(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202211154272.8 (22)申请日 2022.09.22 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115234798 A (43)申请公布日 2022.10.25 (73)专利权人 山东省鲁南 地质工程勘察院 （山 东省地质矿产勘查 开发局第二 地 质大队） 地址 272100 山东省济宁市兖州区九州中 路107号 (72)发明人 张伟　邢其涛　杨启　安茂国　 支成龙　张英梅　王志鹏　陈怀鑫　 张瑞　韩双元　李欣　(74)专利代理 机构 青岛海知誉知识产权代理事 务所(普通 合伙) 37290 专利代理师 丁雪 (51)Int.Cl. F16M 11/14(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 11/36(2006.01) F16F 15/03(2006.01) G01C 9/00(2006.01) G01C 9/02(2006.01) 审查员 石振鹏 (54)发明名称 一种基于矿产地质勘察的倾角测量装置 (57)摘要 本发明涉及地质勘察技术领域， 具体是一种 基于矿产地质勘察的倾角测量装置， 包括支撑 架， 所述支撑架包括圆盘以及固定在圆盘边缘处 多个的立柱， 还包括： 水平调节机构， 所述水平调 节机构包括圆盘状的支撑台， 所述支撑台固定在 支撑架的立柱上， 且所述支 撑台与支撑架的底部 同轴设置， 所述支撑台的顶部周围处固定有多个 支撑杆， 所述支撑杆的顶部固定有与支撑台同轴 设置的放置台， 所述水平调节机构 还包括第一类 球体以及第二类球体， 所述第一类球体嵌入在支 撑台的重心处且与支撑台形成滑动配合， 所述第 二类球体嵌入在放置台的重心处且与放置台形 成滑动配合， 本发明能够实现快速水平调节， 操 作过程简单， 不需要 多次调整， 节省了时间。 权利要求书2页 说明书6页 附图8页 CN 115234798 B 2022.12.20 CN 115234798 B 1.一种基于矿产地质勘察的倾角测量装置， 包括支撑架 （1） ， 其特征在于： 所述支撑架 （1） 包括圆盘 （102） 以及固定在圆盘 （102） 边 缘处多个的立柱 （101） ， 还 包括： 水平调节机构 （2）， 所述水平调节机构 （2） 包括圆盘状的支撑台 （201）， 所述支撑台 （201） 固定在支撑架 （1） 的立柱 （101） 上， 且所述支撑台 （201） 与支撑架 （1） 的底部同轴设置， 所述支撑台 （201） 的顶部周围处固定有多个支撑杆 （212） ， 所述支撑杆 （212） 的顶部固定有 与支撑台 （201） 同轴设置的放置台 （210） ， 所述水平调节机构 （2） 还包括第一类球体 （202） 以 及第二类球体 （209） ， 所述第一类球体 （202） 嵌入在支撑台 （201） 的重心处且与支撑台 （201） 形成滑动配合， 所述第二类球体 （209） 嵌入在放置台 （210） 的重心处且与放置台 （210） 形成 滑动配合， 所述第一类球体 （202） 底部固定有与其同轴设置的实心锥 （211） ， 所述第二类球 体 （209） 的底部设置张紧机构 （208） ， 所述第一类球体 （202） 与张紧机构 （208） 之间设置有至 少三个用于连接两者的张紧绳 （213） ， 其中， 所述张紧机构 （208） 用于同步控制各个张紧绳 （213） 的张紧度， 各个所述张紧绳 （213） 长度一致， 其中， 各个所述张紧绳 （213） 在张紧状态 下， 同时各个所述张紧绳 （213） 又相互平行； 锁定组件 （6） ， 所述锁定组件 （6） 包括 固定在支撑架 （1） 底部上的电动推杆 （601） 以及固 定在电动推杆 （601） 伸缩端上的制动块 （602） ， 所述制动块 （602） 与第一类球体 （202） 正相 对； 测量仪本体 （3） ， 所述测量仪 本体 （3） 转动安装在第二类 球体 （209） 的顶部； 所述张紧机构 （208） 包括伺服电机 （217） 、 蜗杆 （216） 以及多个蜗轮 （215） ， 所述伺服电 机 （217） 固定在第二类球体 （209） 的底部圆心处， 所述蜗杆 （216） 与伺服电机 （217） 的输出轴 同轴固定， 所述蜗轮 （215） 的一侧外壁转动安装有第一固定板 （218） ， 所述蜗轮 （215） 的另一 侧外壁固定有与其同轴设置的收绳轮 （214） ， 所述 收绳轮 （214） 的圆周外壁开设有凹槽， 所 述第一固定板 （218） 固定在第二类球体 （209） 的底部， 多个所述蜗轮 （215） 均与 蜗杆 （216） 相 啮合， 多个所述蜗轮 （215） 等距离分布在蜗杆 （216） 周围， 所述张紧绳 （213） 的一端固定在收 绳轮 （214） 上的凹槽内； 其中， 所述张紧绳 （213） 的另一端固定有球块 （207） ， 所述球块 （207） 的套设有固定套 （206） ， 所述固定套 （206） 固定在第一类球体 （202） 上， 其中， 所述第一类球体 （202） 与第二类 球体 （209） 同轴时， 各个所述张紧绳 （213） 被所述张紧机构 （208） 拉紧后并呈 竖直状态； 其中， 所述支撑台 （201） 内部分别开设有空心腔 （203） 以及环槽， 所述支撑台 （201） 位于 环槽外侧且包围环槽， 所述第一类球体 （202） 的外周固定有与其同轴设置的圆环板 （204） ， 所述圆环板 （204） 位于环槽内， 所述圆环板 （204） 的环面外壁嵌入固定有多个电磁线圈 （205） ， 所述空心腔 （20 3） 的内部填充 有磁流体。 2.根据权利要求1所述的一种基于矿产地质勘 察的倾角测量装置， 其特征在于： 所述支 撑架 （1） 的底部设置有多个支持组件 （4） ， 所述支持组件 （4） 包括套筒 （401） 、 弹簧定位销 （402） 以及套杆 （403） ， 所述套筒 （401） 套设在套杆 （403） 上， 所述弹簧定位销 （402） 安装在套 筒 （401） 上， 所述套杆 （403） 的圆周外壁开设有多个与弹簧定位销 （402） 适配的定位孔 （404） 。 3.根据权利要求2所述的一种基于矿产地质勘 察的倾角测量装置， 其特征在于： 所述套 杆 （403） 的底端固定有与其同轴设置的入地锥。 4.根据权利要求3所述的一种基于矿产地质勘 察的倾角测量装置， 其特征在于： 所述支权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115234798 B 2撑架 （1） 的底部设置有外展机构 （5） ， 所述外展机构 （5） 包括多面齿条 （504） ， 所述多面齿条 （504） 呈竖直设置， 并且 所述多面齿条 （504） 贯穿支撑架 （1） 的底部中心区域， 所述多面齿条 （504） 的顶端固定有移动板 （503） ， 所述移动板 （503） 的顶部开设有多个导向孔， 所述导向孔 内滑动安装有导向杆 （501） ， 所述导向杆 （501） 的一端固定在支撑架 （1） 上的圆盘 （102） 顶 部， 所述导向杆 （501） 的另一端固定有限位板 （502） ， 所述外展机构 （5） 还包括多个第二固定 板 （506） ， 所述第二固定板 （506） 固定在支撑架 （1） 的底部， 所述第二固定板 （506） 的外壁开 设有转动孔， 所述转动孔内转动安装有转动杆， 所述转动杆上套设固定有传动齿轮 （505） ， 所述传动齿轮 （505） 与多面齿条 （504） 相啮合， 所述转动杆的两端共同固定有一个从动板 （507） ， 各个所述从动板 （5 07） 与各个所述套 筒 （401） 一对一固定 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115234798 B 3