(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210903986.8 (22)申请日 2022.07.28 (71)申请人 佛山汇百盛激光科技有限公司 地址 528513 广东省佛山市高 明区杨和镇 和信路10号 (72)发明人 梁建冬　黄思薪　杨红杰　严君仪　 马隆奇　练振达　廖谷祥　左建林　 罗勇杰　杨广潮　苏伟瞬　林哲　 肖冲　黄海涛　王红胜　吴昌坚　 李英健　 (74)专利代理 机构 深圳市君胜知识产权代理事 务所(普通 合伙) 44268 专利代理师 张永盛 (51)Int.Cl. B65G 47/74(2006.01)B65G 47/22(2006.01) B23K 26/70(2014.01) B23K 26/38(2014.01) (54)发明名称 一种上料装置 (57)摘要 本发明涉及上料的技术领域， 公开了一种上 料装置， 包括上料架、 设置在上料架上的复段行 程支撑机构以及多个储料工位； 所述复段行程支 撑机构包括设置在上料架上的横移滑板、 可上下 升降地设置在横移滑板上的一段升降滑板、 可上 下升降地设置在一段升降滑板上的二段升降滑 板、 用于驱动横移滑板横向移动的横移驱动组 件、 用于驱动一段升降滑板上升或下降的一段升 降组件、 用于驱动二段升降滑板跟随一段升降滑 板上升或下降的二段升降组件以及承 料组件； 通 过设置多个储 料工位、 具有上下随动升降功能的 复段行程支撑机构， 使所述上料装置实现两段上 升或下降最低压缩比例的支 撑行程， 能够在狭窄 空间内实现更大的行程， 便于切管机上料高度的 需求。 权利要求书2页 说明书10页 附图10页 CN 115258636 A 2022.11.01 CN 115258636 A 1.一种上料装置， 包括上料架以及设置在上料架上部且沿其长度方向设置的多个储料 工位； 其特征在于， 所述上料装置还包括复段行程支撑机构， 所述复段行程支撑机构包括可 在上料架的侧壁横向往复滑动的横移滑板、 可上下升降地设置在横移滑板上的一段升降滑 板、 可上下升降地设置在一段升降滑板上 的二段升降滑板、 用于驱动横移滑板横向移动的 横移驱动组件、 用于驱动一段升降滑板上升或下降的一段升降组件、 用于驱动二段升降滑 板跟随一段升降滑板上升或下降的二段升降组件、 以及设置在二段升降滑板上的承料组 件， 所述承料组件用于支撑管件。 2.根据权利要求1所述的上料装置， 其特征在于， 所述二段升降组件包括设置在所述横 移滑板右侧 面的第一定位块、 设置在所述二段升降滑板右侧 面的第二定位块、 设置在所述 一段升降滑板上部的定位轴、 转动设置在所述定位轴 上的链轮、 以及两端分别与所述第一 定位块和所述第二定位 块连接的链条， 所述链条与所述链轮啮合。 3.根据权利要求2所述的上料装置， 其特征在于， 所述第 一定位块上设置有沿其高度方 向延伸的腰型孔， 所述横移滑板上设置有与所述腰型孔对应的第一螺纹孔， 所述腰型孔与 所述第一螺纹孔中设置有锁紧螺杆； 所述第一定位块的下方设置有调节块， 所述调节块上 设置有贯穿其上下两侧壁的通孔以及第二螺纹孔， 所述第一定位块的下部 设置有与所述通 孔对应的第三螺纹孔， 所述通孔和所述第三螺纹孔中设置有同一条调节螺杆， 所述第二螺 纹孔中螺纹连接有顶起螺杆， 所述顶起螺杆的末端与所述第一定位 块的下表面抵 接。 4.根据权利要求1所述的上料装置， 其特征在于， 所述一段升降滑板的侧壁上设置有第 一到位感应器和 第二到位感应器， 所述第一到位感应器和所述第二到位感应器沿所述一段 升降滑板的高度方向上下设置， 所述二段升降滑板侧 壁的下部设置有感应片， 所述第一到 位感应器和所述第二到位感应 器分别用于感应所述感应片。 5.根据权利要求1所述的上料装置， 其特征在于， 所述一段升降滑板的左侧面设置有竖 直的二段升降滑轨， 所述二段升降滑板的右侧面设置有与所述二段升降滑轨配合的二段升 降滑块； 所述二段升降滑板的侧壁上设置有两个二段限位块， 两个所述二段限位块沿所述 二段升降滑板的高度方向上下设置， 两个所述二段限位块之间设置有二段防撞座， 所述二 段防撞座设置在所述 一段升降滑板的侧壁上。 6.根据权利要求1所述的上料装置， 其特征在于， 所述复段行程支撑机构还包括设置在 所述升降滑板左侧 面的对夹定位组件， 所述对夹定位组件包括气缸支座、 输出端穿过所述 气缸支座的对夹气缸、 与所述对夹气缸 的输出端连接的牵引块、 与所述牵引块铰接的两个 拉杆、 分别与两个所述拉杆的末端铰接的夹块， 两个所述夹块用于 夹持管件。 7.根据权利要求6所述的上料装置， 其特征在于， 所述二段升降滑板的左侧面设置有横 向延伸的第一横移滑轨， 两个所述夹块的右侧面均设置有与所述第一横移滑轨配合的第一 横移滑块； 所述二段升降滑板的左侧 面上设置有竖直的夹持升降滑轨， 所述牵引块的右侧 面设置有与所述夹持升降滑轨配合的夹持升降滑块。 8.根据权利要求1所述的上料装置， 其特征在于， 每一个所述储料工位均包括放料料库 以及设置在所述放料料库上部的勾形槽， 所述勾形槽的短边朝向切管机延伸， 所述勾形槽 的长边远离切管机延伸。 9.根据权利要求8所述的上料装置， 其特征在于， 每一个所述勾形槽的夹角α均为90 °， 每一个所述勾形槽 短边与水平面的夹角 β 均为79 °， 每一个所述勾形槽长边与水平面的夹角权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115258636 A 2γ均为11°。 10.根据权利要求8所述的上料装置， 其特征在于， 每一个所述放料料库的侧壁上均设 置有行程 开关， 每一个所述行程 开关均用于识别对应的所述勾形槽中是否有管件。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115258636 A 3