(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210996730.6 (22)申请日 2022.08.19 (71)申请人 中化现代农业有限公司 地址 100069 北京市丰台区右安门街道西 铁营中路2号佑安国际大厦 (72)发明人 黄海强　宋卫玲　宫帅　郝文雅　 王宏斌　郭朝贺　杨子龙　叶英新　 (74)专利代理 机构 北京路浩知识产权代理有限 公司 11002 专利代理师 王亮 (51)Int.Cl. G06Q 10/06(2012.01) G06F 16/25(2019.01) G06Q 50/02(2012.01) G06V 20/00(2022.01)A01G 3/00(2006.01) (54)发明名称 确定果树修剪方案的方法、 装置和电子设备 (57)摘要 本发明提供一种确定果树修剪方案的方法、 装置和电子设备， 涉及信息处理技术领域。 通过 获取果园信息、 果园图像和果树枝组分布信息， 根据果园信息确定果园规划产量， 通过果园信息 进行量化分析 实现对果园整体产量的精确规划； 根据果园图像进行图像识别， 确定果树信息， 根 据果园规划产量和果树信息确定果树规划产量， 结合果园信息和果树信息进行量化分析， 实现对 果园中每颗果树产量的精确规划； 根据果园信 息、 果树规划产量、 果树枝组分布信息确定目标 果树的修剪方案， 结合多个信息进行量化分析， 实现对果 树修剪方案的精确规划。 权利要求书2页 说明书10页 附图2页 CN 115063059 A 2022.09.16 CN 115063059 A 1.一种确定果 树修剪方案的方法， 其特 征在于， 包括： 获取果园信息、 果园图像和果 树枝组分布信息； 根据所述 果园信息确定果园规划产量； 根据所述 果园图像进行图像识别， 确定果 树信息； 根据所述 果园规划产量和所述 果树信息确定果 树规划产量； 根据所述果园信 息、 所述果树规划产量和所述果树枝组分布信 息确定目标果树的修剪 方案。 2.根据权利要求1所述的确定果树修剪方案的方法， 其特征在于， 所述果园信 息包括果 园位置信息、 果园树龄信息和果园施肥量信息； 所述根据所述 果园信息确定果园规划产量， 包括： 对所述果园位置信 息和所述果园树龄信 息进行数据处理， 得到果园位置信 息系数和果 园树龄信息系数； 根据所述果园位置信 息系数、 所述果园树龄信 息系数和所述果园施肥量信 息确定果园 规划产量。 3.根据权利要求1所述的确定果树修剪方案的方法， 其特征在于， 所述果树信 息包括果 树数量和对应的果 树冠幅； 所述根据所述 果园规划产量和所述 果树信息确定果 树规划产量， 包括： 根据所述 果树冠幅确定果 树冠幅转置参数； 根据所述 果树数量和对应的所述 果树冠幅转置参数确定总果 树冠幅转置参数； 根据所述果园规划产量、 所述果树冠幅转置参数和所述总果树冠幅转置参数确定果树 规划产量。 4.根据权利要求1所述的确定果树修剪方案的方法， 其特征在于， 所述果园信 息包括平 均单果重量； 所述根据所述 果树规划产量、 所述 果树枝组分布信息确定目标果 树的修剪方案， 包括： 根据所述平均单果重量和所述 果树规划产量， 确定目标果 树留枝总量； 根据所述果树枝组分布信 息确定目标果树的当前果枝数量， 所述果枝数量包括当前长 果枝数量、 当前中果枝数量和当前短果枝数量； 根据所述目标果树留枝总量和预设比例计算目标长果枝数量、 目标中果枝数量和目标 短果枝数量； 根据所述当前长果枝数量和所述目标长果枝数量确定待剪除长果枝数量， 根据 所述当 前中果枝 数量和所述目标中果枝 数量确定待剪除中果枝数量， 根据所述当前短果枝数量和 所述目标短果枝数量确定待剪除短果枝数量。 5.一种确定果 树修剪方案的装置， 其特 征在于， 包括： 获取单元， 用于获取果园信息、 果园图像和果 树枝组分布信息； 确定单元， 用于根据所述果园信息确定果园规划产量； 根据所述果园图像进行图像识 别， 确定果树信息； 根据所述果园规划产量和所述果树信息确定果树规划产量； 根据所述果 园信息、 所述 果树规划产量、 所述 果树枝组分布信息确定目标果 树的修剪方案 。 6.根据权利要求5所述的确定果树修剪方案的装置， 其特征在于， 所述果园信 息包括果 园位置信息、 果园树龄信息和果园施肥量信息；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115063059 A 2所述确定单 元， 具体用于： 对所述果园位置信 息和所述果园树龄信 息进行数据处理， 得到果园位置信 息系数和果 园树龄信息系数； 根据所述果园位置信 息系数、 所述果园树龄信 息系数和所述果园施肥量信 息确定果园 规划产量。 7.根据权利要求5所述的确定果树修剪方案的装置， 其特征在于， 所述果树信 息包括果 树数量和对应的果 树冠幅； 所述确定单 元， 具体用于： 根据所述 果树冠幅确定果 树冠幅转置参数； 根据所述 果树数量和对应的所述 果树冠幅转置参数确定总果 树冠幅转置参数； 根据所述果园规划产量、 所述果树冠幅转置参数和所述总果树冠幅转置参数确定果树 规划产量。 8.根据权利要求5所述的确定果树修剪方案的装置， 其特征在于， 所述果园信 息包括平 均单果重量； 所述确定单 元， 具体用于： 根据所述平均单果重量和所述 果树规划产量， 确定目标果 树留枝总量； 根据所述果树枝组分布信 息确定目标果树的当前果枝数量， 所述果枝数量包括当前长 果枝数量、 当前中果枝数量和当前短果枝数量； 根据所述目标果树留枝总量和预设比例计算目标长果枝数量、 目标中果枝数量和目标 短果枝数量； 根据所述当前长果枝数量和所述目标长果枝数量确定待剪除长果枝数量， 根据 所述当 前中果枝 数量和所述目标中果枝 数量确定待剪除中果枝数量， 根据所述当前短果枝数量和 所述目标短果枝数量确定待剪除短果枝数量。 9.一种电子设备， 包括存储器、 处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运 行的计算机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4任 一项所述确定果 树修剪方案的方法的步骤。 10.一种非暂态计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算 机程序被处 理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述确定果 树修剪方案的方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115063059 A 3