(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210888211.8 (22)申请日 2022.07.26 (71)申请人 西安建筑科技大 学 地址 710000 陕西省西安市雁塔路中段13 号 (72)发明人 解妙霞　吕宗阳　韩俊宏　姚飞龙　 辛琪珂　 (74)专利代理 机构 北京前审知识产权代理有限 公司 11760 专利代理师 陈旭 (51)Int.Cl. B23K 26/21(2014.01) B23K 26/12(2014.01) B23K 26/16(2006.01) B23K 26/70(2014.01) (54)发明名称 一种焊接装置 (57)摘要 本公开揭示了一种焊接装置， 包括： 真空腔 室， 真空腔室内设置有工件； 真空腔室内还设置 有传送模块， 用于将激光焊接头传 送至工件内待 焊接部位， 以实现对工件从内部进行焊接。 本系 统能够从内部对工件进行焊接， 能够有效避免传 统高能束焊方法从外向内焊接导致焊缝表面飞 溅严重的问题。 权利要求书1页 说明书6页 附图4页 CN 115156707 A 2022.10.11 CN 115156707 A 1.一种焊接装置， 包括： 真空腔室， 真空腔室内设置有工件； 真空腔室内还设置有传送模块， 用于将激光焊接头传送至工件内待焊接部位， 以实现 对工件从内部进行焊接 。 2.根据权利要求1所述的装置， 其中， 优选的， 所述装置还包括定位模块， 用于对激光焊 接头与工件内待焊接 部位的相对位置进行定位。 3.根据权利要求1所述的装置， 其中， 所述装置还包括清洗模块， 以使所述激光焊接头 处于清洗 工作模式。 4.根据权利要求3所述的装置， 其中， 所述装置还包括焊接模块， 以使所述激光焊接头 处于焊接 工作模式。 5.根据权利要求4所述的装置， 其中， 所述装置还包括切换模块， 用于将焊接头在清洗 工作模式和焊接 工作模式之间进行切换。 6.根据权利要求1所述的装置， 其中， 所述装置还包括驱动模块， 用于驱动激光焊接头 在工件内进行轴向运动。 7.根据权利要求2所述的装置， 其中， 所述装置还包括采集模块， 用于采集激光焊接头 的实时视频信号。 8.根据权利要求7所述的装置， 其中， 所述装置还包括控制模块， 用于接收实时视频信 号并发送控制指令 至定位模块。 9.一种根据权利要求1所述装置进行焊接的方法， 包括如下步骤： S100： 将工件置 于真空环境中； S200： 将激光焊接 头传送至 工件内距离待焊接 部位一定位置处； S300： 采集激光焊接 头的实时视频信号； S400： 根据实时视频信号对焊接 头与工件内待焊接待焊接 部位的相对位置进行定位； S500： 激光焊接 头执行清洗模式， 以对工件内的待焊接 部位进行清洗； S600： 激光焊接 头将清洗模式切换为焊接模式， 以对工件内的待焊接 部位进行焊接 。 10.根据权利要求9所述的方法， 其中， 步骤S400中， 所述对激光焊接头与工件内待焊接 部位的相对位置进行定位包括如下步骤： S401： 发射 光束在工件待焊接 部位表面形成三个光斑； S402： 根据光斑形成的三角形 形状判断焊接 激光是否与待焊接 部位垂直； S403： 对激光焊接头的位置进行调整， 根据光斑数量确定激光焊接头与工件内待焊接 部位的相对位置 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115156707 A 2一种焊接装 置 技术领域 [0001]本公开属于焊接技 术领域， 具体涉及一种焊接装置 。 背景技术 [0002]对于内部流过高速气流的进气道、 排气管等构件， 其内壁粗糙度会影响流体边界 层厚度， 从而影响速度分布， 使沿程压力损失增大。 此类构件内表 面粗糙度要求严格。 比如， 某型航空发动机空气导管组件采用电子束焊接工艺， 内、 外筒体凸台焊缝采取搭接接头结 构进行连接， 电子束从筒体外部入射后穿透焊接路径上全部组件， 在焊缝下表面一侧形成 大量飞溅， 焊后筒体内表面因为有大量飞溅而不满足表面质量的设计要求， 为此不得不进 行结构修改增加防焊接飞溅槽， 从而把焊接飞溅封闭在槽内， 以避免对内、 外筒体零件的击 伤。 增加防焊接飞溅槽不仅增 加成本， 也 不利于轻量 化。 发明内容 [0003]针对现有技术中的不足， 本公开的目的在于提供一种焊接装置， 该装置能够实现 对工件从内向外焊接， 能够避免传统的从外向内焊接导 致焊缝表面飞溅严重的问题。 [0004]为实现上述目的， 本公开 提供以下技 术方案： [0005]一种焊接装置， 包括： [0006]真空腔室， 真空腔室内设置有工件； [0007]真空腔室内还设置有传送模块， 用于将激光焊接头传送至工件内待焊接部位， 以 实现对工件从内部进行焊接 。 [0008]优选的， 所述装置还包括定位模块， 用于对激光焊接头与工件内待焊接部位的相 对位置进行定位。 [0009]优选的， 所述装置还 包括清洗模块， 以使所述激光焊接 头处于清洗 工作模式。 [0010]优选的， 所述装置还 包括焊接模块， 以使所述激光焊接 头处于焊接 工作模式。 [0011]优选的， 所述装置还包括切换模块， 用于将激光焊接头在清洗工作模式和焊接工 作模式之间进行切换。 [0012]优选的， 所述装置还 包括驱动模块， 用于驱动激光焊接 头在工件内进行轴向运动。 [0013]优选的， 所述装置还 包括采集模块， 用于采集激光焊接 头的实时视频信号。 [0014]优选的， 所述装置还包括控制模块， 用于接收实时视频信号并发送控制指令至定 位模块。 [0015]本公开还提供一种焊接方法， 包括如下步骤： [0016]S100： 将工件置 于真空环境中； [0017]S200： 将激光焊接 头传送至 工件内距离待焊接 部位一定位置处； [0018]S300： 采集激光焊接 头的实时视频信号； [0019]S400： 根据实时视频信号对焊接头与工件内待焊接待焊接部位的相对位置进行定 位；说　明　书 1/6 页 3 CN 115156707 A 3