(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210761769.X (22)申请日 2022.06.29 (71)申请人 湖南浩天翼航空技 术有限公司 地址 415000 湖南省常德市鼎城区灌 溪镇 (常德高新技术开发区常德科技创新 创业产业园标准 化厂房13 栋) (72)发明人 刘明星　刘侃弦　李建奇　杨民生　 李健英　 (74)专利代理 机构 湖南会挽 专利代理事务所 (普通合伙) 43286 专利代理师 周英妮 (51)Int.Cl. B64D 47/00(2006.01) B64C 39/02(2006.01) G01S 13/88(2006.01)F16M 11/04(2006.01) F16M 11/10(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 13/02(2006.01) (54)发明名称 一种生命探测装置及救援无人机及使用方 法 (57)摘要 本发明属于无人机领域， 尤其是一种生命探 测装置及救援无人机及使用方法， 针对现有的无 人机在安装生命探测雷达时， 操作较为繁琐， 同 时生命探测雷达探测范围小， 在下降时， 生命探 测雷达暴露在外， 容易被复杂的地形损坏的问 题， 现提出如下方案， 其包括探测外壳， 所述探测 外壳的底部开设有开口， 所述探测外壳的两侧均 开设有第一螺纹孔， 所述探测外壳的一侧内壁转 动连接有第二转轴， 所述第二转轴的一端固定套 设有第一半齿轮， 本发明中， 利用摆动组件可 以 带动生命探测雷达摆动， 进而生命探测雷达可以 大范围的搜寻生命， 提高搜寻效率， 同时安装简 单， 可以调节高度， 在下降时， 将生命探测雷达收 回至探测外壳的内部， 可以保证生命探测雷达的 安全， 进而延长装置的使用寿 命。 权利要求书2页 说明书4页 附图5页 CN 114954975 A 2022.08.30 CN 114954975 A 1.一种生命探测装置， 包括探测外壳(3)， 其特征在于， 所述探测外壳(3)的底部开设有 开口(4)， 所述探测外壳(3)的两侧均开设有第一螺纹孔(26)， 所述探测外壳(3)的一侧内壁 转动连接有第二转轴(13)， 所述第二转轴(13)的一端固定套设有第一半齿轮(16)， 所述第 二转轴(13)的一端固定套设有 连接杆(6)， 所述连接杆(6)的底部设置有生命探测雷达(5)， 所述探测外壳(3)的一侧内壁滑动连接有L型滑动板(12)， 所述L型滑动板(12)的一侧设置 有用于驱动连接杆(6)摆动的摆动组件； 所述探测外壳(3)的内壁设置有用于驱动第二 转轴(13)转动的驱动组件。 2.根据权利要求1所述的一种生命探测装置， 其特征在于， 所述摆动组件包括固定连接 在L型滑动板(12)一侧的伺服电机(7)， 所述伺服电机(7)的输出轴固定连接有转杆(20)， 所 述转杆(20)的外壁固定套设有第二半齿轮(21)， 所述L型滑动板(12)的一侧固定连接有固 定杆(17)， 所述固定杆(17)的外壁滑动套设有第一安装板(22)， 所述第一安装板(22)的顶 部固定连接有与第二半齿轮(21)相啮合的第二齿条(19)， 所述第一安装板(22)的底部固定 连接有与第一半齿轮(16)相啮合的第三齿条(23)。 3.根据权利要求1所述的一种生命探测装置， 其特征在于， 所述驱动组件包括固定连接 在探测外壳(3)一侧内壁的电动推杆(8)， 所述电动推杆(8)的活塞 杆与L型滑动板(12)的一 侧固定连接， 所述 L型滑动板(12)的一侧固定连接有第一齿条(1 1)。 4.根据权利要求2所述的一种生命探测装置， 其特征在于， 所述第 一安装板(22)的内壁 开设有空腔(24)， 所述固定杆(17)的一端滑动贯穿至空腔(24)的内部并固定连接有限位块 (25)， 所述第一安装板( 22)的一侧与L型滑动板(12)的一侧之间固定连接有同一个弹簧 (18)， 所述弹簧(18)套设在固定杆(17)上。 5.根据权利要求1 ‑4任意一项所述的一种生命探测装置， 其特征在于， 所述探测外壳 (3)的顶部转动连接有第一转轴(9)， 所述第一转轴(9)的外壁固定套设有与第一齿条(11) 相啮合的正齿轮(10)， 所述第一转轴(9)的底部固定连接有第一伞齿轮(14)， 所述第二转轴 (13)的外壁固定套设有与第一伞齿轮(14)相啮合的第二伞齿轮(15)。 6.一种救援无人机， 包括与权利要求1 ‑5任意一项所述的生命探测装置配合使用的无 人机本体(1)， 其特征在于， 所述无人机本体(1)的底部开设有安装腔(2)， 所述安装腔(2)与 探测外壳(3)配合使用。 7.根据权利要求6所述的一种救援无人机， 其特征在于， 所述安装腔(2)的顶部内壁固 定连接有第二安装板(29)， 所述第二安装板(29)的内壁开设有多个第二螺纹孔(28)， 所述 第二螺纹孔(28)的内部 螺纹贯穿有螺丝(27)， 所述螺 丝(27)与第一螺纹孔(26)配合使用。 8.根据权利要求7所述的一种救援无人机的使用方法， 其特征在于， 具体包括以下步 骤： S1、 在使用时， 将探测外壳(3)放入安装腔(2)的内部， 通过将螺丝(27)旋入第二螺纹孔 (28)和第一螺纹孔(26)内部， 完成对探测外壳(3)的安装， 根据安装的第二螺纹孔(28)的不 同， 可以调节探测外壳(3)的高度， 操作简单， 使用方便； S2、 在探测生命时， 启动伺服电机(7)， 伺服电机(7)的输出轴带动转杆(20)转动， 转杆 (20)带动第二半齿轮(21)转动， 第二半齿轮(21)带动第二齿条(19)横向移动， 第二齿条 (19)带动第一安装板(22)横向移动并挤压弹簧(18)， 此时第一安装板(22)带动第三齿条 (23)横向移动， 第三齿条(23)带动第一半齿轮(16)转动， 第一半齿轮(16)带动连接杆(6)绕权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114954975 A 2第二转轴(13)转动， 此时连接杆(6)带动生命探测雷达(5)转动， 此时生命探测雷达(5)可以 大范围的搜寻 生命； S3、 当第一半齿轮(16)转动半周后， 第三齿条(23)与第一半齿轮(16)不再啮合， 此时第 一安装板(22)在弹簧(18)的弹力作用下恢复至初始位置， 并带动连接杆(6)转动回初始位 置， 如此往复， 在需要收回生命探测雷达(5)时， 启动电动推杆(8)， 电动推杆(8)的活塞 杆带 动L型滑动板(12)横向移动， L型滑动板(12)带动固定杆(17)和第一齿条(11)横向移动， 此 时第一齿条(11)带动正齿轮(10)转动， 正齿轮(10)带动第一转轴(9)转动， 第一转轴(9)带 动第一伞齿轮(14)转动， 第一伞齿轮(14)带动第二伞齿轮(15)转动， 第二伞齿轮(15)带动 第二转轴(13)转动， 此时可以带动第一半齿轮(16)、 连接杆(6)和生命探测雷达(5)转动半 周， 进而将生命探测雷达(5)收回至探测外壳(3)的内部， 在下降时， 可以保证生命探测雷达 (5)的安全， 进 而延长装置的使用寿命。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114954975 A 3