(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221670157.1 (22)申请日 2022.06.30 (73)专利权人 济南力领 试验机有限公司 地址 250000 山东省济南市 市中区二环西 路以西、 机场路以东、 京沪高铁联络线 以南 (72)发明人 刘鲁杰　 (51)Int.Cl. G01N 3/02(2006.01) G01N 3/04(2006.01) G01N 3/10(2006.01) G01N 3/22(2006.01) (54)实用新型名称 一种电液伺服 万能试验机 (57)摘要 本实用新型涉及万能试验机的技术领域， 特 别是涉及一种电液伺服万能试验机， 其提高万能 试验机对测试件拉伸、 挤压和扭曲试验的便利 性， 减少使用局限性； 包括底座、 旋转装置、 两组 导向柱、 顶板、 壳体、 驱动装置、 第一液压 缸、 支撑 台、 两组电动夹具和拉力传感器， 底座上设置有 旋转装置， 旋转装置用于对测试件旋转扭曲试 验， 底座顶端与两组导向柱底端连接， 两组导向 柱顶端均与顶板底端连接， 两组壳体 分别通过套 件滑动安装在两组导向柱上， 两组第一液压缸的 固定端分别安装在顶板左右 两部， 两组第一液压 缸的移动端分别 与两组壳体顶端连接， 支撑台的 左右两端分别设置有转轴， 两组转轴分别旋转安 装在两组 壳体外侧壁上， 并且两组壳体内设置有 驱动装置 。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 217561130 U 2022.10.11 CN 217561130 U 1.一种电液伺服万能试验机， 其特征在于， 包括底座(1)、 旋转装置、 两组导向柱(2)、 顶 板(3)、 壳体(4)、 驱动装置、 第一液压缸(5)、 支撑台(6)、 两组电动夹具(8)和拉力传感器 (9)， 底座(1)上设置有旋转装置， 旋转装置用于对测试件旋转扭曲试验， 底座(1)顶端与两 组导向柱(2)底端连接， 两组导向柱(2)顶端均与顶板(3)底端连接， 两组壳体(4)分别通过 套件滑动安装在两组导 向柱(2)上， 两组第一液压缸(5)的固定端分别安装在顶板(3)左右 两部， 两组第一液压缸(5)的移动端分别与两组壳体(4)顶端 连接， 支撑台(6)的左右两端分 别设置有转轴(7)， 两组转轴(7)分别旋转安装在两组壳体(4)外侧壁上， 并且两组壳体(4) 内设置有驱动装置， 驱动装置对转轴(7)的旋转 驱动， 第一组电动夹具(8)安装在支撑台(6) 顶端， 拉力传感器(9)顶端与顶板(3)底端连接， 第二组电动夹具(8)安装在拉力传感器(9) 底端。 2.如权利要求1所述的一种电液伺 服万能试验机， 其特征在于， 所述旋转装置包括转盘 (10)、 承载板(11)、 夹持装置、 压力传感器(12)、 扭力传感器(13)、 减速机(14)和 驱动电机 (23)， 转盘(10)旋转安装在底座(1)顶端， 承载板(11)底端与转盘(10)顶端固定连接， 承载 板(11)上设置有夹持装置， 夹持装置用于对测试件底端夹持固定， 压力传感器(12)设置在 承载板(11)顶端， 并且压力传感器(12)嵌入承载板(11)内部， 扭力传感器(13)顶端与转盘 (10)底端同心连接， 扭力传感器(13)底端与减速机(14)输出端同心连接， 减速机(14)安装 在底座(1)内侧壁上， 驱动电机(23)安装在减速机(14)外侧壁上， 驱动电机(23)输出端与减 速机(14)输入端连接 。 3.如权利要求2所述的一种电液伺 服万能试验机， 其特征在于， 所述夹持装置包括多组 支架(15)、 多组第二液压缸(16)和 多组夹板(17)， 多组支架(15)均周向安装在承载板(11) 外侧壁上， 多组第二液压缸(16)的固定端分别安装在多组支架(15)上， 多组夹板(17)分别 安装在多组第二液压缸(16)的移动端上。 4.如权利要求1所述的一种电液伺 服万能试验机， 其特征在于， 所述驱动装置包括步进 电机(18)和电磁制动器(19)， 步进电机(18)安装在右部壳体(4)内部， 电磁制动器(19)安装 在左部壳体(4)内部， 步进电机(18)输出端与右部转轴(7)同心连接， 电磁制动器(19)输出 端与左部转轴(7)同心连接 。 5.如权利要求1或权利要求3中任意一项所述的一种电液伺服万能试验机， 其特征在 于， 还包括多组防滑垫(20)， 多组防滑垫(20)分别设置在两组电动夹具(8)夹持部和多组夹 板(17)外侧壁上。 6.如权利要求1所述的一种电液伺服万能试验机， 其特征在于， 还包括透明罩体(21)， 透明罩体(21)安装在底 座(1)顶端， 透明罩体(21)外侧壁设置有操作口， 操作口与透明罩体 (21)内相通， 并且透明罩体(21)罩装在两组导向柱(2)和顶板(3)外 部。 7.如权利要求6所述的一种电液伺服万能试验机， 其特征在于， 还包括多组摄像机 (22)， 多组摄 像机(22)均安装在透明罩体(21)内侧壁上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217561130 U 2一种电液伺服万能试验机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及万能试验机的技 术领域， 特别是 涉及一种电液伺服 万能试验机 。 背景技术 [0002]万能试验机， 集拉伸、 弯曲、 压缩、 剪切、 环刚度等功能于一体 的材料试验机， 主要 用于金属、 非金属材料力学性能试验， 目前在现有技术CN202021960678.1中的一种电液伺 服万能试验机， 包括机座， 所述机座上设置支撑组件， 所述支撑组件上设置牵引组件， 所述 支撑组件为两根立柱和两根丝杆， 所述支撑组件包括上横梁和下横梁， 所述上横梁通过两 根所述立柱设置于所述机座上， 两根所述丝杠的两端分别可转动地设置于所述上横梁和所 述机座上， 所述下横梁套设于两根所述立柱和两根所述丝杠上， 所述丝杠的转动能够驱动 所述下横梁升降， 其中， 所述上横梁和下横梁上均设置滑槽， 所述滑槽内固定设置夹持组 件， 该万能试验机使用中发现， 试验机不便于对测试件进行挤压和旋转扭曲的试验， 增加了 装置的使用局限性， 因此提出一种便 于对测试件拉伸、 挤压和旋转扭曲的万能试验机 。 实用新型内容 [0003]为解决上述技术问题， 本实用新型提供一种提高万能试验机对测试件拉伸、 挤压 和扭曲试验的便利性， 减少使用局限性的电液伺服 万能试验机 。 [0004]本实用新型的一种电液伺服万能试验机， 包括底座、 旋转装置、 两组导向柱、 顶板、 壳体、 驱动装置、 第一液压缸、 支撑台、 两组电动夹具和拉力传感器， 底座上设置有旋转装 置， 旋转装置用于对测试件旋转扭曲试验， 底座顶端与两组导向柱底端 连接， 两组导向柱顶 端均与顶板底端连接， 两组壳体分别通过套件滑动安装在两组导向柱上， 两组第一液压缸 的固定端分别安装在顶板左右两部， 两组第一液压缸 的移动端分别与两组壳体顶端连接， 支撑台的左右两端分别设置有转轴， 两组转轴分别旋转安装在两组壳体外侧 壁上， 并且两 组壳体内设置有驱动装置， 驱动装置对转轴的旋转驱动， 第一组电动夹具安装在支撑台顶 端， 拉力传感器顶端与 顶板底端连接， 第二组电动夹具安装在拉力 传感器底端； 首先将测试 件底端通过第一组电动夹具夹持固定， 之后两组第一液压缸带动两组壳体 向上滑动， 使支 撑台带动测试件向上移动， 之后通过第二组电动夹具将测试件顶端夹持固定， 通过两组第 一液压缸推动两组壳体向下移动， 使支撑台通过第一组电动夹具对测试件进行拉伸试验， 拉伸试验的数据通过拉力传感器测 量， 通过将测试件放置旋转装置顶端， 当支撑台向下移 动后， 使支撑台对测试件进 行挤压试验， 当需要对测试件扭曲试验时， 通过驱动装置带动转 轴旋转， 转轴旋转带动支撑台旋转步进电机0 °， 从而使位于支撑台顶端的电动夹具翻转至 支撑台底端， 通过支撑台底端的电动夹具将测试件顶端夹持， 之后通过旋转装置将测试件 底端夹持， 之后通过旋转装置对测试件底端旋转， 使测试件进 行扭曲试验， 提高万能试验机 对测试件拉伸、 挤压和扭曲试验的便利性， 减少使用局限性。 [0005]优选的， 所述旋转装置包括转盘、 承载板、 夹持装置、 压力传感器、 扭力传感器、 减 速机和驱动电机， 转盘旋转安装在底 座顶端， 承载板底端与转盘顶端固定连接， 承载板上设说　明　书 1/4 页 3 CN 217561130 U 3