(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210747743.X (22)申请日 2022.06.29 (71)申请人 中国银行股份有限公司 地址 100818 北京市西城区复兴门内大街1 号 (72)发明人 王子琦　文国军　李家浩　张浩瑀　 洪宇坤　黄雅男　田心茹　金鸣　 丁一斐　 (74)专利代理 机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 专利代理师 李慧引 (51)Int.Cl. G06V 10/774(2022.01) G06V 20/52(2022.01) G06V 40/10(2022.01)F16M 11/04(2006.01) F16M 11/18(2006.01) (54)发明名称 一种自助柜台机和自助柜台机姿态调节的 方法 (57)摘要 本申请提供一种自助柜台机和自助柜台机 姿态调节的方法， 自助柜台机包括信息收集模 块， 用于采集当前用户的图像信息； 目标检测模 块， 用于利用预先训练得到的体型识别模型识别 图像信息， 得到当前用户的体型信息； 体型信息 至少包括身高信息； 信息分析模块， 用于分析体 型信息， 得到匹配体型信息的机器高度； 柜面控 制模块， 用于控制自助柜台机的操作面板移动至 机器高度。 本方案的自助柜台机能够根据用户的 身高信息自动升降自助柜台机的操作面板， 使其 适配当前用户的身高， 从而改善用户的使用体 验。 权利要求书2页 说明书8页 附图3页 CN 115131625 A 2022.09.30 CN 115131625 A 1.一种自助柜台机， 其特 征在于， 包括： 信息收集模块， 用于采集当前用户的图像信息； 目标检测模块， 用于利用预先训练得到的体型识别模型识别所述图像信息， 得到所述 当前用户的体型信息； 其中， 所述体型信息 至少包括身高信息； 信息分析模块， 用于分析 所述体型信息， 得到匹配所述体型信息的机器高度； 柜面控制模块， 用于控制所述自助柜台机的操作面板移动至所述机器高度。 2.根据权利要求1所述的自助柜台机， 其特 征在于， 所述目标检测模块还用于： 利用预先训练 的目标识别模型识别所述图像信 息， 得到所述当前用户和所述自助柜台 机的相对方位信息； 所述柜面控制模块还用于， 根据所述相对方位信息， 旋转所述操作面板， 使所述操作面 板正对所述当前用户所在方位。 3.根据权利要求1所述的自助柜台机， 其特 征在于， 所述目标检测模块还用于： 利用预先训练 的目标识别模型识别所述图像信 息， 获得所述当前用户所在方位的人数 信息； 所述信息分析模块， 用于分析 所述人数信息， 以确定所述当前用户是否有被窥探风险； 所述柜面控制模块还用于， 在确定所述当前用户有被窥探风险时， 旋转所述操作面板， 使所述操作面板偏离所述当前用户方位。 4.根据权利要求1所述的自助柜台机， 其特征在于， 所述操作面板和电动升降杆连接； 所述电动升降杆的驱动电机和所述柜面控制模块连接； 所述柜面控制模块控制所述自助柜台机的操作面板移动至所述机器高度时， 具体用 于： 向所述驱动电机发送控制信号， 使所述驱动电机驱动所述电动升降杆升降， 从而控制 所述操作面板移动至所述机器高度。 5.根据权利要求1所述的自助柜台机， 其特 征在于， 所述信息采集模块还用于： 实时采集环境图像， 当在所述环境图像中识别到有用户靠近时， 执行所述采集当前用 户的图像信息步骤。 6.根据权利要求1所述的自助柜台机， 其特征在于， 所述信 息收集模块还用于拍摄当前 用户的面部图像； 其中， 所述 面部图像用于对当前用户进行 人脸识别。 7.一种自助柜台机姿态调节的方法， 其特 征在于， 应用于自助柜台机， 所述方法包括： 采集当前用户的图像信息； 利用预先训练得到的体型识别模型识别所述图像信息， 得到所述当前用户的体型信 息； 其中， 所述体型信息 至少包括身高信息； 分析所述体型信息， 得到匹配所述体型信息的机器高度； 控制所述自助柜台机的操作面板移动至所述机器高度。 8.根据权利要求7 所述的方法， 其特 征在于， 还 包括： 利用预先训练 的目标识别模型识别所述图像信 息， 得到所述当前用户和所述自助柜台 机的相对方位信息； 所述柜面控制模块还用于， 根据所述相对方位信息， 旋转所述操作面板， 使所述操作面 板正对所述当前用户所在方位。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115131625 A 29.根据权利要求7 所述的方法， 其特 征在于， 还 包括： 利用预先训练 的目标识别模型识别所述图像信 息， 获得所述当前用户所在方位的人数 信息； 所述信息分析模块， 用于分析 所述人数信息， 以确定所述当前用户是否有被窥探风险； 所述柜面控制模块还用于， 在确定所述当前用户有被窥探风险时， 旋转所述操作面板， 使所述操作面板偏离所述当前用户方位。 10.根据权利要求7所述的方法， 其特征在于， 所述控制所述自助柜台机的操作面板移 动至所述机器高度， 包括： 向所述驱动电机发送控制信号， 使所述驱动电机驱动所述电动升降杆升降， 从而控制 所述操作面板移动至所述机器高度。 11.根据权利要求7所述的方法， 其特征在于， 所述采集当前用户的图像信息之前还包 括： 实时采集环境图像， 当在所述环境图像中识别到有用户靠近时， 执行所述采集当前用 户的图像信息步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115131625 A 3