螺杆啮合的上直 线传动齿轮， 下传动轴 上设有下直线传动齿轮， 上传动轴和中传动轴之间通过第一传动齿 轮对实现啮合， 中传动轴和下传动轴之间通过第二传动齿轮对和同步带实现啮合， 上直线 传动齿轮和下直线传动齿轮分别与对应的滑动齿条啮合。 3.根据权利要求2所述的用于柔性电子器件弯曲变形的装置， 其特征是， 所述的壳体部 分包括： U型基壳和分别与之固定连接的两个侧板、 顶板和底座。 4.根据权利要求1所述的用于柔性电子器件弯曲变形的装置， 其特征是， 所述的夹持端 包括： 两个连接块和两个夹持板 。 5.根据权利要求2所述的用于柔性电子器件弯曲变形的装置， 其特征是， 所述的旋钮的 内表面设有两个平键， 螺杆外表面在相应位置设有相 配合的两个键槽， 旋钮的旋转运动通 过平键与键 槽的连接传递给螺杆。 6.根据权利要求2所述的用于柔性电子器件弯曲变形的装置， 其特征是， 所述的上直线 传动齿轮由锁紧螺栓固定在上传动轴中心位置， 下直线传动齿轮由锁紧螺栓固定在下传动 轴的中心位置； 所述的第一传动齿轮对与第二传动齿轮对均由锁紧螺 栓固定在 传动轴上。 7.根据权利要求3所述的用于柔性电子器件弯曲变形的装置， 其特征是， 所述的两个侧 板在相同位置设有三个用于卡紧轴承的圆槽， 上传动轴、 中传动轴和下传动轴通过轴承分 别固定其中； 所述的U型基壳的一侧设有关于中心线对称的滑动槽， 滑动齿条活动设置于滑动槽内 并分别与上直线传动齿轮和下直线传动齿轮啮合。 8.根据权利要求3所述的用于柔性电子器件弯曲变形的装置， 其特征是， 所述的两个侧 板上用于固定上传动轴的圆槽中心线位于离滑动槽顶端1/4滑动槽长度处， 用于固定下传 动轴的圆槽中心线位于离滑动槽底端/滑动槽长度 处， 两个滑动齿条 的长度为滑动槽长度 的1/4， 并关于滑动槽中心线对称放置 。 9.根据权利要求1所述的用于柔性电子器件弯曲变形的装置， 其特征是， 所述的滑动齿 条的前侧面设有一方形凹槽， 凹槽内设有螺纹孔， 连接块插入凹槽内； 该滑动齿 条的后侧面 设有齿条， 左右侧面有滑动片。 10.根据权利要求1所述的用于柔性电子器件弯曲变形的装置， 其特征是， 所述的支撑 横梁与支撑柱均设有 多个通孔， 所述的芯轴插在芯轴固定座的孔中并由锁紧螺 丝固定。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217688210 U 2用于柔性电子器件弯曲变形的装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及的是一种柔性电子器件领域的技术， 具体是一种用于柔性电子器 件弯曲变形的装置 。 背景技术 [0002]柔性电子拉伸试验机主要被用来进行柔性电子器件的拉伸变形测试， 因而通常柔 性电子拉伸试验机不具备弯曲变形测试模块， 这使得柔性电子拉伸试验机无法满足有弯曲 变形测试或拉弯组合变形测试需求的柔性电子器件， 限制了柔性电子拉伸试验机在柔性电 子器件力学测试的用途。 [0003]对于较大尺寸的柔性电子器件进行力电响应测试、 力温电响应测试时， 常会在柔 性电子拉伸试验机上使用一些特殊的夹具， 另外还会搭接一些测量模块， 如电学测量模块、 温度控制模块等， 它们的固定位置会对柔性电子器件弯曲变形的施加造成困难， 因此需要 一种能让柔 性电子器件产生弯曲变形且可以灵活使用的装置 。 实用新型内容 [0004]本实用新型针对现有柔性电子拉伸试验机无法对柔性电子器件进行弯曲变形测 试的问题， 提出一种用于柔性电子器件弯曲变形的装置， 本实用新型结构小巧紧凑， 容易操 作， 能够满足柔性电子器件的弯曲变形测试以及拉弯组合变形测试需求， 可以夹持使用的 特点使其能运用在多种测试场景， 另外只需要更换不同的芯轴和芯轴固定座， 就能满足柔 性电子器件不同弯曲 曲率的测试需求。 [0005]本实用新型 是通过以下技 术方案实现的： [0006]本实用新型涉及一种用于柔性电子器件弯曲变形的装置， 包括： 壳体部分、 分别设 置于其内、 外的传动机构和操作端， 其中： 传动机构和操作端相连。 [0007]所述的传动机构包括： 带有旋钮的螺杆、 依次固定设置于壳体部分内的上传动轴、 中传动轴和下传动轴以及依 次活动设置于壳体部分内的两个滑动齿条， 其中： 上传动轴 上 设有与螺杆啮合的上直线传动齿轮， 下传动轴 上设有下直线传动齿轮， 上传动轴和中传动 轴之间通过第一传动齿轮对实现啮合， 中传动轴和下传动轴之 间通过第二传动齿轮对和同 步带实现啮合， 上直线传动齿轮和下直线传动齿轮分别与对应的滑动齿条啮合。 [0008]所述的操作端包括： 夹持端、 设置于上夹持端上且依次相 连的活动柱、 支撑横梁、 支撑柱、 芯轴固定座和芯轴， 其中： 夹持端分别与传动机构的两个滑动齿条固定连接 。 [0009]技术效果 [0010]本实用新型借助传动机构以实现旋钮控制夹持端的相对运动， 当夹持端处于夹持 状态时， 可以调节活动柱与支撑柱的固定位置来改变芯轴的高度， 当夹持端未处于夹持状 态时， 还可以通过旋钮的调节来改变芯轴的高度， 以使得柔性电子器件与芯轴接触并产生 弯曲变形。 [0011]与现有技术相比， 本实用新型给柔性电子拉伸试验机提供了弯曲变形测试的途说　明　书 1/4 页 3 CN 217688210 U 3