(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211014725.7 (22)申请日 2022.08.23 (71)申请人 辽宁工程技术大学 地址 123000 辽宁省阜新市细河区中华路 47号 (72)发明人 向杰　 (74)专利代理 机构 上海思真远达专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 31481 专利代理师 汪洋 (51)Int.Cl. G06F 16/29(2019.01) G06F 16/25(2019.01) G06F 16/28(2019.01) G06F 16/22(2019.01) G06F 16/27(2019.01)G06F 16/2457(2019.01) G06F 16/36(2019.01) (54)发明名称 一种地理信息数据处 理综合平台 (57)摘要 本发明公开了一种地理信息数据处理综合 平台， 属于数据处理技术领域， 包括若干个无人 机采集终端、 云计算处理中心和地理信息数据服 务器； 本发 明采用若干个无人机采集终端进行协 同控制， 并通过地理围栏技术进行协同控制过程 的监测， 实现了对目标城市的地理信息数据高效 采集， 相较于现有采集方式， 本发明采集效率高， 且成本低； 与此同时， 本发明采用键值数据库对 城市地理信息数据进行管理， 并基于Redis分布 式集群进行存储， 有利于持续实现对城市地理信 息数据的高效低成本存储； 此外， 本发明还为城 市地理信息数据构建知 识图谱， 并提供关键字搜 索模式， 进而有利于为城市各行各业提供高效便 捷的地理综合信息服 务。 权利要求书2页 说明书5页 附图1页 CN 115408482 A 2022.11.29 CN 115408482 A 1.一种地理信 息数据处理综合平台， 其特征在于， 包括若干个无人机采集终端、 云计算 处理中心和地理信息数据服务器， 所述无人机采集终端、 云计算处理中心和 地理信息数据 服务器通过互联网通信连接； 所述无人机采集终端用于基于预设时间并遵循调度指令飞行于目标城市上空， 以采集 所述目标城市的地理信息数据， 所述目标城市的地理信息数据包括图像数据和点云数据； 所述云计算处 理中心包括无 人机管理模块和地理信息数据处 理模块； 所述无人机管理模块用于获取所述目标城市的电子地图， 并基于其进行无人机飞行规 划， 以形成无 人机调度指令； 所述地理信 息数据处理模块用于接收所述目标城市的地理信 息数据， 并依托云计算技 术进行数据处理； 所述地理信息数据服务器用于对数据处理后的所述目标城市的地理信息数据进行分 布式存储和管理， 以实现为目标城市提供高效便捷的地理综合信息服 务。 2.根据权利要求1所述的一种地理信 息数据处理综合平台， 其特征在于， 所述无人机采 集终端包括图像采集模块、 激光雷达、 定位装置、 虚拟围栏检测装置和微型中控 装置； 所述图像采集模块用于采集图像形式的目标城市的地理信息数据； 所述激光雷达用于采集 点云形式的目标城市的地理信息数据； 所述定位装置用于实时获取 无人机采集终端的空间位置数据； 所述虚拟围栏检测装置用于按照预设电子范围进行实时检测， 以实现判断是否有无人 机采集终端偏离飞行路径； 所述微型中控 装置用于与所述云计算处 理中心进行双向远程 通信。 3.根据权利要求1所述的一种地理信 息数据处理综合平台， 其特征在于， 所述获取所述 目标城市的电子地图， 并基于其进行 无人机飞行规划， 以形成无 人机调度指令， 包括： 获取所述目标城市的电子地图； 基于预设地理划分范围对所述目标城市的电子地图进行网格划分， 以形成若干个区域 地理网格； 所述预设地理划分范围呈等分状态； 分别根据所述若干个区域 地理网格对若干个所述无 人机采集终端 进行任务分配； 获取若干个区域地理网格中的中心区域地理网格， 将处于所述中心区域地理网格的无 人机采集终端作为主无人机采集终端， 并以所述中心区域地理网格的中心点坐标为起始 点， 按照其进行 所述主无 人机采集终端的路径规划， 得到主无 人机采集终端的飞行路径； 最后将除主无人机采集终端的无人机采集终端作为从无人机采集终端， 并主无人机采 集终端与从无人机采集 终端进行路径协同绑定， 并将所述主 无人机采集 终端的飞行路径作 为无人机调度指令以实现对若干个无 人机采集终端 进行协同控制。 4.根据权利要求1所述的一种地理信 息数据处理综合平台， 其特征在于， 所述地理信 息 数据处理模块包括数据预处 理单元、 数据分类单 元和数据计算单 元； 所述数据 预处理单元用于对所述目标城市的地理信 息数据的进行数据去噪、 格式统一 和归一化处理； 所述数据分类单元包括一 次分类子单元和二 次分类子单元， 所述一 次分类子单元用于 根据数据类型对所述目标城市的地理信息数据进行一次分类； 所述数据计算单元用于获取所述一 次分类后的所述目标城市的地理信 息数据， 并通过权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115408482 A 2解析获取所述 目标城市的地理信息数据中属 性信息， 所述属 性信息包括地理实体位置、 高 程、 深度、 面积、 长度数据； 所述二次分类子单元用于根据区域位置对所述目标城市的地理信息数据进行二次分 类， 每个二次分类结果中包 含一级区域 位置信息和二级属性信息 。 5.根据权利要求1所述的一种地理信 息数据处理综合平台， 其特征在于， 所述地理信 息 数据服务器包括分布式存 储模块和数据服 务模块； 所述分布式存 储模块用于对每 个二次分类结果进行分布式存 储， 其具体过程如下： 针对所述目标城市的地理信息数据构建键值数据库， 所述键值数据库包括主键、 子健 和键值， 所述主键为区域 位置， 所述子健 为属性信息类别， 所述键值 为每个属性信息值； 部署Redis 分布式集群， 并基于其对所述键值数据库进行分布式存 储。 6.根据权利要求5所述的一种地理信 息数据处理综合平台， 其特征在于， 所述数据服务 模块用于为用户提供便捷性 地理综合信息服 务， 其具体过程如下： 获取所述目标城市的地理信息数据， 提取其中若干区域 位置； 将所述若干区域 位置作为实体构建知识图谱， 形成地理信息数据知识图谱； 同时将所述若干区域 位置作为关键 字， 并设置关键 字查询模式。 7.根据权利要求1所述的一种地理信 息数据处理综合平台， 其特征在于， 所述综合平台 还包括Web 浏览器， 所述Web浏览器用于将所述目标城市的地理信息数据通过网页形式进 行 信息展示， 以供目标城市的各 行各业进行便捷的地理综合信息查询。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115408482 A 3