(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123302265.1 (22)申请日 2021.12.25 (73)专利权人 上海米开罗那机电技 术有限公司 地址 201315 上海市浦东 新区康桥 东路 1388号4A厂房 (72)发明人 万新军　万英南　 (74)专利代理 机构 武汉睿新 合晟知识产权代理 事务所(普通 合伙) 42299 专利代理师 王振宇 (51)Int.Cl. B23K 37/02(2006.01) B23K 37/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于加工薄壁密闭箱室的智能焊接机 器人 (57)摘要 本实用新型提供一种用于加工薄壁密 闭箱 室的智能焊接机器人， 包括底座本体， 底座本体 的上表面固定连接有第一框架， 底 座本体的上表 面固定连接有支撑台。 通过设置旋转机构， 可 以 对焊接装置实现全方位旋转， 使得在不移动箱体 的情况下焊接装置可以绕箱 体全方位旋转， 可有 效地提高焊接装置的焊接效率， 通过设置升降机 构， 可以实现对焊接装置的高度进行提升和下 降， 能够使得焊接装置对箱 体焊接时可以不间断 连续焊接， 进一步的提高了焊接装置的焊接效 率， 通过设置防滑垫， 能够避免装置位于地面之 上时滑动， 进一步的保证了装置的安全性和稳定 性， 通过设置固定板， 能够使得装置进行快速安 装和拆卸， 有效的提高装置的固定和移动效率。 权利要求书2页 说明书4页 附图3页 CN 217371065 U 2022.09.06 CN 217371065 U 1.一种用于加工薄壁密闭箱室的智能焊接机器人， 包括底座本体(1)， 其特征在于： 所 述底座本体(1)的上表面固定连接有第一框架(2)， 所述底座本体(1)的上表面固定连接有 支撑台(3)， 所述支撑台(3)的上表面安装有可拆卸的密闭箱本体(4)， 所述底座本体(1)的 上部设置有旋转机构(5)， 所述底座本体(1)的上部设置有升降机构(6)， 所述底座本体(1) 的底面固定连接有防滑垫(7)， 所述底座本体(1)的左侧面和右侧面均固定连接有两个固定 板(8)。 2.根据权利要求1所述的用于加工薄壁密闭箱室的智能焊接机器人， 其特征在于： 所述 旋转机构(5)包括第二框架(501)， 所述第二框架(501)固定连接于所述第一框架(2)的上表 面， 所述第二框架(501)的内部设置有圆形齿圈(502)， 所述圆形齿圈(502)的外表 面与所述 第二框架(5 01)的内壁固定连接 。 3.根据权利要求2所述的用于加工薄壁密闭箱室的智能焊接机器人， 其特征在于： 所述 第二框架(501)的上表面转动连接有旋转轴(503)， 所述旋转轴(503)的下端贯穿所述第二 框架(501)的上表面并延伸至所述第二框架(501)的下部， 所述旋转轴(503)的底面固定连 接有旋转板(5 04)。 4.根据权利要求3所述的用于加工薄壁密闭箱室的智能焊接机器人， 其特征在于： 所述 旋转板(504)的上表面固定连接有第一旋转电机(505)， 所述第一旋转电机(505)的输出轴 端固定连接有与所述圆形齿圈(502)相匹配的驱动齿轮(506)， 所述驱动齿轮(506)与所述 圆形齿圈(5 02)啮合。 5.根据权利要求3所述的用于加工薄壁密闭箱室的智能焊接机器人， 其特征在于： 所述 第二框架(501)的上表面固定连接有第三框架(507)， 所述第三框架(507)的内壁与所述旋 转轴(503)的外表面 转动连接， 所述旋转轴(5 03)的上表面固定连接有限位 块(508)。 6.根据权利要求3所述的用于加工薄壁密闭箱室的智能焊接机器人， 其特征在于： 所述 升降机构(6)包括第一导轨(601)， 所述第一导轨(601)固定连接于所述旋转板(504)的底 面， 所述第一导轨(601)的内壁转动连接有单向螺纹杆(602)， 所述单向螺纹杆(602)的底端 贯穿所述第一 导轨(601)的内壁并延伸至所述第一 导轨(601)的下部 。 7.根据权利要求6所述的用于加工薄壁密闭箱室的智能焊接机器人， 其特征在于： 所述 第一导轨(601)的底面固定连接有第二旋转电机(603)， 所述第二旋转电机(603)的输出轴 端与所述单向螺纹杆(602)的底 面固定连接， 所述单向螺纹杆(602)的外表 面螺纹连接有第 一滑动块(604)， 所述第一导轨(601)靠近所述底座本体(1)的中心点的一侧面固定连接有 第二导轨(605)， 所述第二 导轨(605)的内壁 转动连接有双向螺纹杆(6 06)。 8.根据权利要求7所述的用于加工薄壁密闭箱室的智能焊接机器人， 其特征在于： 所述 双向螺纹杆(606)的底 面贯穿所述第二导轨(605)的内壁并延伸至所述第二导轨(605)的下 方， 所述第二导轨(605)的底面固定连接有第三旋转电机(607)， 所述第三旋转电机(607)的 输出轴端与所述双向螺纹杆(6 06)的底面固定连接 。 9.根据权利要求8所述的用于加工薄壁密闭箱室的智能焊接机器人， 其特征在于： 所述 双向螺纹杆(606)的外表面螺纹连接有两个第二滑动块(608)， 所述第二导轨(605)靠近所 述底座本体(1)中心点的一侧面设置有焊接 头(609)。 10.根据权利要求9所述的用于加工薄壁密闭箱室的智能焊接机器人， 其特征在于： 两 个所述第二滑动块(608)靠近所述焊接头(609)的一侧面均通过销轴铰接有联动推杆权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217371065 U 2(610)， 两个所述联动推杆(610)远离所述第二滑动块(608)的一端均通过销轴与所述焊接 头(609)相铰接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217371065 U 3