(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210357414.4 (22)申请日 2022.04.07 (71)申请人 北大荒集团黑龙江七 星农场有限公 司 地址 154000 黑龙江省佳木斯市富锦市 建 三江七星农场 (72)发明人 黎东光　李瑛　张少波　姜丽　 王勇　刘洋　金铭　吴东洋　姜灏　 周彦晨　 (74)专利代理 机构 南京鼎傲知识产权代理事务 所(普通合伙) 32327 专利代理师 刘蔼民 (51)Int.Cl. G01N 21/84(2006.01) G01N 21/01(2006.01)G01N 33/10(2006.01) H02S 40/10(2014.01) B01D 29/64(2006.01) B01D 29/03(2006.01) (54)发明名称 一种基于光照影响水稻育苗与成长的检测 系统 (57)摘要 本发明公开了一种基于光照影响水稻育苗 与成长的检测系统， 包括安装架， 安装架的底部 固定安装有控制器， 控制器的一端通过数据线固 定连接有安装座， 安装架顶部的一端设置有稻穗 摆动检测机构， 本发明利用影像扫描仪可以对风 吹稻穗摆动的情况进行监控和记录， 了解到稻穗 摆动的幅度， 且驱动电机可 以带动丝杆转动， 进 而升降块和影像扫描仪可以上下行进， 随着水稻 的生长而调整高度， 使 得影像扫描仪始终对准水 稻顶部的稻穗处， 而风吹动稻穗时， 摆动板也会 被风吹动， 弯曲弹簧被压缩， 摆动板受到风力挤 压， 转动圆柱和摆动板同时转动， 使得驱动杆和 其底部的记 号笔摆动， 记号笔在标记板上留下摆 动的轨迹， 记 号笔留下的轨迹即是摆动板转动的 角度。 权利要求书3页 说明书9页 附图9页 CN 114674823 A 2022.06.28 CN 114674823 A 1.一种基于光照影响水稻育苗与成长的检测系统， 包括安装架 （1） ， 其特征在于： 所述 安装架 （1） 的底部固定安装有控制器 （2） ， 所述控制器 （2） 的一端通过数据线固定连接有安 装座 （3） ， 所述安装架 （1） 顶部的一端设置有稻穗摆动检测机构 （4） ， 利用影像扫描仪 （405） 监测记录稻穗摆动的幅度， 并与摆动板 （4 11） 被风吹产生的偏转角度进 行对比， 及时了解到 稻穗的饱满程度； 所述安装架 （1） 顶端的中部安装有水稻倒伏监测机构 （5） ， 利用激光发射器 （506） 定期 发出激光， 可以在感光纸 （514） 上留下印记， 激光始终与稻穗的高度相 对应， 根据印记的规 律来了解到稻穗的倒伏情况； 所述安装架 （1） 的顶端固定安装有保护和太阳能吸收机构 （6） ， 太阳能板 （603） 可以吸 收太阳能转换成电能， 同时太阳能板 （603） 和防水平板 （602） 均可以起到挡雨防护的作用， 使得雨水不会淋湿其它机构。 2.根据权利要求1所述的一种基于光照影响水稻育苗与成长的检测系统， 其特征在于， 所述稻穗摆动检测机构 （4） 包括立架 （401） 、 驱动电机 （402） 、 丝杆 （403） 、 升降块 （404） 、 影像 扫描仪 （405） 、 旋转电机 （406） 、 转动座 （407） 、 固定柱 （408） 、 风向检测仪 （409） 、 转动圆柱 （410） 、 摆动板 （411） 、 卡接圆柱 （412） 、 导向弧形块 （413） 、 延伸板 （414） 、 弯曲弹簧 （415） 、 转 动圆盘 （416） 、 驱动圆柱 （417） 、 驱动杆 （418） 、 活动槽 （419） 、 记号笔 （420） 、 安装圆块 （421） 、 紧固盖 （422） 、 放置框 （423） 和标记板 （424） ； 所述安装座 （3） 的顶端固定安装有立架 （401） ， 所述安装座 （3） 的内部固定安装有驱动 电机 （402） ， 所述驱动电机 （402） 的输出轴固定连接有丝杆 （403） ， 所述丝杆 （403） 的中部通 过螺纹连接有升降块 （404） ， 所述升降块 （404） 的一端固定安装有影 像扫描仪 （40 5） ； 所述安装架 （1） 的一端底部固定安装有旋转电机 （406） ， 所述旋转电机 （406） 的输出轴 贯穿安装架 （1） 固定连接有转动座 （407）， 所述转动座 （407） 的顶端固定安装有固定柱 （408） ， 所述固定柱 （408） 的顶端固定连接有风向检测仪 （409） ， 所述固定柱 （408） 顶部的中 部贯穿转动安装有转动圆柱 （410） ， 所述转动圆柱 （410） 的一端固定连接有摆动板 （411） ， 所 述摆动板 （411） 中部的一端 固定连接有卡接圆柱 （412） ， 所述固定柱 （408） 的中部靠近摆动 板 （411） 的一端固定安装有导向弧形块 （413） ， 所述固定柱 （408） 顶部的一端 固定安装有延 伸板 （414） ， 所述延伸板 （414） 的一端底部固定连接有弯曲弹簧 （415） ； 所述转动圆柱 （410） 的另一端固定连接有转动圆盘 （416） ， 所述转动圆盘 （416） 的一端 边部固定安装有驱动圆柱 （417） ， 所述固定柱 （408） 的中部远离摆动板 （411） 的一端通过转 轴活动安装有驱动杆 （418） ， 所述驱动杆 （418） 的顶部开设有活动槽 （419） ， 所述驱动杆 （418） 的底部贯穿固定安装有记号笔 （420） ， 所述 驱动杆 （418） 的底部位于记号笔 （420） 一侧 位置处固定安装有安装圆块 （421）， 所述安装圆块 （421） 的表面通过螺纹连接有紧固盖 （422） ， 所述固定柱 （408） 的底部位于转动圆盘 （416） 下方位置处固定安装有放置框 （423） ， 所述放置框 （423） 的中部嵌入安装有标记板 （424） 。 3.根据权利要求2所述的一种基于光照影响水稻育苗与成长的检测系统， 其特征在于， 所述立架 （401） 和安装架 （1） 分别位于水稻种植田地的两侧， 所述升降块 （404） 活动卡接与 立架 （401） 的内部； 所述风向检测仪 （409） 的信号输出端与旋转电机 （406） 的信号输入端相连接， 所述弯曲 弹簧 （415） 的一端与摆动板 （411） 固定连接， 所述卡接 圆柱 （412） 的一端活动卡接于导向弧权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114674823 A 2形块 （413） 中部的弧形槽内部 。 4.根据权利要求2所述的一种基于光照影响水稻育苗与成长的检测系统， 其特征在于， 所述驱动圆柱 （417） 贯穿于活动槽 （419） ， 所述记号笔 （420） 的端部紧贴于标记板 （424） 的表 面， 所述紧固盖 （422） 贴合在记号笔 （420） 的端部， 所述驱动 杆 （418） 和摆动板 （411） 均位于 同一竖直平面上。 5.根据权利要求2所述的一种基于光照影响水稻育苗与成长的检测系统， 其特征在于， 所述水稻倒伏监测机构 （5） 包括安装槽 （501） 、 活动齿条 （502） 、 固定框 （503） 、 移动平板 （504） 、 增高块 （505） 、 激光发射器 （506） 、 转动电机 （507） 、 不完全齿轮 （508） 、 接触块 （509） 、 固定块 （510） 、 控制按 钮 （511） 、 缓冲弹簧 （512） 、 缓冲块 （513） 和感光 纸 （514） ； 所述安装架 （1） 的中部开设有安装槽 （501） ， 所述安装槽 （501） 的内部活动卡接有活动 齿条 （502） ， 所述活动齿条 （502） 的顶端固定安装有固定框 （503） ， 所述固定框 （503） 的中部 活动嵌入安装有移动平板 （504） ， 所述移动平板 （504） 的表 面粘合有感光纸 （514） ， 所述影像 扫描仪 （405） 的一端固定安装有增高块 （505） ， 所述增高块 （505） 的顶端固定安装有激光发 射器 （506） ； 所述影像扫描仪 （405） 的顶端位于活动齿条 （502） 下方一侧位置处固定安装有转动电 机 （507） ， 所述转动电机 （507） 的输出轴固定连接有不完全齿轮 （508） ， 所述固定框 （503） 底 部的两端对称固定安装有接触块 （509） ， 所述安装架 （1） 的顶部位于安装槽 （501） 两侧位置 处对称固定安装有固定块 （510）， 两个所述固定块 （510） 的中部均固定安装有控制按钮 （511） 所述固定块 （510） 的一端位于控制按钮 （511） 一侧位置处固定安装有缓冲弹簧 （512） ， 所述缓冲弹簧 （512） 的一端固定连接有缓冲块 （513） 。 6.根据权利要求5所述的一种基于光照影响水稻育苗与成长的检测系统， 其特征在于， 所述激光发射器 （506） 与移动平板 （504） 之间位置相互对应， 所述激光发射器 （506） 的底端 水平高度高于影像扫描仪 （405） 顶端的水平面高度， 所述活动齿条 （502） 和不完全齿轮 （508） 之间相互啮合。 7.根据权利要求5所述的一种基于光照影响水稻育苗与成长的检测系统， 其特征在于， 两个所述接触块 （509） 和两个控制按钮 （511） 位置分别相互对应， 所述接触块 （509） 的表面 固定粘结有橡胶软垫， 所述缓冲块 （513） 的中部开设有圆孔， 圆孔的直径大于控制按钮 （511