(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210742587.8 (22)申请日 2022.06.28 (71)申请人 重庆长安汽车股份有限公司 地址 400020 重庆市江北区建新 东路260号 (72)发明人 黄立　蓝文良　段朋　 (74)专利代理 机构 重庆博凯知识产权代理有限 公司 50212 专利代理师 李晓兵 (51)Int.Cl. G06F 16/25(2019.01) G06F 16/2458(2019.01) G06F 16/2455(2019.01) G06F 9/54(2006.01) G07C 5/00(2006.01) G07C 5/08(2006.01)G16Y 10/40(2020.01) G16Y 20/20(2020.01) G16Y 40/10(2020.01) G16Y 40/20(2020.01) (54)发明名称 网联车车况实时监控系统、 方法及计算机可 读存储介质 (57)摘要 本发明公开了一种网联车车况实时监控系 统、 方法及计算机可读存储介质， 所述系统包括 云端的消息系统、 实时计算引擎、 元数据模块和 时序数据库， 所述消息系统用于接收来自车端的 CAN总线车况消息体， 并将CAN总线车况消息体发 送到实时计算引擎； 所述元数据模块用于为实时 计算引擎提供车况字典表信息； 所述实时计算引 擎用于将所接收的CAN总线车况消息， 并实时将 CAN总线车况消息和车况字典表信息进行对应并 解析后， 将解析后的车况信息与元数据模块中存 储的车况信号告警阈值进行对比， 判断车况是否 异常， 在判定结果 为异常后， 发出告警信息 。 权利要求书2页 说明书4页 附图2页 CN 115203302 A 2022.10.18 CN 115203302 A 1.一种网联车车况实时监控系统， 其特征在于， 包括云端的消息系统、 实时计算引擎、 元数据模块和时序数据库， 所述消息系统用于接收来自车端的CAN总线车况消息体， 并将 CAN总线车况消息体发送到实时计算引擎； 所述元数据模块用于为实时计算引擎提供车况 字典表信息； 所述实时计算引擎用于将所接收的CAN总线车况消息， 经过实时ETL转换为 IOTDB的车况时序数据后， 将车况时序数据写入 时序数据库内存储， 并实时将CAN总线车况 消息和车况字典表信息进 行对应并解析后， 将解析后的车况信息与元数据模块中存储的车 况信号告警阈值进行对比， 判断车况是否异常， 在判定结果为异常后， 发出告警信息； 所述 时序数据库用于接 收并存储实时计算引擎所发送的车况时序数据， 并根据需要， 将所存储 的车况历史数据和实时数据提供 给后台查询。 2.根据权利要求1所述的网联车车况实时监控系统， 其特征在于， 还包括网关模块， 所 述网关模块与车机端通讯连接， 用于接收车端Tbox所上传的车况报文， 将所接收的报文匹 配到命令类型为CA N总线车况的报文， 并将报文解析为车况消息体， 将车况消息体发送到消 息系统。 3.根据权利要求1或2所述的网联车车况实时监控系统， 其特征在于， 还包括时序查询 模块， 所述时序查询模块用于供后台人员根据需要从时序数据库内实时提取所需车况历史 数据或实时数据。 4.根据权利要求3所述的网联车车况实时监控系统， 其特征在于， 还包括告警模块， 用 于接收实时计算引擎所发出 的告警信息， 并在接 收到告警信息后， 根据预设的告警方式向 用户发送告警信息 。 5.根据权利要求1或2或4所述的网联车车况实时监控系统， 其特征在于， 所述车况字典 表信息包括网联 车车况信号， 以及车 况信号的阈值、 偏移量和精度。 6.一种网联车车况实时监控方法， 其特征在于， 包括如下步骤： S1， 将需要监控的网联 车车况信号， 车况信号的阈值、 偏移 量和精度输入到元数据模块中， 形成元数据模块的车况 字典表信息； S2， 网联车上的Tbox通过与消 息系统所建立的数据传输通道， 将CAN总线车况 消息体发送到消息系统； S 3， 实时计算引擎 实时提取消息系统中所接收到的CA N总线车况消 息， 并经过实时ETL将 CAN总线车况消息转换为IOTDB的车况时序数据后， 将车况时序数据写 入时序数据库内存储， 通过时序数据库实时存储实时计算引擎所发出 的车况时序数据， 以 供管理员根据需要实时查询时序数据库内的所有车况历史数据和车况实时数据； 同时， 实 时计算引擎将CAN总线车况消息和车况字典表信息进行对应并解析后， 将解析后的车况信 息与元数据模块中存储的车况信号告警阈值进行对比， 判断车况是否异常， 当实时计算引 擎判定结果 为异常后， 发出告警信息 。 7.根据权利要求6所述的网联车车况实时监控方法， 其特征在于， 网联车上的Tbox与消 息系统之间通过网关模块建立车端与云端的TCP通道， 具体的， 网关模块接收Tbox 上传的车 况报文， 将所接收的报文匹配到命令类型为CA N总线车况的报文， 并将报文解析为车况消息 体后， 将解析的车 况消息体发送给消息系统的can_co ndition主题中。 8.根据权利要求7所述的网联车车况实时监控方法， 其特征在于， 所述实时计算引擎通 过map算子进行实时ETL， 并在实时ETL的map算子初始化的时候， 在open方法中读取元数据 模块的车 况字典表信息和 消息系统的CAN总线车 况消息， 完成解析。 9.一种计算机可读存储介质， 其内存储有计算机可读程序， 其特征在于， 所述计算机可权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115203302 A 2读程序被执 行器调用时， 能执 行如权利要求6 ‑8中任一项所述的网联 车车况实时监控方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115203302 A 3