(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 20221075146 0.2 (22)申请日 2022.06.28 (71)申请人 四川省核工业 地质调查院 地址 610000 四川省成 都市二环路东四段 298号 (72)发明人 任恩　刘展雄　 (74)专利代理 机构 北京康达联禾知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11461 专利代理师 何玲 (51)Int.Cl. G01B 11/00(2006.01) B62D 63/02(2006.01) B60T 1/14(2006.01) F16M 11/04(2006.01) F16M 11/18(2006.01)F16M 11/42(2006.01) (54)发明名称 一种崩塌治理工程用裂缝监测装置 (57)摘要 本发明属于裂缝监测技术领域， 具体涉及一 种崩塌治理工程用裂缝监测装置， 包括无人车本 体， 无人车体内置有蓄电池， 无人车本体上端连 接有安装壳， 安装壳上方设有安装板， 安装板与 安装壳之间设有升降机构， 安装板活动连接有控 制盒， 控制盒上侧安装有摄像头， 无人车本体设 有稳固机构； 区别现有的固定式监测装置， 能够 在裂缝超过安全范围后， 进行移动式报警， 提高 报警范围， 提醒附近人员尽快撤离， 装置能自动 移动至安全地点， 减小成本损失， 装置内部数据 也得以保留， 对裂缝不同位置的尺 寸信息进行拍 摄， 通过多组数据进行对比， 所得到的裂缝扩大 的尺寸信息更为精准。 权利要求书2页 说明书6页 附图9页 CN 115183671 A 2022.10.14 CN 115183671 A 1.一种崩塌治理工程用裂缝监测装置， 包括无人车本体， 所述无人车体 内置有蓄电池， 其特征在于： 所述无人车本体上端 连接有安装壳， 所述安装壳上方设有安装板， 所述安装板 与所述安装壳之间设有升降机构， 所述安装板活动连接有控制盒， 所述控制盒上侧 安装有 摄像头， 所述无 人车本体设有稳固机构； 所述升降机构包括转动装配在所述安装壳内下侧的转杆， 所述转杆左右两侧均加工有 螺纹段， 且两个所述螺纹段的螺纹旋向相反， 两个所述螺纹段均螺纹连接有滑 座， 两个所述 滑座前后两侧均铰接有连接杆， 四个所述连接杆上端共同铰接有活动板， 所述活动板上端 左右两侧均连接有滑杆， 两个所述滑杆滑动贯穿所述安装壳与所述安装板连接， 所述安装 壳一侧安装有电机， 所述电机的输出轴贯穿所述安装壳与所述转杆传动连接， 所述蓄电池 与所述电机电性连接 。 2.根据权利要求1所述的一种崩塌治理工程用裂缝监测装置， 其特征在于： 所述安装壳 内固定连接有两个稳定杆， 两个所述稳定杆分别位于所述转杆的前后两侧， 且两个所述滑 座均与两个所述稳定杆滑动连接 。 3.根据权利要求1所述的一种崩塌治理工程用裂缝监测装置， 其特征在于： 所述控制盒 内设有控制单元、 电源模块、 数据传输模块、 图像处理单元以及报警模块， 所述控制单元与 所述电机以及无人车体信号连接， 所述电源模块为所述控制单元、 所述数据传输模块、 所述 图像处理单元、 所述报警模块以及所述摄像头供电， 所述摄像头将拍摄的图片传输至所述 图像处理模块进行处理， 所述图像处理单元包括图像清晰化处理模块、 特征提取模块以及 数据分析模块， 所述报警模块 为蜂鸣报警器。 4.根据权利要求1所述的一种崩塌治理工程用裂缝监测装置， 其特征在于： 所述数据传 输模块用于将摄 像头拍摄的图片进行传输， 由远程终端单 元进行接收。 5.根据权利要求1所述的一种崩塌治理工程用裂缝监测装置， 其特征在于： 所述安装板 上侧开设有滑槽， 所述滑槽内转动连接有螺杆， 所述滑槽内滑动装配有与所述螺杆螺纹连 接的滑块， 所述滑块与所述控制盒连接， 所述螺杆一端伸入所述滑槽连接有把手。 6.根据权利要求1所述的一种崩塌治理工程用裂缝监测装置， 其特征在于： 所述稳固机 构包括四个呈矩形分布的圆筒， 所述圆筒固定 设于所述无人车体内， 且所述圆筒 下端开口， 所述圆筒内滑动连接有地钉， 所述地钉下端 呈锥形， 所述安装壳内设有 液压缸， 所述液压缸 的输出轴贯 穿所述圆筒与所述 地钉传动连接 。 7.根据权利要求6所述的一种崩塌治理工程用裂缝监测装置， 其特征在于： 所述地钉中 部设有腔体， 所述地钉上端中部 设有滑孔， 所述滑孔滑动装配有滑杆， 所述滑杆上端连接有 推板， 所述推板与所述液压缸 的输出轴连接， 所述滑杆下端伸入所述腔体内连接有两组上 下排列的稳定组件， 所述稳定组件包括四个均匀分布且与所述滑杆铰接的铰接杆， 四个所 述铰接杆倾斜设置且下端均铰接有插销， 四个所述插销均设有水平滑动件， 所述腔体侧 面 开设与四个所述插销位置对应的环槽， 所述环槽内转动连接有圆环， 四个所述插销端部均 与所述圆环抵接， 所述圆环开设有与四个所述插销大小相匹配的通槽， 且四个所述通槽与 四个所述插销相互错开， 所述环槽外侧 开设有与四个所述插销大小位置相匹配的贯通槽； 所述地钉侧面开设有与两个所述环槽连通的四个弧形槽， 四个所述弧形槽内均设有弧形 片， 四个所述弧形片均与两个所述圆环连接， 四个所述弧形片上端伸出所述弧形槽连接有 圆盘， 所述圆盘四周均连接有导向块， 所述圆筒侧 壁设有与四个所述导向块相匹配的导向权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115183671 A 2槽， 所述导向槽由直槽以及螺旋槽构成， 所述直槽竖直设于所述圆筒侧壁， 且所述导向块位 于所述直槽上端， 所述螺旋槽位于所述圆筒侧 壁下侧且与所述直槽下端连通， 所述螺旋槽 起始端到终止端的水平投影所对应的弧度等于所述 通槽到所述贯通槽之间所对应的弧度。 8.根据权利要求7所述的一种崩塌治理工程用裂缝监测装置， 其特征在于： 所述水平滑 动件包括固定 设于所述腔 体底部且位于所述插销两侧的立杆， 了两个所述立杆相对一侧均 固定连接有限位 块， 所述插销设有与所述限位 块相匹配的限位槽 。 9.根据权利要求6所述的一种崩塌治理工程用裂缝监测装置， 其特征在于： 所述腔体底 部中心处固定连接有圆杆， 所述滑杆设有与所述圆杆相匹配的运动槽 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115183671 A 3