(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222401671.1 (22)申请日 2022.09.09 (73)专利权人 广东恒达胶管制品有限公司 地址 516000 广东省惠州市博罗县罗阳镇 新村管理区甘沛棠二村虾浪4 号 (72)发明人 黄尧舜　李浩平　罗远良　陈小锋　 雷明河　 (74)专利代理 机构 深圳市创富知识产权代理有 限公司 4 4367 专利代理师 闵名思 (51)Int.Cl. F16L 55/32(2006.01) F16L 55/44(2006.01) G01N 21/954(2006.01) G01N 21/01(2006.01)H02J 7/00(2006.01) F16L 101/30(2006.01) (54)实用新型名称 用于塑料 管道的在线检测机构 (57)摘要 本实用新型涉及一种用于塑料管道的在线 检测机构， 属于塑料管道领域， 其包括呈直杆状 的连接杆和设置于连接杆两端的两行走机构； 行 走机构包括固定设置于连接杆上的第一支架， 第 一支架包括至少三个垂直连接杆的轴线方向设 置的支撑杆， 支撑杆环绕连接杆均匀设置， 支撑 杆远离连接杆的一端设置有行走部， 行走部包括 安装座， 安装座上可转动地设置有行走轮， 行走 轮的轴线方向沿着连接杆的轴线方向的垂直方 向设置； 安装座上对应行走轮设置有驱动机构， 驱动机构与行走轮驱动连接， 用以驱动行走轮转 动； 连接杆上还固定设置有摄影机构， 摄影机构 上设置有用于传输其信号的第一信号传输线。 本 实用新型可有效降低操作难度， 具有省时省力的 效果。 权利要求书2页 说明书7页 附图5页 CN 218032106 U 2022.12.13 CN 218032106 U 1.一种用于塑料管道的在线检测机构， 其特征在于， 包括呈直杆状的连接杆和设置于 所述连接杆两端的两行走机构； 所述行走机构包括固定设置于所述连接杆上 的第一支架， 所述第一支架包括至少三个垂直所述连接杆的轴线方向设置的支撑杆， 所述支撑杆环绕所 述连接杆均匀设置， 所述支撑杆远离所述连接杆的一端设置有行走部， 所述行走部包括安 装座， 所述安装座上可转动地设置有行走轮， 所述行走轮的轴线方向沿着所述连接杆的轴 线方向的垂直方向设置； 所述安装座上对应所述行走轮设置有驱动机构， 所述驱动机构与 所述行走轮驱动连接， 用以驱动所述行走轮转动； 所述连接杆上还固定 设置有摄影机构， 所 述摄影机构上设置有用于传输其信号的第一信号传输线。 2.根据权利要求1所述的用于塑料管道的在线检测机构， 其特征在于， 所述安装座朝向 所述支撑杆的一端设置有插杆， 所述支撑杆朝向所述安装座的一端对应所述插杆开设有插 孔， 所述插杆可滑动地插设于所述插孔内， 且所述插杆上套设有第一圆柱弹簧， 所述第一圆 柱弹簧的两端分别固定设置 于所述安装座和所述支撑杆的端部 。 3.根据权利要求1所述的用于塑料管道的在线检测机构， 其特征在于， 所述安装座上开 设有安装槽， 所述驱动机构设置于所述安装槽内， 所述行走机构包括可转动地设置于所述 安装槽内的转动辊， 所述转动辊的轴线方向平行所述行走轮的轴线方向设置， 且所述转动 辊的侧面抵接于所述行走轮的侧面； 所述行走机构还包括设置于所述安装槽内的驱动电机 和单片机， 所述单片机与所述驱动电机驱动连接用以控制所述驱动电机的运行； 所述驱动 电机的输出轴平行所述转动辊的轴线方向设置， 所述驱动电机的输出轴上固定 设置有皮带 轮， 所述转动辊的表面对应所述皮带轮开设有环形容纳槽， 所述环形容纳槽与所述皮带轮 之间套设有传动皮带， 用以驱动连接所述皮带轮和转动辊； 所述单片机上设置有与所述单 片机连接的第二信号传输线。 4.根据权利要求3所述的用于塑料管道的在线检测机构， 其特征在于， 所述容纳槽的深 度小于所述传动皮带的厚度， 且所述 容纳槽的深度与所述传动皮带的厚度之差为1 ‑2mm。 5.根据权利要求3所述的一种用于塑料管道的在线检测机构， 其特征在于， 所述摄影机 构包括固定 设置于所述连接杆上的第二支架， 所述第二支架包括至少三个垂 直所述连接杆 的轴线方向设置的安装杆， 所述安装杆环绕所述连接杆均匀设置， 所述安装杆远离所述连 接杆的一端固定设置有摄 像头， 所述摄 像头的拍摄方向沿着远离所述连接杆的方向设置 。 6.根据权利要求5所述的一种用于塑料管道的在线检测机构， 其特征在于， 所述安装杆 和连接杆呈空腔状设置， 且所述安装杆和连接杆内的空腔相互连通， 所述第一信号传输线 穿过所述安装杆和连接杆从所述连接杆的一端延伸出 所述连接杆。 7.根据权利要求6所述的一种用于塑料管道的在线检测机构， 其特征在于， 所述支撑杆 和插杆呈 空腔状设置， 且所述支撑杆的空腔与所述插杆的空腔和所述连接杆的空腔均相互 连通设置， 所述容纳槽与所述插杆的空腔相互连通设置， 所述第二信号传输线穿过所述容 纳槽、 插杆、 支撑杆和连接杆， 与所述第一信号传输线从所述连接杆的同一端延伸出所述连 接杆。 8.根据权利要求6所述的一种用于塑料管道的在线检测机构， 其特征在于， 还包括电源 模块， 所述电源模块包括保护壳， 所述保护壳通过竖直设置的竖杆连接于所述连接杆， 且所 述保护壳位于所述连接杆 的正下方， 所述保护壳内设置有电池模组； 所述竖杆呈空腔状设 置， 且所述竖杆内的空腔连通所述连接杆内的空腔设置， 所述电池模组通过穿过所述竖杆、权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 218032106 U 2连接杆、 支撑杆、 插杆以及容纳槽的第一电源线与所述行走机构上的驱动电机电连接 设置； 所述电池模组还通过穿过所述竖杆、 连接杆以及安装杆的第二电源线与所述摄像头电连接 设置。 9.根据权利要求8所述的一种用于塑料管道的在线检测机构， 其特征在于， 所述连接杆 包括位于中间的柔性段和位于所述柔性段两端的两刚性段， 所述柔性段的外径小于其两端 的刚性段的外径， 且所述柔性段上套设有第二圆柱弹簧， 所述第二圆柱弹簧的两端分别与 位于其两端的刚性段固定连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 218032106 U 3