(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210830919.8 (22)申请日 2022.07.15 (71)申请人 南京信息 工程大学 地址 224002 江苏省盐城市 盐南高新区新 河街道文港南路10 5号 (72)发明人 张文杰　程勇　武业文　李伟　 杨元建　 (74)专利代理 机构 南京纵横知识产权代理有限 公司 32224 专利代理师 俞翠华 (51)Int.Cl. B64C 27/08(2006.01) B64C 27/50(2006.01) B64D 47/08(2006.01) B64C 25/06(2006.01)H04N 5/225(2006.01) (54)发明名称 一种基于遥感技术估算农作物产量的影像 获取装置 (57)摘要 本发明涉及农业技术领域， 且公开了一种基 于遥感技术估算农作物产量的影像获取装置， 包 括无人机本体， 所述无人机本体顶部的四角均设 有桨叶结构， 所述桨叶结构 包括与无人机本体顶 部连接的转动电机一、 与转动电机一输出轴末端 连接的转动块、 与转动块顶部活动连接的两个固 定环、 与固定环连接的桨叶和定位杆， 两个所述 固定环的顶端啮合。 该基于遥感技术估算农作物 产量的影像获取装置， 通过桨叶结构 的设置， 该 装置在使用过程中， 桨叶结构中的两个桨叶可以 处于同一直线上， 便于桨叶的旋转， 该装置在收 纳的过程中， 桨叶结构中的两个桨叶可以相互接 触， 降低桨叶的占地 面积， 便于该装置的收纳。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 115230952 A 2022.10.25 CN 115230952 A 1.一种基于遥感技术估算农作物产量的影像获取装置， 包括无人机本体(1)， 其特征在 于： 所述无人机本体(1)顶部的四角均设有桨叶结构(2)， 所述桨叶结构(2)包括与无人机本 体(1)顶部连接的转动电机一(10)、 与转动电机一(10)输出轴末端连接的转动块(11)、 与转 动块(11)顶部活动 连接的两个固定环(17)、 与固定环(17)连接的桨叶(14)和定位杆(15)， 两个所述固定环(17)的顶端啮合， 所述转动块(11)顶部的一侧镶嵌有转动电机二(12)， 所 述转动电机二(12)的输出轴末端连接有齿轮(13)， 所述齿轮(13)与一个固定环(17)啮合， 所述无人机本体(1)底部的中部设有保护 结构， 保护 结构内腔的中部设有摄像组件(9)， 所 述摄像组件(9)与无人机本体(1)底部的中部连接， 所述无人机本体(1)底部的两侧均连接 有支撑腿(3)。 2.根据权利要求1所述的一种基于遥感技术估算农作物产量的影像获取装置， 其特征 在于： 所述桨叶(14)一端的底部连接有 连接柱， 所述固定环(17)顶端的外圈均匀设有卡齿， 卡齿与齿轮(13)啮合， 所述固定环(17)外侧的中部连接有 固定块(16)， 所述固定块(16)的 中部、 固定环(17)底端的中部和连接柱底端的中部均设有矩形槽， 所述定位杆(15)与矩形 槽的内腔适配。 3.根据权利要求2所述的一种基于遥感技术估算农作物产量的影像获取装置， 其特征 在于： 所述定位杆(15)的材质为金属铁， 所述固定块(16)的内腔内设有电磁铁 。 4.根据权利要求1所述的一种基于遥感技术估算农作物产量的影像获取装置， 其特征 在于： 所述保护结构包括外框(6)、 两个底板(8)和两个支撑， 所述无人机本体(1)的底部设 有凹槽， 所述外框(6)与凹槽的内腔活动连接， 所述无人机本体(1)底部的一侧连接有电动 伸缩杆(5)， 所述电动伸缩杆(5)的另一端与外框(6)一端的中部连接， 所述外框(6)另一侧 的两端均连接有 固定套(21)， 两个固定套(21)通过双头丝杆(18)连接， 所述双头丝杆(18) 与固定套(21)活动连接， 所述双头丝杆(18)两端的外圈均螺纹连接有底板(8)， 所述底板 (8)与外框(6)的底部 接触。 5.根据权利要求4所述的一种基于遥感技术估算农作物产量的影像获取装置， 其特征 在于： 一个所述固定套(21)的内腔内镶嵌有转动马达一(19)， 所述转动马达一(19)的输出 轴末端与双头 丝杆(18)一端的中部连接 。 6.根据权利要求5所述的一种基于遥感技术估算农作物产量的影像获取装置， 其特征 在于： 所述保护结构的重量与摄 像组件(9)的重量相同。 7.根据权利要求1所述的一种基于遥感技术估算农作物产量的影像获取装置， 其特征 在于： 所述支撑腿(3)的底部连接有橡胶片， 所述无人机本体(1)底部两端的两侧均连接有 连接套(20)， 所述连接套(20)与支撑腿(3)的顶端活动连接， 所述连接套(20)的中部和支撑 腿(3)顶端的中部均设有连接 槽， 连接槽的内腔内活动连接有固定杆(7)。 8.根据权利要求7所述的一种基于遥感技术估算农作物产量的影像获取装置， 其特征 在于： 所述固定杆(7)的形状为U 型， 所述固定杆(7)的中部设有螺纹孔， 所述固定杆(7)位于 连接槽内腔内的部分的材质为磁铁， 所述连接套(20)和支撑腿(3)顶端的材质为金属铁 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115230952 A 2一种基于遥感技术估算农作物产量的影像获取装 置 技术领域 [0001]本发明涉及农业技术领域， 具体为一种基于遥感技术估算农作物产量的影像获取 装置。 背景技术 [0002]粮食供给的稳定与社会经济的发展密切相关， 粮食生产安全历来也是各个国家高 度重视得问题。 急剧增加的人 口数量、 耕地面积的减少、 水资源污染和水资源短缺、 环境的 恶化、 全球气候的变暖， 严重影响农业生产和危及粮食安全。 粮食安全目前已成为许多国家 和地区的面临的最大的挑战。 [0003]在对农作物产量进行估算时， 会用到遥感技术， 用遥感技术估算农作物产量的原 理是利用遥感技术获取农作 物的反射辐射值或反射率建立不同时期植被指数与产量关系， 从而得到目标年份的估产结果， 遥感是在高空对遥远的地物进行感知， 遥感摄像的获取需 要用到无 人机。 [0004]无人机虽然在一定程度上能够满 足高空摄像的要求， 但是其摄像头一般裸露在外 部， 摄像头不工作时， 没有对摄像头采取保护措施， 摄像头容易损坏， 且桨叶作为无人机的 重要配件之一， 由电机带动， 通过高速旋转切割空气产生升力， 是无人机尤其是旋翼类无人 机的主要动力来源， 传统桨叶整体采用一体成型固定结构， 该类桨叶的优点在于加工成本 低、 整体强度大、 运动平衡性好等特点， 但由于采取固定结构， 占用空间较大， 叶片无法收 拢， 叶片边 缘锋锐， 可能会划伤用户， 外出携带极其 不方便。 发明内容 [0005]针对现有技术的不足， 本发明提供了一种基于遥感技术估算农作物产量的影像获 取装置， 具备摄像头保护结构， 可以保护摄像头， 无人机的浆叶可以快速的折叠， 便于该装 置的使用及收纳等的优点， 解决了上述背景技 术中提出的问题。 [0006]本发明提供如下技术方案： 一种基于遥感技术估算农作物产量的影像获取装置， 包括无人机本体， 所述无人机本体顶部的四角均设有桨叶结构， 所述桨叶结构包括与无人 机本体顶部连接的转动电机一、 与转动电机一输出轴末端连接的转动块、 与转动块顶部活 动连接的两个固定环、 与固定环连接的桨叶和定位杆， 两个所述固定环的顶端啮合， 所述转 动块顶部的一侧镶嵌有转动电机二， 所述转动电机二的输出轴末端连接有齿轮， 所述齿轮 与一个固定环啮合， 所述无人机本体底部的中部设有保护结构， 保护结构 内腔的中部设有 摄像组件， 所述摄像组件与无人机本体底部的中部连接， 所述无人机本体底部的两侧均连 接有支撑腿。 [0007]优选的， 所述桨叶一端的底部连接有连接柱， 所述固定环顶端的外圈均匀 设有卡 齿， 卡齿与齿轮啮合， 所述固定环外侧的中部连接有固定块， 所述固定块的中部、 固定环底 端的中部和连接柱底端的中部均设有矩形槽， 所述定位杆与矩形槽的内腔适配， 通过卡齿 和齿轮的设置， 齿轮的转动可以带动与之啮合的固定环转动， 转动的固定环带动与之啮合说　明　书 1/4 页 3 CN 115230952 A 3