(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210688486.7 (22)申请日 2022.06.16 (71)申请人 安徽喜洋洋农业科技有限公司 地址 231500 安徽省合肥市庐江县郭河镇 白果西路168号 (72)发明人 华胜　王宜坤　华泽林　王立坤　 张文灿　马双喜　 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/12(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 11/42(2006.01) F16M 13/02(2006.01) H04N 5/225(2006.01) (54)发明名称 一种育秧工厂用自动监测与控制装置 (57)摘要 本发明提供一种育秧工厂用自动监测装置， 包括： 环境传感模块和监控设备， 监控设备包括： 滑框， 所述滑框安装于育秧工厂的厂棚的内部； 安装块， 所述安装块滑动连接于所述滑框上； 行 走驱动机构， 所述行走驱动机构包括电机、 行走 件， 所述电机固定安装于所述安装块上， 所述电 机输出轴的一端通过联轴器安装有调节轴， 所述 行走件固定安装于调节轴上， 行走垫， 所述行走 垫固定于 所述滑框内壁的一侧。 本发 明提供的育 秧工厂用自动监测与控制装置具有通过设置滑 框， 通过行走驱动机构可以带动摄像头沿滑框移 动， 从而可以对不同区域的育苗情况进行查看， 通过调节摄像头的位置， 增大可查看的监控区 域， 且可以减 小摄像头的设置， 节省成本 。 权利要求书2页 说明书6页 附图5页 CN 115163996 A 2022.10.11 CN 115163996 A 1.一种育秧工厂用自动监测装置， 包括： 环境传感模块和监控设备， 其特征在于， 所述 监控设备包括： 滑框， 所述滑框安装于 育秧工厂的厂棚的内部； 安装块， 所述 安装块滑动连接 于所述滑框上； 行走驱动机构， 所述行走驱动机构包括电机、 行走件， 所述电机固定安装于所述安装块 上， 所述电机 输出轴的一端通过 联轴器安装有调节轴， 所述行 走件固定安装于调节轴上； 行走垫， 所述行走垫固定于所述滑框内壁的一侧， 所述行走垫的一侧与行走件的一侧 贴合； 固定架， 所述固定架的一端固定连接 于所述安装块上， 所述固定架上安装有摄 像头。 2.根据权利要求1所述的育秧工厂用自动监测装置， 其特征在于， 所述行走垫包括胶 垫， 所述胶垫上等距设置有 若干凸起， 所述行 走件上设置有凸齿。 3.根据权利要求1所述的育秧工厂用自动 监测装置， 其特征在于， 所述安装块的两侧均 设置有滑轮， 所述滑框顶部的两侧均开设有滑槽， 所述滑轮滑入滑槽的内部 。 4.根据权利要求1所述的育秧工厂用自动 监测装置， 其特征在于， 所述调节轴 包括带动 轴、 第一方轴和方套， 所述带动轴通过联轴器与所述电机输出轴的一端 连接， 所述第一方轴 固定于所述带动轴的底端， 所述方套的套设于所述第一方轴的表面。 5.根据权利要求4所述的育秧工厂用自动 监测装置， 其特征在于， 所述方套包括金属 矩 形框和塑料矩形套， 所述金属矩形框设置于所述塑料矩形套的上端， 所述安装块上且位于 带动轴的表面设置有电磁铁， 电磁铁 接电吸附方套。 6.根据权利要求1所述的育秧工厂用自动 监测装置， 其特征在于， 所述固定架上安装有 带向带动机构， 所述带向带动机构包括转动轴、 第二方轴和两个单向带动件， 所述转动轴转 动安装于所述固定架上， 所述第二方轴固定于所述转动轴的顶部， 两个所述单向带动件均 固定于所述转动轴 上， 所述单向带动件包括单向轴承和主齿轮， 所述主齿轮固定于所述单 向轴承的表面， 所述单向轴承固定 于所述转动轴上。 7.根据权利要求6所述的育秧工厂用自动 监测装置， 其特征在于， 所述固定架上且位于 单向带动件的一侧设置有旋转带动件， 所述旋转带动件包括旋转轴和第一从齿轮， 所述旋 转轴转动连接于所述固定架上， 所述第一从齿轮固定于旋转轴 上， 且所述第一从齿轮与其 中一个所述主齿轮啮合， 所述旋转轴的底端固定连接有连接架， 所述摄像头转动连接于所 述连接架上。 8.根据权利要求7所述的育秧工厂用自动 监测装置， 其特征在于， 所述固定架上安装有 倾角调节机构， 所述倾角调节机构包括往复丝杆、 内螺纹管、 第二从齿轮、 连接架和滑块， 所 述往复丝杆转动连接于所述固定架上， 所述第二从齿轮固定于所述往复丝杆上， 所述第二 从齿轮与另一个主齿轮啮合， 所述内螺纹管螺纹连接于所述往复丝杆上， 所述摄像头的顶 部滑动设置有滑块， 所述连接架的底端与所述滑块转动连接， 所述连接架的顶端与所述内 螺纹管固定连接 。 9.根据权利要求8所述的育秧工厂用自动 监测装置， 其特征在于， 所述摄像头的顶部旋 转连接有滑杆， 所述滑块滑动连接 于所述滑杆。 10.一种用于权要要求1 ‑9任一项所述的育秧工厂用自动监测的控制装置， 其特征在 于， 包括控制模块， 所述环境传感模块的输出端与所述控制模块的输入端连接， 所述监控设权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115163996 A 2备和控制模块双向连接， 所述控制模块双向连接有远程控制模块， 所述控制模块的输出端 连接有执 行模块。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115163996 A 3