(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122926990.X (22)申请日 2021.11.26 (73)专利权人 江苏特福隆自控设备有限公司 地址 225600 江苏省扬州市高邮经济开发 区长江路科技创业中心内 (72)发明人 汤俊　陈国栋　薛春勇　 (74)专利代理 机构 深圳科湾知识产权代理事务 所(普通合伙) 44585 专利代理师 杨艳霞 (51)Int.Cl. F16M 11/22(2006.01) F16M 11/04(2006.01) F16F 15/06(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种具备防护功能的智能电动执 行器 (57)摘要 本实用新型涉及一种具备防护功能的智能 电动执行器， 包括底板， 所述底板的顶部固定连 接有数量为两个的缓冲支撑垫， 所述缓冲支撑垫 的顶部固定连接有减震滑动块， 两个所述减震滑 动块的顶部固定连接有执行器壳体， 所述底板和 执行器壳体 之间设置有减震机构。 该具备防护功 能的智能电动执行器， 通过设置缓冲支撑垫顶部 的减震滑动块可以缓冲执行器壳体因震动受到 的压力， 而夹持固定板两侧滑动控制杆外部的转 动控制块， 可 以稳定抵触缓冲块， 同时滑动控制 杆的两侧活动连接有阻尼弹簧， 通过阻尼弹簧的 稳定， 可以控制减震环与转动控制块的抵触稳 定， 防止缓冲块因受到过大的压力而来回上下移 动， 保证执 行器壳体的稳定 。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216952442 U 2022.07.12 CN 216952442 U 1.一种具备防护功能的智能电动执行器， 包括底板(1)， 其特征在于： 所述底板(1)的顶 部固定连接有 数量为两个的缓冲 支撑垫(2)， 所述 缓冲支撑垫(2)的顶部固定连接有减震滑 动块(4)， 两个所述减震滑动块(4)的顶部固定连接有执行器壳体(5)， 所述底板(1)和执行 器壳体(5)之间设置有减震机构， 所述执 行器壳体(5)的外 部设置有保护机构； 所述减震机构包括夹持固定板(3)， 所述夹持固定板(3)位于底板(1)的顶部且数量为 两个， 两个所述夹持固定板(3)之间固定连接有滑动控制杆(6)， 所述滑动控制杆(6)的外部 活动连接有 数量为两个的减震环(7)， 所述滑动控制杆(6)的外部滑动连接有 数量为两个的 减震环(7)， 所述夹持固定板(3)和减震环(7)之间且位于滑动控制杆(6)的外部活动连接有 阻尼弹簧(8)， 所述滑动控制杆(6)的外部转动连接有转动控制块(9)， 所述执行器壳体(5) 的底部固定连接有缓冲块(10)； 所述保护机构包括滑环(13)， 所述滑环(13)位于执行器壳体(5)的左右两侧与执行器 壳体(5)固定连接， 所述滑环(13)的一侧滑动连接有减震垫(15)， 所述减震垫(15)和执行器 壳体(5)之间固定连接有抵触弹簧(14)。 2.根据权利要求1所述的一种具备防护功能的智能电动执行器， 其特征在于： 所述减震 滑动块(4)包括伸缩环(41)， 所述伸缩环(41)的顶部活动连接有伸缩杆(42)， 所述伸缩环 (41)和伸缩杆(42)之间活动连接有缓冲弹簧(43)。 3.根据权利要求1所述的一种具备防护功能的智能电动执行器， 其特征在于： 所述减震 环(7)呈圆环状， 所述减震环(7)的内环 直径与接触滑动控制杆(6)处的外径相同， 所述减震 环(7)与转动控制块(9)抵触。 4.根据权利要求1所述的一种具备防护功能的智能电动执行器， 其特征在于： 所述转动 控制块(9)的数量 为四个， 分别位于滑动控制杆(6)的正 面和背面。 5.根据权利要求1所述的一种具备防护功能的智能电动执行器， 其特征在于： 所述执行 器壳体(5)的正面固定连接有控制按钮(11)， 所述执行器壳体(5)的正面且位于控制按钮 (11)的顶部固定连接有显示屏(12)。 6.根据权利要求1所述的一种具备防护功能的智能电动执行器， 其特征在于： 所述减震 垫(15)包括稳定滑板(151)， 所述稳定滑板(151)的外部铺设有减震软垫(152)， 所述减震软 垫(152)所用材 料为软性材 料。 7.根据权利要求6所述的一种具备防护功能的智能电动执行器， 其特征在于： 所述滑环 (13)呈方形环状， 所述滑环( 13)的内壁呈光滑状与稳定滑板(151)滑动连接， 减震软垫 (152)的侧视面积大于稳定滑板(151)的侧视面积。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216952442 U 2一种具备防护 功能的智能电动执行器 技术领域 [0001]本实用新型涉及电动执行器技术领域， 具体为一种具备防护功能的智能电动执行 器。 背景技术 [0002]一种能提供直线或旋转运动的驱动装置， 它利用某种驱动能源并在某种控制信号 作用下工作， 执行机构使用液体、 气体、 电力或其它能源并通过电机、 气缸或其它装置将其 转化成驱动作用。 [0003]电动执行器一般安装在装置 的外部， 用于控制装置 的运行， 目前使用的电动执行 器是直接安装， 而电动执行器直接安装在其他物体外部， 而可减震的机构安装在装置的内 部， 导致人们在使用时如果外部震动幅度过大仍然会减少执行器的寿命， 故而提出了一种 具备防护功能的智能电动执 行器来解决这一问题。 实用新型内容 [0004](一)解决的技 术问题 [0005]针对现有技术的不足， 本实用新型提供了一种具备防护功能的智能电动执行器， 具备在外部具有减震机构， 可以有效保护执行器等优点， 解决了如果外部震动幅度过大仍 然会减少执行器的寿命的问题。 [0006](二)技术方案 [0007]为实现上述在外部具有减震机构， 可以有效保护执行器 的目的， 本实用新型提供 如下技术方案： 一种具备防护功能的智能电动执行器， 包括底板， 所述底板的顶部固定连接 有数量为两个的缓冲支撑垫， 所述缓冲支撑垫的顶部固定连接有减震滑动块， 两个所述减 震滑动块的顶部固定连接有执行器壳体， 所述底板和执行器壳体之间设置有减震机构， 所 述执行器壳体的外 部设置有保护机构； [0008]所述减震机构包括夹持固定板， 所述夹持固定板位于底板 的顶部且数量为两个， 两个所述夹持固定板之 间固定连接有滑动控制杆， 所述滑动控制杆的外部活动连接有 数量 为两个的减震环， 所述滑动控制杆的外部滑动连接有数量为两个的减震环， 所述夹持固定 板和减震环之 间且位于滑动控制杆的外部活动连接有阻尼弹簧， 所述滑动控制杆的外部转 动连接有转动控制块， 所述执 行器壳体的底部固定连接有缓冲块； [0009]所述保护机构包括滑环， 所述滑环位于执行器壳体的左右两侧与执行器壳体固定 连接， 所述滑环的一侧滑动连接有减震垫， 所述减震垫和执行器壳体之间固定连接有抵触 弹簧。 [0010]进一步， 所述减震滑动块包括伸缩环， 所述伸缩环的顶部活动连接有伸缩杆， 所述 伸缩环和伸缩杆之间活动连接有缓冲弹簧。 [0011]进一步， 所述减震环呈圆环状， 所述减震环的内环直径与接触滑动控制杆处的外 径相同， 所述减震环与转动控制块抵触。说　明　书 1/3 页 3 CN 216952442 U 3