(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211010484.9 (22)申请日 2022.08.23 (71)申请人 李朋辉 地址 454650 河南省济源市河合村河苑街 喜洋洋C区4号楼1单元202室 (72)发明人 李朋辉　张沛朋　张晨光　 (74)专利代理 机构 郑州中鼎万策专利代理事务 所(普通合伙) 41179 专利代理师 孔祥平 (51)Int.Cl. F16M 11/14(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 11/32(2006.01) F16M 11/42(2006.01) G01C 11/02(2006.01)G01C 15/00(2006.01) G01S 19/42(2010.01) (54)发明名称 一种用于城乡规划设计的勘测系统 (57)摘要 本发明涉及土地勘测技术领域， 特别是一种 用于城乡规划设计的勘测系统， 包括移动组件、 高度调节组件、 角度调节组件、 支 撑组件、 勘测组 件和电源组件， 移动组件包括底架和滚轮， 高度 调节组件包括第一电动液压推杆和水平支撑板， 第一电动液压推杆用于在底架上顶推水平支撑 板在竖直方向上移动， 角度调节组件设置在水平 支撑板， 支撑组件设置在角度调节组件上， 包括 支撑盒， 勘测组件包括探照灯、 摄像机和激光扫 描仪， 探照灯、 摄像机和激光扫描仪设置在支撑 盒内， 电源组件设置在水平支撑板上。 本发明的 用于城乡规划设计的勘测系统操作方便， 通过分 别进行高度调节和角度调节， 使角度调节更加高 效， 且在周向上进行勘测时， 测量更加准确， 操作 更加方便 。 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 CN 115355425 A 2022.11.18 CN 115355425 A 1.一种用于城乡规划设计的勘测系统， 其特 征在于， 包括： 移动组件， 包括底架和滚轮， 定义底架的长度 方向为前后方向， 底架的宽度 方向为左右 方向， 滚轮对称设置在底 架左右两侧， 且在前后方向上设置有两组； 高度调节组件， 包括第一电动液压推杆和水平支撑板， 第一电动液压推杆沿左右方向 间隔设置有至少 两组， 每组包括两个沿前后方向相对间隔布置的第一电动液压推杆， 每个 第一电动液压推杆的底端均与底架顶面铰接连接， 每个第一电动液压推杆的顶推端均与水 平支撑板底面铰接连接以使水平 支撑板处于水平状态； 角度调节组件， 包括支撑框、 铰接球、 驱动组件和连接件， 支撑框设置在水平支撑板上， 且支撑框的顶面上设置有用于与铰接球铰接的铰接环， 驱动组件包括伺服电机和驱动盘， 伺服电机设置在支撑框内且与水平支撑板固定连接， 伺服电机与电源组件电连接， 伺服电 机的输出轴沿竖直方向延伸， 且输出轴的轴线与支撑杆的轴线重合， 驱动盘同轴固定设置 在伺服电机的输出轴 上， 连接件为第二电动液压推杆， 第二电动液压推杆的顶推端与铰接 球铰接连接， 第二电动液压推杆 的顶推端和铰接球连接的位置处于支撑杆的轴线上， 第二 电动液压推杆的固定端与驱动盘铰接连接， 第二电动液压推杆的固定端与驱动盘连接的位 置到输出轴轴线的距离大于铰接球的半径； 支撑组件， 包括支撑盒和支撑杆， 支撑杆沿竖直方向延伸， 支撑杆的一端固定连接在支 撑盒的底端， 另一端固定连接在铰接球的顶部， 铰接球的球心位于支撑杆的轴线延长线上； 勘测组件， 包括探照灯、 摄像机和激光扫描仪， 探照灯、 摄像机和激光扫描仪沿上下方 向依次间隔设置在支撑盒内； 电源组件， 设置在水平支撑板上， 用于与第一电动液压推杆、 驱动组件、 探照灯、 摄像机 和激光扫描仪电连接 。 2.根据权利要求1所述的用于城乡规划设计的勘测系统， 其特征在于： 所述支撑盒沿上 下方向依次间隔设置有三个腔室， 探照灯、 摄像机和激光扫描仪依次可拆设置在腔室内， 每 个腔室内均设置有夹紧组件。 3.根据权利要求2所述的用于城乡规划设计的勘测系统， 其特征在于： 所述夹 紧组件包 括夹板、 导向杆和调节杆， 夹板沿左右方向间隔设置有两块， 导向杆穿设在两个夹板且两端 固定连接在支撑盒的内壁上， 调节杆穿设在两个夹板上， 调节杆 的两端分别与支撑盒的侧 壁转动装配且其中一端伸出支撑盒， 调节杆与两个夹板螺纹连接且调节 杆处于支撑盒内部 的部分上设置有两段螺纹段， 两段螺纹段的长度相同且旋向相反。 4.根据权利要求3所述的用于城乡规划设计的勘测系统， 其特征在于： 所述夹板的相互 靠近的侧面上设置有橡胶垫 。 5.根据权利要求2所述的用于城乡规划设计的勘测系统， 其特征在于： 所述腔室内对应 设置有推送组件， 推送组件包括推送板和螺杆， 推送板沿前后滑动设置在腔室底部， 螺杆设 置有两个且沿左右方向螺纹连接在推送板上， 螺杆的另一端穿过支撑盒且与支撑盒侧壁转 动装配。 6.根据权利要求1 ‑5任意一项所述的用于城乡规划设计的勘测系统， 其特征在于： 两组 滚轮中设置在底架前侧的一组为转向轮， 设置在后侧的一组为驱动轮， 底架上对应转向轮 设置有转向机构， 底架上对应驱动轮设置有驱动电机和行驶电源， 行驶电源分别与转向机 构和行驶电源电连接 。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115355425 A 27.根据权利要求1 ‑5任意一项所述的用于城乡规划设计的勘测系统， 其特征在于： 所述 水平支撑板上设置有GP S定位仪， GP S定位仪与电源组件电连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115355425 A 3