(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210468829.9 (22)申请日 2022.04.29 (71)申请人 华显光电技 术 （惠州） 有限公司 地址 516000 广东省惠州市仲恺高新 技术 开发区23号小区 (72)发明人 张会强　李想　 (74)专利代理 机构 深圳市世纪恒程知识产权代 理事务所 4 4287 专利代理师 薛福玲 (51)Int.Cl. G01N 21/95(2006.01) G01N 21/01(2006.01) G06T 7/70(2017.01) (54)发明名称 异物检测方法、 电子设备及可读存 储介质 (57)摘要 本申请公开了异物检测方法、 电子设备及可 读存储介质， 应用于显示屏幕技术领域， 所述异 物检测方法包括： 获取携带目标异物的显示屏幕 模组， 其中， 所述显示屏幕模组由至少两个显示 屏幕部件组成； 在不同的拍摄角度对 所述目标异 物进行成像处理， 生成所述目标异物在不同拍摄 角度下的位置信息； 根据所述位置信息确定所述 目标异物所处的所述显示屏幕模组的显示屏幕 部件。 本申请解决了现有技术中目标异物检测的 效率差的技 术问题。 权利要求书3页 说明书15页 附图2页 CN 114839200 A 2022.08.02 CN 114839200 A 1.一种异 物检测方法， 其特 征在于， 所述异 物检测方法包括： 获取携带目标异物 的显示屏幕模组， 其中， 所述显示屏幕模组由至少两个显示屏幕部 件组成； 在不同的拍摄角度对所述目标异物进行成像处理， 生成所述目标异物在不同拍摄角度 下的位置信息； 根据所述 位置信息确定所述目标异 物所处的所述显示屏幕 模组的显示屏幕部件。 2.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述在不同的拍摄角度对所述目标异物进行 成像处理， 生成所述目标异 物在不同拍摄角度下的位置信息的步骤 包括： 通过相机在不同的拍摄角度对所述目标异物进行拍摄， 得到目标图像， 其中， 所述目标 图像至少包 含两个图像； 根据各所述目标图像， 确定所述目标异 物在不同拍摄角度下的位置信息 。 3.如权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述位置信 息包括位置偏差大小和位置偏差 的绝对值， 所述根据所述位置信息确定所述目标异物所处的所述显示屏幕模组的显示屏幕 部件的步骤 包括： 根据各所述目标图像， 确定所述目标异物在不同拍摄角度 下的位置偏差大小以及所述 目标异物在不同拍摄角度下的位置偏差绝对值； 依据所述位置偏差大小和所述位置偏差绝对值， 确定所述目标异物在所述显示屏幕模 组中所处的目标显示屏幕部件。 4.如权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述根据各所述目标图像， 确定所述目标异 物在不同拍摄角度下的位置偏差大小以及所述目标异物在不同拍摄角度下的位置偏差绝 对值的步骤 包括： 确定所述目标异 物的第一顶点； 根据各所述目标图像， 确定所述目标异物的第 一顶点在不同拍摄角度 下的第一位置偏 差大小以及所述第一顶点在不同拍摄角度下的第一 位置偏差绝对值； 所述依据 所述位置偏差大小和所述位置偏差绝对值， 确定所述目标异物在所述显示屏 幕模组中所处的目标显示屏幕部件的步骤 包括： 根据所述第 一位置偏差大小和所述第 一位置偏差绝对值， 确定所述目标异物在所述显 示屏幕模组中所处的目标显示屏幕部件。 5.如权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述根据各所述目标图像， 确定所述目标异 物在不同拍摄角度下的位置偏差大小以及所述目标异物在不同拍摄角度下的位置偏差绝 对值的步骤 包括： 确定所述目标异 物的至少两个顶点； 根据各所述目标图像， 确定所述目标异物的各顶点在不同拍摄角度下的位置偏差大小 以及所述目标异 物的各顶点在不同拍摄角度下的位置偏差绝对值； 所述依据 所述位置偏差大小和所述位置偏差绝对值， 确定所述目标异物在所述显示屏 幕模组中所处的目标显示屏幕部件的步骤 包括： 计算各顶点对应的位置偏差大小的位置偏差大小平均值， 以及计算各顶点对应的位置 偏差绝对值的位置偏差绝对值平均值； 根据所述位置偏差大小平均值和所述位置偏差绝对值平均值， 确定所述目标异物在所权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114839200 A 2述显示模组中所处的目标显示屏幕部件。 6.如权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述根据各所述目标图像， 确定所述目标异 物在不同拍摄角度下的位置偏差大小以及所述目标异物在不同拍摄角度下的位置偏差绝 对值， 包括： 获取所述目标异 物在各所述目标图像中的成像位置坐标； 计算各所述成像位置坐标的坐标差值得到所述位置偏差大小以及所述位置偏差绝对 值。 7.如权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述依据 所述位置偏差大小和所述位置偏差 绝对值， 确定所述目标异 物在所述显示屏幕 模组中所处的目标显示屏幕部件的步骤 包括： 依据所述位置偏差大小， 确定所述目标异物与 各所述显示屏幕部件中的基准面板之间 的相对位置关系， 其中， 所述基准 面板为所述显示屏幕 模组的显示屏幕部件； 依据所述相对位置关系和所述位置偏差绝对值， 确定所述目标异物在所述显示屏幕模 组中所处的目标显示屏幕部件。 8.如权利要求7所述的方法， 其特征在于， 所述依据所述位置偏差大小， 确定所述目标 异物与各所述显示屏幕部件中的基准 面板之间的相对位置关系的步骤 包括： 当所述位置偏差大小满足预设第 一条件时， 判定所述目标异物与所述基准面板之间的 相对位置关系为所述目标异 物在所述基准 面板上方的显示屏幕部件上； 当所述位置偏差大小满足预设第 二条件时， 判定所述目标异物与所述基准面板之间的 相对位置关系为所述目标异 物在所述基准 面板下方的显示屏幕部件上； 当所述位置偏差大小满足预设第 三条件时， 判定所述目标异物与所述基准面板之间的 相对位置关系为所述目标异 物在所述基准 面板上。 9.如权利要求7所述的方法， 其特征在于， 所述依据 所述相对位置关系和所述位置偏差 绝对值， 确定所述目标异 物在所述显示屏幕 模组中所处的目标显示屏幕部件的步骤 包括： 当所述目标异物与所述基准面板之间的相对位置关系为所述目标异物在所述基准面 板上方的显示屏幕部件上时， 依据所述位置偏差绝对值和拍摄角度， 在所述基准面板上方 的各显示屏幕部件中选取 所述目标异 物在所述显示屏幕 模组中所处的目标显示屏幕部件； 当所述目标异物与所述基准面板之间的相对位置关系为所述目标异物在所述基准面 板下方的显示屏幕部件上时， 依据所述位置偏差绝对值和拍摄角度， 在所述基准面板下方 的各显示屏幕部件中选取 所述目标异 物在所述显示屏幕 模组中所处的目标显示屏幕部件。 10.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在所述获取携带目标异物的显示屏幕模组 的步骤的之前， 所述异 物检测方法还 包括： 检测显示屏幕 模组中是否存在目标异 物； 若是， 则执 行步骤： 获取携带目标异 物的显示屏幕 模组。 11.一种电子设备， 其特 征在于， 所述电子设备包括： 至少一个处 理器； 以及， 与所述至少一个处 理器通信连接的存 储器； 其中， 所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令， 所述指令被所述至少一个处 理器执行， 以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1至10中任一项所述的异物检测方 法的步骤。权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114839200 A 3