(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123309024.X (22)申请日 2021.12.27 (73)专利权人 无锡市正红车厢有限公司 地址 214000 江苏省无锡市惠山区阳山 镇 冬青村 (72)发明人 王骏　丁科　李波　刘建东　 (74)专利代理 机构 北京棘龙知识产权代理有限 公司 11740 专利代理师 李改平 (51)Int.Cl. B23K 37/02(2006.01) B23K 37/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种便于上料的智能焊 接工装 (57)摘要 本实用新型公开了一种便于上料的智能焊 接工装， 包括工作台， 所述工作台的下端外表面 设置有支撑架与工作箱， 所述支撑架位于工作箱 的一侧， 所述工作箱的前端外表面设置有操作 箱， 所述工作台的上端外表面设置有上料机构、 操作台与焊接装置， 所述上料机构位于操作台的 一侧， 所述焊接装置位于操作台的另一侧， 所述 操作台的中部设置有复位固定机构， 所述上料机 构包括取料夹手、 第一机械臂、 动力轴、 万向轴承 与第二机械臂， 所述取料夹手位于第一机械臂的 一侧。 本实用新型所述的一种便于上料的智能焊 接工装， 方便对工件进行焊接的同时， 方便 上料， 同时满足不同大小工件固定， 省时省力等优点， 带来更好的使用前 景。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 216680873 U 2022.06.07 CN 216680873 U 1.一种便于上料的智能焊接工装， 包括工作台(1)， 其特征在于： 所述工作台(1)的下端 外表面设置有支撑架(6)与工作箱(7)， 所述支撑架(6)位于工作箱(7)的一侧， 所述工作箱 (7)的前端外表面设置有操作箱(8)， 所述工作台(1)的上端外表面设置有上料机构(2)、 操 作台(3)与焊接装置(5)， 所述上料机构(2)位于操作台(3)的一侧， 所述焊接装置(5)位于操 作台(3)的另一侧， 所述操作台(3)的中部设置有复位固定机构(4)， 所述上料机构(2)包括 取料夹手(21)、 第一机械臂(22)、 动力轴(23)、 万向轴承(24)与第二机械臂(25)， 所述取料 夹手(21)位于第一机械臂(22)的一侧， 所述动力轴(23)位于第一机械臂(22)的中部， 所述 万向轴承(24)位于动力轴(23)的另一侧， 所述第二机 械臂(25)位于万向轴承(24)的外壁。 2.根据权利要求1所述的一种便于上料的智能焊接工装， 其特征在于： 所述取料夹手 (21)与第一机械臂(22)之间设有固定螺母， 所述取料夹手(21)的一侧外表 面通过固定螺母 与第一机械臂(22)的一侧外表面固定连接， 所述第一机械臂(22)与动力轴(23)之间设有 连 接齿轮， 所述第一机械臂(22)的内部通过连接齿轮与动力轴(23)的一侧 外表面活动连接， 所述第一机械臂(22)与万向轴承(24)之间设有焊接座， 所述第一机械臂(22)的另一侧外表 面通过焊接座与万向轴承(24)的外壁固定连接， 所述第二机械臂(25)与万向轴承(2 4)之间 设有焊接座， 所述第二机械臂(25)的外壁通过焊接座与万向轴承(2 4)的另一侧外表面固定 连接。 3.根据权利要求1所述的一种便于上料的智能焊接工装， 其特征在于： 所述复位固定机 构(4)包括固定螺纹柱(41)、 压力轴(42)、 安装板(43)、 复位弹簧(44)与支撑板(45)， 所述固 定螺纹柱(41)位于压力轴(42)的一侧， 所述压力轴(42)位于安装板(43)的一侧， 所述支撑 板(45)位于安装板(43)的内部， 所述复位弹簧(4 4)位于支撑 板(45)的一侧。 4.根据权利要求3所述的一种便于上料的智能焊接工装， 其特征在于： 所述固定螺纹柱 (41)与压力轴(42)之间设有固定槽， 所述固定螺纹柱(41)的一侧外表 面通过固定槽与压力 轴(42)的一侧外表面固定连接， 所述支撑板(45)与安装板(43)之间设有连接螺丝， 所述支 撑板(45)的上端外表 面通过连接螺丝与安装板(43)的内部固定连接， 所述复位弹簧(44)与 支撑板(45)之间设有安装槽， 所述复位弹簧(44)的一侧外表 面通过安装槽与 支撑板(45)的 一侧外表面固定连接， 所述复位弹簧(44)与压力轴(42)之间设有固定螺丝， 所述复位弹簧 (44)的另一侧外表面 通过固定 螺丝与压力轴(42)的另一侧外表面固定连接 。 5.根据权利要求1所述的一种便于上料的智能焊接工装， 其特征在于： 所述工作台(1) 与支撑架(6)之间设有固定螺母， 所述工作台(1)的下端外表面通过固定螺母与支撑架(6) 的上端外表面固定连接 。 6.根据权利要求1所述的一种便于上料的智能焊接工装， 其特征在于： 所述工作箱(7) 与操作箱(8)之间设有固定螺母， 所述工作箱(7)的前端外表面通过固定螺母与操作箱(8) 的一侧外表面固定连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216680873 U 2一种便于上料的智能焊接工装 技术领域 [0001]本实用新型 涉及焊接 工装技术领域， 具体为 一种便于上料的智能焊接 工装。 背景技术 [0002]焊接工装是一套柔性的焊接固定、 压紧、 定位的夹具。 主要用于焊接各种可焊接材 料的焊接， 大、 中、 小 型材料的焊接。 而现有的焊接工装在 进行上料时， 需要 人工进行搬运工 件， 极其不方便， 耗时耗力。 为此， 我们提出了一种便 于上料的智能焊接 工装。 实用新型内容 [0003]解决的技 术问题 [0004]针对现有技术的不足， 本实用新型提供了一种便于上料的智能焊接工装， 方便对 工件进行焊接的同时， 方便上料， 同时满足不同大小工件固定， 省时省力等优点， 可以有效 解决背景技 术中的问题。 [0005]技术方案 [0006]为实现上述目的， 本 实用新型采取的技术方案为： 一种便于上料的智能焊接工装， 包括工作台， 所述工作台的下端外表面设置有支撑架与工作箱， 所述支撑架位于工作箱的 一侧， 所述工作 箱的前端外表 面设置有操作 箱， 所述工作台的上端外表面设置有 上料机构、 操作台与焊接装置， 所述上料机构位于操作台的一侧， 所述焊接装置位于操作台的另一侧， 所述操作台的中部设置有复位固定机构， 所述上料机构包括取料夹手、 第一机械臂、 动力 轴、 万向轴承与第二机械臂， 所述取料夹手位于第一机械臂的一侧， 所述动力轴位于第一机 械臂的中部， 所述 万向轴承位于动力轴的另一侧， 所述第二机 械臂位于万向轴承的外壁。 [0007]优选的， 所述取料夹手与第一机械臂之间设有固定螺母， 所述取料夹手的一侧外 表面通过固定螺母与第一机械臂的一侧外表面固定连接， 所述第一机械臂与动力轴之 间设 有连接齿轮， 所述第一机械臂的内部通过连接齿轮与动力轴的一侧外表面活动连接， 所述 第一机械臂与万向轴承之 间设有焊接座， 所述第一机械臂的另一侧外表面通过焊接座与万 向轴承的外壁固定连接， 所述第二机械臂与万向轴承之间设有焊接座， 所述第二机械臂的 外壁通过焊接座与万向轴承的另一侧外表面固定连接 。 [0008]优选的， 所述复位固定机构包括固定螺纹柱、 压力轴、 安装板、 复位弹簧与支撑板， 所述固定螺纹柱位于压力轴的一侧， 所述压力轴位于安装板的一侧， 所述支撑板位于安装 板的内部， 所述复位弹簧 位于支撑 板的一侧。 [0009]优选的， 所述固定螺纹柱与压力轴之间设有固定槽， 所述固定螺纹柱的一侧外表 面通过固定槽与压力轴的一侧外表面固定连接， 所述支撑板与安装板之间设有连接螺丝， 所述支撑板的上端外表面通过连接螺丝与安装板的内部固定连接， 所述复位 弹簧与支撑板 之间设有安装槽， 所述复位弹簧的一侧外表面通过安装槽与支撑板的一侧外表面固定连 接， 所述复位弹簧与压力轴之间设有固定螺丝， 所述复位弹簧的另一侧外表面通过固定螺 丝与压力轴的另一侧外表面固定连接 。说　明　书 1/4 页 3 CN 216680873 U 3