(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210424259.3 (22)申请日 2022.04.21 (71)申请人 安徽百世佳包 装有限公司 地址 231420 安徽省安庆市桐城市大关镇 (72)发明人 江传宝　 (74)专利代理 机构 合肥市泽信专利代理事务所 (普通合伙) 3414 4 专利代理师 方荣肖 (51)Int.Cl. G01N 21/25(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)发明名称 一种瓶盖色差 检测装置及其色差 检测方法 (57)摘要 本发明公开了一种瓶盖色差检测装置及其 色差检测方法。 瓶盖色差检测装置包括回转吸附 机构、 放大观测机构、 数据处理单元。 回转吸附机 构具有真空吸附及带动瓶盖作旋转运动的功能。 放大观测机构将被测瓶盖放大若干倍， 并且将放 大图像传输至色差比对软件， 可辅助人眼观察并 分析瓶盖细 节的色差， 也可利用比对 软件进行自 动比对。 本发明利用中空支撑杆挑高被测瓶盖， 还利用真空吸附瓶盖， 避免装夹变形， 因而测量 精度高、 效率高、 检测架模块化、 制造成本低， 适 用于瓶盖体积小、 重量轻、 批量大、 品种多样的特 点， 适用性强、 应用广泛。 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 CN 114739920 A 2022.07.12 CN 114739920 A 1.一种瓶盖色差检测装置， 其特征在于， 其包括： 回转吸附机构(2)、 放大观测机构(4)、 数据处理单元； 回转吸附机构(2)包括： 至少两个支撑杆(17)、 同步驱动 机构； 至少两个支撑杆(17)， 每 个支撑杆(17)呈两端开口的中空状， 一端用于支撑一个瓶盖(7)， 另一端用于通过负 压将瓶 盖(7)吸附定位在支撑杆(17)上； 其中， 至少一个支撑杆(17)用于支撑样品瓶盖(7)， 其余支 撑杆(7)用于支撑待色差比对的瓶盖(7)； 所述同步 驱动机构用于驱动所有支撑杆(17)同步 旋转； 所述同步驱动机构包括： 驱动电机(13)、 与至少两个支撑杆(17)相对应的至少两个齿 形带(16)； 与至少两个支撑杆(17 )相对应的至少两个齿形带(16)， 其中一个同步齿形带 (16)将驱动电机(13)与其中一个支撑杆(17)传动连接， 其余同步齿形带(16)将所有支撑杆 (17)之间传动连接， 从而使驱动电机(13)驱动所有支撑杆(17)带动相应的瓶盖(7)同步旋 转； 放大观测机构(4)包括： 放大装置、 取像装置； 所述放大装置用于放大成像瓶盖(7)； 所 述取像装置用于取像放大后的瓶盖成像； 以及 所述数据处理单元用于对所述取像装置的取像进行数据处理： 通过比对色卡确定所述 取像中样品瓶盖(7)的RGB颜色编码和待色差比对的瓶盖(7)的RGB颜色编码； 对比两者的 RGB颜色编码之差是否在一个预设 的RGB颜色编码差范围内； 如果两者的RGB颜色编码之差 不在所述RGB颜色编码差范围内， 则认定待色差比对的瓶盖(7)存在色差； 所述数据处理单 元还通过控制驱动电机(13)同步旋转瓶盖(7)， 采用所述数据处理的方式实现对瓶盖(7)四 周的色差检测。 2.如权利要求1所述的瓶盖色差检测装置， 其特征在于， 每个支撑杆(17)固定在一个旋 转接头(18)上， 并与相应的旋转接头(18)连通； 齿形带(16)安装在相应的旋转接头(18)上， 驱动电机(13)通过齿形 带(16)传动旋转接 头(18)以带动相应的支撑杆(17)旋转。 3.如权利要求2所述的瓶盖色差检测装置， 其特征在于， 每个支撑杆(17)通过相应的旋 转接头(18)与一个 真空泵(21)连通， 通过真空泵(21)对每个支撑杆(17)提供负 压以吸附定 位相应的瓶盖(7)。 4.如权利要求2所述的瓶盖色差检测装置， 其特 征在于， 所述同步驱动机构还 包括： 锥形的蜗杆(14)， 共轴连接驱动电机(13)的输出轴； 以及 锥形的蜗轮(15)， 与蜗杆(14)啮合， 用于改变驱动电机(13)的输出角度， 并能通过同步 齿形带(16)与 支撑杆(17)传动连接， 使驱动电机(13)与相应支撑杆(17)之间的传动连接采 用啮合的蜗轮(15)与蜗杆(14)、 并通过相应的同步齿形 带(16)实现。 5.如权利要求1所述的瓶盖色差检测装置， 其特 征在于， 所述 放大装置包括： 筒镜(9)， 用于对瓶盖(7)成像时进行聚光和调焦， 物镜(10)， 用于放大瓶盖(7)的成像； 以及 目镜(8)， 用于将由物镜(10)放大 所得的成像再次放大。 6.如权利要求1所述的瓶盖色差检测装置， 其特征在于， 所述瓶盖色差检测装置还包 括： 底座(1)， 回转吸附机构(2)、 放大观测机构(4)均固定在底座(1)上； 顶盖(6)， 可拆卸式安装在底座(1)上， 回转吸附机构(2)、 放大观测机构(4)收容在顶盖 (6)内。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114739920 A 27.如权利要求1所述的瓶盖色差检测装置， 其特征在于， 所述瓶盖色差检测装置还包 括： 显示器(12)， 用于显示所述取像装置的取像以及所述数据处理单元的数据处理过程与 结果。 8.如权利要求1所述的瓶盖色差检测装置， 其特征在于， 所述瓶盖色差检测装置还包 括： 补光灯(3)， 用于对瓶盖(7)的成像进行补光。 9.如权利要求8所述的瓶盖色差检测装置， 其特征在于， 所述瓶盖色差检测装置还包 括： 可拆卸式背板(5)， 用于配合 瓶盖(7)提供映衬的背景。 10.一种瓶盖色差检测方法， 其特征在于， 其采用如权利要求1至9中任意一项所述的瓶 盖色差检测装置， 所述 瓶盖色差检测方法包括以下步骤： 控制所述取像装置进行 取像； 通过比对色卡确定所述取像中样品瓶盖(7)的RGB颜色编码和待色差比对的瓶盖(7)的 RGB颜色编码； 对比两者的RGB颜色编码之差是否在一个预设的RGB颜色编码差范围内； 如果两者的 RGB颜色编码之差不在所述RGB颜色编码差范围内， 则认定待色差比对的瓶盖(7)存在色差； 控制驱动电机(13)同步旋转瓶盖(7)， 重 复上述步骤实现对瓶盖(7)四周的连续性色差 检测。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114739920 A 3