(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210726907.0 (22)申请日 2022.06.24 (71)申请人 深圳市悦创进科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区西乡街 道流塘路河东大厦A栋 十层016号 (72)发明人 林悦铭　梁光远　 (74)专利代理 机构 深圳市中科创为专利代理有 限公司 4 4384 专利代理师 彭西洋　杨石 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/10(2006.01) F16M 11/18(2006.01) (54)发明名称 一种可编程机 器视觉装置 (57)摘要 本发明公开了一种可编程机器视觉装置， 涉 及机械视觉技术领域。 一种可编程机器视觉装 置， 包括支架、 转动架、 第一摆臂、 第二摆臂、 伸 座、 卡头、 卡口、 拉杆、 拉动机构和连接机构， 支架 的上方转动架内设有第一摆臂， 第一摆臂通过第 一转杆铰接在转动架内， 第一摆臂的另一端通过 第一转杆铰接有转动座， 转动座的第二摆臂输出 端上设有观测头， 第二摆臂的另 一端设有伸座， 伸座上开设有卡口， 卡口内卡接有卡头， 卡头连 接着拉杆， 拉杆的另一端与第一摆臂上的拉动机 构连接， 拉动机构通过连接机构与拉杆固定连 接。 本发明通过拉动机构 对拉杆进行拉拽实现设 备的上下方向的调节， 从而减少零件的使用， 从 而传动更加的节能。 权利要求书1页 说明书4页 附图6页 CN 115111480 A 2022.09.27 CN 115111480 A 1.一种可编程机器视觉装置， 包括支架(3)、 转动架(5)、 第一摆臂(7)、 第二摆臂(9)、 伸 座(16)、 卡头(14)、 卡口(15)、 拉杆(13)、 拉动机构(11)和连接机构(17)， 其特征在于： 所述 支架(3)的上方转动架(5)内设有第一摆臂(7)， 所述第一摆臂(7)通过第一转杆(4)铰接在 转动架(5)内， 所述第一摆臂(7)的另一端通过第一转杆(4)铰接有转动座(10)， 所述转动座 (10)的第二摆臂(9)输出端上设有观测头(8)， 所述第二摆臂(9)的另一端设有伸座(16)， 所 述伸座(16)上开设有卡口(15)， 所述卡口(15)内卡接有卡头(14)， 所述卡头(14)连接着拉 杆(13)， 所述拉杆(13)的另一端与第一摆臂(7)上的拉动机构(11)连接， 所述拉动机构(11) 通过连接机构(17)与拉杆(13)固定连接 。 2.根据权利要求1所述的一种可编程机器视觉装置， 其特征在于， 所述转动架(5)和支 架(3)均为U型设置 。 3.根据权利要求1所述的一种可编程机器视觉装置， 其特征在于， 所述拉动机构(11)包 括凸板(111)、 通口(112)、 摆头(113)、 第 一电机(114)和第 二转杆(115)， 所述凸板(111)设 置在第一摆臂(7)上， 所述凸板(111)之间的摆头(113)通过第二转杆(115)进行铰接， 所述 第一电机(114)的输出端连接着凸板(111)内的摆头(113)， 所述摆头(113)上的通口(112) 内连接着连接 机构(17)。 4.根据权利要求3所述的一种可编程机器视觉装置， 其特征在于， 所述连接机构(17)包 括横杆(17 1)、 螺帽(172)和螺杆(173)， 所述横杆(171)插接在摆头(113)的通口(112)内， 所 述横杆(171)的一端设置有螺杆(173)， 所述螺杆(173)插接在对应的拉杆(13)上， 所述螺杆 (173)上的拉杆(13)通过螺帽(172)进行固定 。 5.根据权利要求1所述的一种可编程机器视觉装置， 其特征在于， 所述转动架(5)的输 入端上设置有挡板(6)， 所述挡板(6)与支 架(3)之间设置有限位机构(12)。 6.根据权利要求5所述的一种可编程机器视觉装置， 其特征在于， 所述限位机构(12)包 括限位板(121)、 转动口(122)和竖杆(123)， 所述支架(3)上开设有转动口(122)， 所述转动 口(122)内设有竖杆(123)， 所述竖杆(123)的一端设置在挡板(6)下方， 所述竖杆(12 3)的另 一端设有限位板(121)。 7.根据权利要求1所述的一种可编程机器视觉装置， 其特征在于， 所述转动架(5)的另 一端的第一转杆(4)上设有第一齿轮(18)， 所述第一齿轮(18)的一侧啮合着第二齿轮(20)， 所述第二齿轮(20)设置在第二电机(19)的输出端上。 8.根据权利要求1所述的一种可编程机器视觉装置， 其特征在于， 所述支架(3)的放置 端上设有固定 板(1)， 所述固定 板(1)上开设有连接口(2)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115111480 A 2一种可编程机 器视觉装置 技术领域 [0001]本发明属于 机械视觉技术领域， 具体涉及一种可编程机器视 觉装置。 背景技术 [0002]目前， 机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支， 机器视觉作为生产过程中 关键技术之一， 在机器或者生产线上， 机器视觉可以检测产品质量以便将不合格的产品剔 除， 或者指导机器人完成组装工作， 与整个生产密切相关， 机器视觉系统是通过机器视觉产 品将被摄取目标转换成图像信号， 传送给专用的图像处理系统， 得到被摄目标的形态信息， 根据像素分布和亮度、 颜色等信息， 转变成数字化信号， 图像系统对这些信号进 行各种运算 来抽取目标的特 征， 进而根据判别的结果 来控制现场的设备动作。 [0003]根据中国专利授权公告号CN210800575U提供的 “一种可编程机器视觉装置 ”， 包括 底座， 底座上表面靠近边缘处设有两个对称的支撑柱， 两个支撑柱之间靠近端部位置设有 支撑板， 支撑板侧面上靠近端部的位置 设有转轴， 支撑柱外侧面上设有第一电机， 支撑板左 端面上设有第二电机， 支撑板的上方设有移动板体， 移动板体下表 面上设有固定块， 丝杆穿 过螺纹孔， 移动板体的前端面上设有摄像头， 连接柱顶部 设有弧形照射灯， 底 座上表面靠近 边缘拐角处固定操作台； 该可编程机器视觉装置设置支撑板和 第一电机实现对支撑板旋转 角度的调节， 弧形照射灯与 移动板体加设， 控制摄像头前后移动， 增加照明度有助于更好的 拍摄采集信息 。 [0004]但是这种机器视 觉装置在实 践的使用过程中存在以下问题： [0005]1、 设备进行上下角度的转变时通过繁多的结构传动实现， 从而造成了生产成本的 增加， 使用时设备传动就会造成耗能更多。 [0006]因此， 有必要提供一种可编程机器视 觉装置解决上述 技术问题。 发明内容 [0007]本发明要解决的技术问题在于， 针对现有技术的上述缺陷， 提供一种可编程机器 视觉装置。 [0008]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是： 构造一种可编程机器视觉装置， 包 括支架、 转动架、 第一摆臂、 第二摆臂、 伸座、 卡头、 卡口、 拉杆、 拉动机构和连接机构， 所述支 架的上方转动架内设有第一摆臂， 所述第一摆臂通过第一转杆铰接在转动架内， 所述第一 摆臂的另一端通过第一转杆铰接有转动座， 所述转动座的第二摆臂输出端上设有观测头， 所述第二摆臂的另一端设有伸座， 所述伸座上开设有卡口， 所述卡口内卡接有卡头， 所述卡 头连接着拉杆， 所述拉杆 的另一端与第一摆臂上 的拉动机构连接， 所述拉动机构通过连接 机构与拉杆固定连接， 设备通过拉动机构对拉杆进行拉拽实现设备 的上下方向的调节， 从 而减少零件的使用， 从而传动更加的节能。 [0009]在本发明提供的一种可编程机器视觉装置中， 所述转动 架和支架均为U型设置， 便 于组件的多侧端面进行固定 。说　明　书 1/4 页 3 CN 115111480 A 3