(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202211196114.9 (22)申请日 2022.09.29 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115264317 A (43)申请公布日 2022.11.01 (73)专利权人 张家港奇点 光电科技有限公司 地址 215600 江苏省苏州市张家港市大新 镇新创路8号 (72)发明人 庞超群　谭军　朱晓春　顾海霞　 (74)专利代理 机构 苏州市知腾 专利代理事务所 (普通合伙) 32632 专利代理师 毕江涛 (51)Int.Cl. G02B 7/00(2021.01) F16M 11/26(2006.01)F16M 11/10(2006.01) F16M 11/18(2006.01) G01J 1/04(2006.01) (56)对比文件 CN 111327891 A,2020.0 6.23 CN 114043157 A,202 2.02.15 CN 21495 6800 U,2021.1 1.30 CN 216447295 U,202 2.05.06 CN 105738964 A,2016.07.0 6 CN 205594182 U,2016.09.21 CN 206223089 U,2017.0 6.06 EP 0406677 A2,1991.01.09 审查员 邱艳 (54)发明名称 一种具有 多角度调节的光学仪 器平台 (57)摘要 本发明涉及光学仪器技术领域， 具体是涉及 一种具有多角度调节的光学仪器平台， 包括底 座、 调节装置和外壳； 第一转动装置为环形结构， 第一转动装置设置在外壳内； 第二转动装置设置 在第一转动装置上， 第一转动装置用于带动第二 转动装置转动； 放置台为圆盘结构， 放置台设置 在第二转动装置的输出端上； 多个夹持装置围绕 放置台的轴线均匀的贯穿设置在放置台上； 移动 装置设置在夹持装置的一侧； 陀螺仪设置在放置 台的底部， 陀螺仪用于监测放置台的空间位置状 态； 驱动装置设置在夹持装置内； 测量装置设置 在外壳的内壁上。 使 得光学仪器平台可以实现多 角度的调节， 同时还可以在平台出现倾斜时， 保 证任意尺寸的被观测物件都不会出现掉落的情 况。 权利要求书2页 说明书7页 附图14页 CN 115264317 B 2022.12.20 CN 115264317 B 1.一种具有多角度调节的光学仪器平台， 包括底座 （1） 、 调节装置 （2） 和外壳 （3） ； 其特 征在于， 调节装置 （2） 包括第一转动装置 （21） 、 第二转动装置 （22） 、 放置台 （23） 、 夹持装置 （24） 、 移动装置 （25） 、 陀螺仪 （26） 、 驱动装置 （27） 和测量装置 （28） ； 第一转动装置 （21） 为环 形结构， 第一转动装置 （21） 设置在外壳 （3） 内； 第二转动装置 （22） 设置在第一转动装置 （21） 上， 第一转动装置 （21） 用于带动第二转动装置 （22） 转动， 第二转动装置 （22） 的转动轴线与 底座 （1） 的宽度方向始终平行， 第二转动装置 （22） 的输出端轴线与底 座 （1） 的长度方向始终 平行； 放置台 （23） 为圆盘结构， 放置台 （23） 设置在第二转动装置 （22） 的输出端上， 第二转动 装置 （22） 用于带动放置台 （23） 转动， 放置台 （23） 用于承接被观测物件； 夹持装置 （24） 设置 有多个， 多个夹持装置 （24） 围绕放置台 （23） 的轴线均匀的贯穿设置在放置台 （23） 上， 夹持 装置 （24） 用于夹持被观测物件； 移动装置 （25） 设置在夹持装置 （24） 的一侧， 移动装置 （25） 用于带动夹持装置 （24） 沿放置台 （23） 的径向方向移动； 陀螺仪 （26） 设置在放置台 （23） 的底 部， 陀螺仪 （26） 用于监测放置台 （23） 的空间位置状态， 外壳 （3） 内设置有处理器， 陀螺仪 （26） 通过处理器转换信号后控制第一转动装置 （21） 的启停和第二转动装置 （22） 的启停； 驱 动装置 （27） 设置在夹持装置 （24） 内， 驱动装置 （27） 用于带动夹持装置 （24） 沿外壳 （3） 的高 度方向升降； 测量装置 （28） 设置在外壳 （3） 的内壁上， 测量装置 （28） 用于测量被观测物件的 高度； 夹持装置 （24） 包括夹持杆 （241） 、 安装座 （242） 和滑槽 （243） ； 滑槽 （243） 沿放置台 （23） 的径向方向开设在放置台 （23） 上， 滑槽 （243） 与移动 装置 （25） 滑动配合； 安装座 （242） 沿滑槽 （243） 的长度方向固定设置在放置台 （23） 的底部； 夹持杆 （241） 沿放置台 （23） 的厚度方 向可滑动的设置在移动装置 （25） 上； 移动装置 （25） 包括移动 座 （251） 、 通孔 （252） 、 第一直线驱动器 （253） 和导向组件 （254） ； 第一直线驱动器 （253） 沿安 装座 （242） 的长度方 向固定设置在安装座 （242） 上， 第一直线驱动器 （253） 的输出端指向放 置台 （23） 的圆心； 移动座 （251） 固定设置在第一直线驱动器 （253） 的输出端上， 移动座 （251） 与安装座 （242） 滑动配合； 通孔 （252） 沿夹持杆 （241） 的轴线贯穿的设置在移动座 （251） 上； 导向组件 （254） 设置在第一直线驱动器 （253） 的一侧， 导向组件 （254） 用于防止第一直线驱 动器 （253） 的输出轴出现偏转现象； 驱动装置 （27） 包括第一旋转驱动器 （271） 、 齿轮 （272） 、 齿环 （273） 和限位组件 （274） ； 第一旋转驱动器 （271） 设置在移动座 （251） 上， 第一旋转驱动 器 （271） 的输出端 竖直向下； 齿轮 （272） 固定设置在第一旋转 驱动器 （271） 的输出端上； 齿环 （273） 沿夹持杆 （241） 的轴线可转动的设置在移动座 （251） 上， 齿环 （273） 的内环侧壁上开设 有第一螺纹槽， 夹持杆 （241） 的侧壁上开设有第二螺纹槽， 齿环 （273） 与夹持杆 （241） 螺纹配 合， 齿环 （273） 与齿轮 （272） 相互啮合； 限位组件 （274） 设置在移动座 （251） 的下部， 限位组件 （274） 用于限制夹持杆 （241） 转动； 限位组件 （274） 包括固定块 （2741） 、 限位块 （2742） 和限位 槽 （2743） ； 固定块 （2741） 固定设置在移动 座 （251） 的底部， 固定块 （2741） 上沿夹持杆 （241） 的轴线贯穿开设有滑动孔， 滑动孔的孔径与夹持杆 （24 1） 的直径相同； 限位槽 （2743） 沿夹持 杆 （241） 的长度方向开设在夹持杆 （241） 的侧壁上； 限位块 （2742） 固定设置在滑动孔的孔壁 上， 限位块 （2742） 与限位槽 （2743） 滑动配合； 导向组件 （254） 包括导向块 （2541） 和导向杆 （2542） ； 导向块 （2541） 至少设置有一个， 导向块 （2541） 固定设置在移动座 （251） 的侧壁上； 导向杆 （2542） 沿安装座 （242） 的长度方向固定设置在安装座 （242） 上， 导向杆 （2542） 贯穿的 设置在导向块 （2541） 上， 导向杆 （2542） 与导向块 （2541） 滑动配合； 调节装置 （2） 还包括稳定 装置 （29） ， 稳定装置 （29） 包括滑轨 （291） 、 滑块 （292） 和第二直线驱动器 （29 3） ； 滑轨 （291） 沿权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115264317 B 2底座 （1） 的长度方向设置在底 座 （1） 上； 滑 块 （292） 沿滑轨 （291） 的长度方向可滑动的设置在 滑轨 （291） 上； 第二直线驱动器 （293） 固定设置在滑块 （292） 的上部， 第二直线驱动器 （293） 的输出端与转动环 （212） 铰接 。 2.根据权利要求1所述的一种具有多角度调节的光学仪器平台， 其特征在于， 测量装置 （28） 包括红外发射器 （281） 和红外 接收器 （282） ； 红外发射器 （281） 固定设置在外壳 （3） 的内壁上； 红外接收器 （282） 固定设置在外壳 （3） 设置有红外发射器 （281） 的对向一侧的内壁上。 3.根据权利要求2所述的一种具有多角度调节的光学仪器平台， 其特征在于， 第 一转动 装置 （21） 包括第二旋转驱动器 （21 1） 和转动环 （212） ； 第二旋转驱动器 （21 1） 固定设置在外壳 （3） 的侧壁上； 转动环 （212） 固定设置在第二旋转驱动器 （211） 的输出端上， 第二转动装置 （22） 设置在 转动环 （212） 上。 4.根据权利要求3所述的一种具有多角度调节的光学仪器平台， 其特征在于， 第 二转动 装置 （22） 包括第三旋转驱动器 （2 21） ； 第三旋转驱动器 （221） 固定设置在转动环 （212） 上， 第三旋转驱动器 （221） 的输出端与 放置台 （23） 的侧壁固定连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 11