(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211128718.X (22)申请日 2022.09.16 (71)申请人 江苏海事职业技术学院 地址 211170 江苏省南京市江宁区格致路 309 (72)发明人 沈琦　王丽莉　雷峻　宋岚　王楠　 宫继萍　陈砚池　陈鑫　陶塞特　 潘峰祥　 (74)专利代理 机构 南京源古知识产权代理事务 所(普通合伙) 32300 专利代理师 郑宜梅 (51)Int.Cl. F16M 13/02(2006.01) F16M 11/12(2006.01) F16M 11/18(2006.01)B63B 17/00(2006.01) G01B 11/00(2006.01) (54)发明名称 一种邮轮内饰用监测装置及其 监测方法 (57)摘要 本发明公开了一种邮轮内饰用监测装置及 其监测方法， 本装置安装架， 位于所述安装架上 的旋转机构和提升机构， 设于所述旋转机构上的 至少一个连接件， 安装在所述连接件 上的监测机 构， 以及与所述监测机构连接的至少四个视觉监 测设备； 所述提升机构包括设于所述安装架上的 提升组件， 与所述提升组件连接的升降滑轨； 所 述升降滑轨与监测机构抵接， 在提升机构的驱动 下， 调节监测机构位于连接件上的位置， 进而根 据内饰品的尺寸对视觉监测设备与内饰品之间 的距离； 本装置通过设置多个自由度较多的视觉 监测设备， 进而能够对同一个内饰品进行多角 度、 多位置的数据采集工作， 并对收集到的数据 进行对比， 进 而提高监测装置的监测精度。 权利要求书3页 说明书8页 附图4页 CN 115507279 A 2022.12.23 CN 115507279 A 1.一种邮轮内饰用监测装置， 其特 征是， 包括： 安装架， 位于所述安装架上的旋转机构和提升机构， 设于所述旋转机构上的至少一个 连接件， 安装在所述连接件上 的监测机构， 以及与所述监测机构连接的至少四个视觉监测 设备； 所述提升机构包括设于所述 安装架上的提升组件， 与所述 提升组件连接的升降滑轨； 所述升降滑轨与监测机构抵接， 在提升机构的驱动下， 调节监测机构位于连接件上的 位置， 进而根据内饰品的尺寸对视 觉监测设备与内饰品之间的距离 。 2.根据权利要求1所述的一种邮轮内饰用监测装置， 其特征是： 所述监测机构包括设于 所述连接件上的连接架， 以及设于所述连接架上的至少四个位置调节组件； 所述位置调节 组件包括设于所述连接架上的限位座和第 一传动件， 用于连接所述限位 座与第一传动件的第一调节环， 设于所述第一调节环上 的第二调节电机和第二传动件， 用 于连接所述第二调节电机与第二传动件的第二调节 环； 所述视觉监测设备设于第二调节 环上； 所述第二调节环的外圈所对应的直径大小与第 一调节环内圈所对应的直径大小相同， 将第一调节电机与第一传动件相连， 然后再将第二调节电机与第二传动件相连， 得到的两 条直线相互垂直、 且经 过第二调节 环的圆心； 所述第一传动件与第二传动件结构相同； 所述连接架为 “十”字型； 至少在工作状态时， 通过第一调节电机与第二调节电机的配合， 实现对位于第二调节 环上的视觉监测设备 的监测区域的调整， 进而能够实现对多个饰品进行监测工作， 通过设 置的至少四个位置调节组件， 进而能够在不同位置对饰品进行摄像， 然后再将结果与预期 图片进行对比， 进 而能够对倾 斜的饰品进行调整。 3.根据权利要求2所述的一种邮轮内饰用监测装置， 其特征是： 所述第 一传动件包括位 于所述连接架上的调节座， 与所述第一调节环连接的连接轴， 与所述连接轴连接的转动轮， 以及设于所述调节座上的至少四个限位轮； 所述限位轮围成一个放置区域， 所述 转动轮位于该区域内、 且分别与所述限位轮抵 接。 4.根据权利要求3所述的一种邮轮内饰用监测装置， 其特征是： 所述第 二调节环上还设 有至少四个支撑杆， 以及用于连接所述支撑杆的安装座； 所述视觉监测设备位于安装座上； 所述支撑杆两端均设有卡槽， 其中一个卡槽第二调节环抵接， 卡槽的开口方向指向第 二调节环的圆心， 另一个卡槽与安装座连接， 卡槽的开口方向远离第二调节 环的圆心； 所述安装座为柱状， 非工作状态时， 所述 安装座的轴线经 过第二调节 环的圆心。 5.根据权利要求1所述的一种邮轮内饰用监测装置， 其特征是： 所述提升机构包括设于 所述安装架上 的驱动件， 与所述驱动件连接的升降轴， 对称安装在所述升降轴上 的一组转 动轴和一组支 架， 以及设于所述 转动轴另一端的安装轴； 所述支架与升降滑轨连接； 所述安装轴与安装架连接 。 6.根据权利要求5所述的一种邮轮内饰用监测装置， 其特征是： 所述驱动件包括设于所 述安装架上的升降气缸， 以及与所述升降气缸输出端铰接的连接块；权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115507279 A 2所述连接块与升降轴连接 。 7.根据权利要求1所述的一种邮轮内饰用监测装置， 其特征是： 所述旋转机构包括设于 所述安装架上 的驱动电机和 一组旋转部， 用于连接所述旋转部的传动链条， 与所述驱动电 机输出端连接的第一锥形齿轮， 与所述第一锥形齿轮啮合的第二锥形齿轮， 与所述第二锥 形齿轮连接的传动轴； 所述传动轴与其中一个旋转部连接； 所述连接件位于传动链条 上。 8.根据权利要求7所述的一种邮轮内饰用监测装置， 其特征是： 所述连接件包括与设于 所述传动链条上的连接杆， 设于所述连接杆内的驱动杆， 套接在所述 驱动杆上的弹簧， 设于 所述弹簧 一端、 且与所述弹簧抵 接的传动杆， 以及设于所述驱动杆另一端的调节杆； 所述连接杆为中空结构； 所述连接杆 上设有用于驱动杆穿过的通 孔； 所述调节杆与监测机构连接 。 9.一种基于权利要求1至8任一权利要求所述的邮轮 内饰用监测装置的监测方法， 其特 征是， 包括如下步骤： S1： 为了能够对偏移既定位置的内饰品进行调整， 进而需要对安装在邮轮上的内饰品 的位置进行实时监测， 进而当需要对内饰品进行监测工作时， 此时将安装架固定安装在墙 体上； S2： 当安装架位于墙体上后， 此时驱动电机开始工作， 进而运动的驱动电机带动第一锥 形齿轮开始转动， 进而运动的第一锥形齿轮能够带动第二锥形齿轮开始转动， 进而运动的 第二锥形齿轮能够带动与之连接的传动轴开始 运动， 然后运动的传动轴能够带动与之连接 的旋转部开始运动， 进而能够位于旋转部上 的传动链条开始运动， 进而能够带动另一个旋 转部进行运动， 然后能够调节位于传动链条上 的连接件的位置， 进而能够调节视觉监测设 备的监测区域， 进而能够对多个内饰品进行监测工作， 同时能够对同一个内饰品进行多方 位的监测工作； S3： 当需要对内饰品进行监测工作时， 此时第一调节电机开始工作， 进而运动的第一调 节电机能够带动第一调节环开始 运动， 此时第一调节环能够以第一调节电机与第一传动件 的连线为旋转轴开始转动， 进而视觉监测设备能够 对第一调节环转动时所形成的柱状图形 的周向上进行监测工作， 同时配个第二调节电机的运动， 进而第二调节环 能够带动视觉监 测设备开始工作， 进而视觉监测设备能够 对第二调节环转动时所形成的柱状图形的周向上 进行监测工作， 进而能够增加视觉监测设备 的监测区域， 同时配合有至少四个监测机构同 时对同一个内饰品进行监测， 进 而能够对监测结果进行对比， 进 而提高监测结果的准确性； S4： 当需要对不同尺寸的内饰品进行监测工作时， 此时升降气缸开始工作， 进而运动的 升降气缸能够带动其输出端处的连接块开始工作， 进而运动的连接块能够带动升降轴开始 运动， 进而运动的升降轴能够带动转动轴开始运动， 进而转动轴能够沿着安装轴的轴线开 始转动， 进而能够改变主动轴一端的垂 直高度， 进而能够带动支架开始 运动， 进而运动的支 架能够带动升降滑轨开始运动， 进 而能够对监测机构的滑行轨道进行改变； S5： 当升降滑轨的位置改变后， 此时由于监测机构与连接件连接、 且与升降轨道抵接， 进而下降的升降轨道能够使监测机构下降， 进而下降的监测机构能够带动调节杆开始运权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115507279 A 3