(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210826126.9 (22)申请日 2022.07.13 (71)申请人 北京小龙潜行 科技有限公司 地址 100086 北京市海淀区知春路108号3 号楼13层1门12 A01-06号 (72)发明人 鞠铁柱　曾庆元　黄平　周宝民　 王岩钊　李恩超　霍世民　 (74)专利代理 机构 北京慧加伦知识产权代理有 限公司 16 035 专利代理师 石代蒙 (51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01) (54)发明名称 摄像头模组、 拍摄装置及轨道机 器人 (57)摘要 本申请涉及图像采集设备领域， 尤其是涉及 养殖场内使用的摄像头模组、 拍摄装置及轨道机 器人。 摄像头模组包括摄像头组件、 固定件、 滤光 件和温控组。 加热件的前侧面与滤光件的后侧面 形状相适应， 滤光件能够被均匀加热， 温度不均 匀的情况， 这种设置能提高感温件 所得温度的准 确性。 加热件能提高滤光件的表面温度， 防止滤 光件上形成凝霜或水汽， 表面 温度较高的滤光件 能减少蚊蝇、 蚂蚁等昆虫在滤光件上的停留时 间， 减少蚊蝇、 蚂蚁等昆虫在滤光件上留下 痕迹， 提高了摄像头模组所拍摄图像的质量。 隔热件设 置于加热件与固定件之间， 能减少温度较高的加 热件向温度较低的固定件传递热量， 减少加热件 热量流失， 提高了 摄像头模组的热利用效率。 权利要求书2页 说明书8页 附图2页 CN 115314612 A 2022.11.08 CN 115314612 A 1.一种摄 像头模组(10)， 其特 征在于， 包括： 摄像头组件(10 0)， 所述摄 像头组件(10 0)包括： 摄像头(110)， 以及 摄像头外壳(120)， 包围所述摄 像头(110)并将所述摄 像头(110)固定； 固定件(20 0)， 所述固定件(20 0)包括： 中空区域(210)， 以及围绕所述中空区域(210)的 边框(220)， 所述 边框(220)包括向所述中空区域(210)延伸的固定 部(221)， 所述固定部(221)与所述摄像头外壳(120)连接以将所述摄像头外壳(120)固定， 所述 边框(220)还用于与外部 设备可拆卸地连接以被所述外部设备固定， 所述摄像头组件(100) 向前延伸并伸入所述中空区域(210)； 滤光件(300)， 设置于所述摄像头组件(100)的前方， 用于过滤预设光线来防止所述预 设光线进入所述摄 像头(110)； 温控组件(40 0)， 所述温控组件(40 0)包括： 加热件(410)， 所述加热件(410)的前侧面与在前的所述滤光件(300)的后侧面形状相 适应， 且所述加热件(410)的所述前侧面与所述滤光件(3 00)的所述后侧面相贴合； 隔热件(420)， 设置于所述加热件(410)与所述固定件(200)之间， 用于减少所述加热件 (410)与所述固定件(20 0)之间的热传递。 2.根据权利要求1所述的摄 像头模组(10)， 其特 征在于， 所述温控组件(40 0)还包括： 感温件(430)， 用于与所述滤光件(3 00)相接触来获取 所述滤光件(3 00)的温度； 所述加热件(410)设置有第一通孔(411)， 所述隔热件(420)设置有第二通孔(421)， 所 述感温件(430)穿过所述第一通孔(411)与所述第二通孔(421)与所述滤光件(300)的后侧 面相抵。 3.根据权利要求1所述的摄 像头模组(10)， 其特 征在于， 所述摄 像头组件(10 0)还包括： 与所述摄像头外壳(120)连接且远离所述摄像头外壳(120)方向延伸的连接件(130)； 当所述摄像头组件(100)向前延伸并伸入所述中空区域(210)时， 所述连接件(130)与所述 边框(220)可拆卸的连接并被所述 边框(220)固定。 4.根据权利要求1所述的摄 像头模组(10)， 其特 征在于， 所述摄 像头组件(10 0)还包括： 与所述摄像头外壳(120)连接且在上下方朝远离所述摄像头外壳(120)方向延伸的支 撑件(140)； 当所述摄像头组件(100)向前延伸并伸入所述中空区域(210)时， 所述支撑件 (140)与所述固定 部(221)抵触。 5.根据权利要求1所述的摄 像头模组(10)， 其特 征在于， 所述隔热件(420)包括： 在所述隔热件(420)的前侧面设置的凹入区域(422)以及围绕所述凹入区域(422)的凸 边(423)， 所述滤光件(300)、 所述加热件(410)均置于所述凹入区域(422)内并与所述凸边 (423)连接 。 6.根据权利要求1所述的摄像头模组(10)， 其特征在于， 还包括密封组件(500)， 所述密 封组件(5 00)包括： 密封件， 所述密封件设置 于所述中空区域(210)内， 并与所述 边框(220)密封。 7.根据权利要求6所述的摄 像头模组(10)， 其特 征在于， 所述密封组件(5 00)还包括： 密封框(510)， 设置于所述 中空区域(210)内， 与所述固定部(221)可拆卸地连接以被所权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115314612 A 2述固定部(221)固定； 所述密封件至少连接于所述密封框(510)的后侧面， 当所述密封框(510)被所述 固定部 (221)固定时， 所述密封件至少与所述 边框(220)的固定 部(221)密封。 8.根据权利要求7 所述的摄 像头模组(10)， 其特 征在于， 所述隔热件(420)为弹性件， 所述滤光件(300)、 所述加 热件(410)、 所述隔热件(420)、 所述密封框(510)从前向后依次贴合密封并置于所述中空区域(210)内， 所述隔热件(420) 与所述固定 部(221)可拆卸地连接； 优选地， 所述隔热件(420)设置有线材孔(424)， 所述加热件(410)的导线穿过所述线材 孔(424)、 所述密封 框(510)具有的中空部与电源连接 。 9.一种拍摄装置， 其特征在于， 包括前述权利要求1 ‑8中任一项所述的摄像头模组 (10)。 10.一种可进行测重的轨道机器人(20)， 与外部的负载轨道(30)滑动连接， 其特征在 于， 包括图像处 理器以及前述权利要求1 ‑8中任一项所述的摄 像头模组(10)； 所述摄像头模组(10)用于获取养殖场内的牲畜图像， 与所述摄像头模组(10)通信连接 的所述图像处理器用于对所述牲畜图像进 行处理得到图像信息， 与所述图像处理器通信连 接的服务器获取 所述图像信息并基于所述图像信息得到测重信息 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115314612 A 3