(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210757826.7 (22)申请日 2022.06.29 (71)申请人 中国航发湖南动力机 械研究所 地址 412002 湖南省株洲市芦淞区董家塅 高科园中国航发动研所 (72)发明人 娄宁　王思朝　潘梨花　钟佳明　 (74)专利代理 机构 长沙智嵘专利代理事务所 (普通合伙) 4321 1 专利代理师 刘宏 (51)Int.Cl. F16M 11/12(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 11/04(2006.01) G01N 3/06(2006.01) (54)发明名称 重型传感器三自由度安装 装置 (57)摘要 本发明公开了一种重型传感器三自由度安 装装置， 包括用于使重 型传感器在水平方向360 ° 旋转的转动平台和用于使重型传感器向任意角 度倾斜的旋转摆动组件， 转动平台中部设有安装 孔， 旋转摆动组件设置在安装孔内， 旋转摆动组 件相对的两侧分别通过连接组件与转动平台进 行连接固定， 旋转摆动组件通过转接头与重型传 感器连接， 所述转接头的两端分别通过螺纹连接 的方式与旋转摆动组件、 重型传感器连接。 本发 明通过转动平台与旋转摆动组件配合使用， 可实 现旋转摆动组件任意角度倾斜及可实现转动平 台在平面内360 °旋转， 通过将重 型传感器通过转 接头旋转安装在该安装装置上， 进而实现重型传 感器在三自由度上随意安装， 大大降低重型传感 器的安装 难度。 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 CN 115031123 A 2022.09.09 CN 115031123 A 1.一种重型传感器三自由度安装装置， 其特征在于， 包括用于使重型传感器(1)在水平 方向360 °旋转的转动平台(2)和用于使重型传感器(1)向任意角度倾斜的旋转摆动组件 (3)， 所述转动平台(2)为中心对称结构， 转动平台(2)中部设有安装孔(21)， 所述旋转摆动 组件(3)设置在安装孔(21)内， 旋转摆动组件(3)相对的两侧分别通过连接组件(4)与转动 平台(2)进行 连接固定， 所述旋转摆动组件(3)通过转接头(5)与重型传感器(1)连接， 所述转接头(5)的两端分 别通过螺纹连接的方式与旋转摆动组件(3)、 重型传感器(1)连接 。 2.根据权利要求1所述的重型传感器三自由度安装装置， 其特征在于， 旋转摆动组件 (3)上设有用于插入操作螺杆(6)的螺孔(36)， 所述操作螺杆(6)用于重型传感器(1)倾斜角 度安装装配时使用。 3.根据权利要求1所述的重型传感器三自由度安装 装置， 其特 征在于， 所述转动平台(2)包括支撑机构(22)、 转动盘(23)、 固定机构(24)和用于使转动盘(23) 实现可转动功能的滚动单 元(25)， 所述支撑机构(22)内设有环状放置槽(221)， 所述滚动单元(25)放置在环状放置槽 (221)内， 所述转动盘(23)放置在滚动单元(25)的外表面上， 所述固定机构(24)设置在环状 放置槽(221)的槽口处用于将转动盘(23)和滚动单元(25)限制在环状放置槽(221)内移动， 固定机构(24)采用可拆卸方式与支撑 机构(22)连接。 4.根据权利要求3所述的重型传感器三自由度安装 装置， 其特 征在于， 所述固定 机构(24)上还设有用于控制转动盘(23)转动 后锁紧的止动单 元(242)。 5.根据权利要求 4所述的重型传感器三自由度安装 装置， 其特 征在于， 所述止动单元(242)为止动螺钉， 固定机构(24)上设有用于与止动螺钉配合的螺纹孔 (243)。 6.根据权利要求3所述的重型传感器三自由度安装 装置， 其特 征在于， 所述滚动单 元(25)包括金属球(251)和金属球保持架(252)。 7.根据权利要求3 ‑6中任一项所述的重型传感器三自由度安装装置， 其特征在于， 所述 固定机构(24)上设置有整圆刻度盘(241)， 所述整圆刻度盘(241)设置在转动盘(23)的一侧 并紧邻转动盘(23)设置 。 8.根据权利要求1 ‑6中任一项所述的重型传感器三自由度安装 装置， 其特 征在于， 所述旋转摆动组件(3)包括摆动筒(31)、 直线轴承(32)和双列圆锥滚子轴承(3 3)， 所述摆动筒(31)为上、 下底面均设有开口 的圆柱形筒体结构， 所述双列圆锥滚子轴承(33)固定连接在摆动筒(31)内腔中， 所述双列圆锥滚子轴承 (33)的内腔中固定设有转接头衬套(34)， 转接头(5)采用螺纹连接的方式固定于转接头衬 套(34)内， 所述直线轴承(32)的数量为两个， 两个所述直线轴承(32)分列在摆动筒(31)的两侧且 同轴布设， 每个直线轴承(32)的外部均设有直线轴承衬套(35)， 所述直线轴承衬套(35)的 外壁与摆动筒(31)的筒壁下端固定连接， 所述直线轴承(32)套设在连接组件(4)的外表面 上。 9.根据权利要求8所述的重型传感器三自由度安装 装置， 其特 征在于，权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115031123 A 2所述连接组件(4)为圆柱光杆， 所述直线轴承(32)套设在圆柱光杆上并可沿圆柱光杆 的外表面滑动， 圆柱光杆的一端与转动平台(2)固定连接， 另一端设有用于限制直线轴承 (32)滑出的凸台(41)。 10.根据权利要求9所述的重型传感器三自由度安装 装置， 其特 征在于， 每个所述直线轴承(32)靠近 凸台(41)一端的端部与凸台(41)之间均存在间隙， 该间隙 的长度为8 ‑12mm。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115031123 A 3