(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 20221076743 3.4 (22)申请日 2022.06.30 (71)申请人 武汉容晟吉美科技有限公司 地址 431700 湖北省武汉市经济技 术开发 区南太子湖创新谷启迪协信科创园 （QDXX-F2310） (72)发明人 罗先猛　唐加功　王肃斌　江举元　 何鑫凯　黄红才　邵宏恩　 (74)专利代理 机构 武汉尚智联合知识产权代理 有限公司 42 280 专利代理师 熊军 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 11/42(2006.01)F15B 20/00(2006.01) E21D 9/12(2006.01) (54)发明名称 一种隧道加固机 械臂的支撑平 移底座 (57)摘要 本发明涉及一种隧道加固机械臂的支撑平 移底座， 包括矩形中空的机架所述机架内设置有 滑座， 所述滑座上端设置有工作机构， 所述机架 中空部分固定安装有两根滑动支撑杆， 所述滑座 滑动连接在两根所述滑动支 撑杆上， 所述机架内 设置有单一的驱动单元， 所述 驱动单元的输出端 与所述滑 座固定连接， 以用于为所述滑座提供单 一驱动源。 该隧道加固机械臂的支撑平移底座， 通过设置单一的动力源为滑座提供单一的驱动 力， 避免了两根油缸发生两个驱动力不一致导致 工作机构出现倾斜的情况， 增加了施工的精确性 和效率。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 115126979 A 2022.09.30 CN 115126979 A 1.一种隧道加固机械臂的支撑平移底座， 包括矩形中空的机架(3)所述机架(3)内设置 有滑座(2)， 所述滑座(2)上端设置有工作机构(1)， 其特征在于： 所述机架(3)中空部分固定 安装有两根滑动支撑杆(4)， 所述滑 座(2)滑动连接在两根所述滑动支撑杆(4)上， 所述机架 (3)内设置有单一的驱动单元， 所述驱动单元的输出端与所述滑座(2)固定连接， 以用于为 所述滑座(2)提供 单一驱动源。 2.根据权利要求1所述的一种隧道加固机械臂的支撑平移底座， 其特征在于： 所述驱动 单元为多节伸缩油缸(5)， 所述多节伸缩油缸(5)的输出轴 位于两根所述滑动支撑杆(4)之 间并与所述滑座(2)固定连接 。 3.根据权利要求1所述的一种隧道加固机械臂的支撑平移底座， 其特征在于： 所述滑动 支撑杆(4)以所述滑座(2)与驱动源连接面的垂直中分线为对称轴对称分布。 4.根据权利要求1所述的一种隧道加固机械臂的支撑平移底座， 其特征在于： 还包括两 个水平设置的防撞板(21)， 所述防撞板(21)上下分布并固定安装在所述滑座(2)与所述驱 动单元的连接处。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115126979 A 2一种隧道加固 机械臂的 支撑平移 底座 技术领域 [0001]本发明涉及隧道施工设备技术领域， 具体为一种隧道加固机械臂的支撑平移底 座。 背景技术 [0002]在隧道施工中， 通常会用到多功能的机械臂， 也即在台车上组合多个机械臂， 再在 每个机械臂上配置不同功 能的装置， 通过在一辆工程台车上设置多个机械臂， 可以保证在 隧道施工时只驶入一辆工程台车 的情况下， 可完成多种施工作业， 避免了施工台车频繁进 出隧道从而浪费施工时间， 然而现有的机械臂 安装在工程台车上的方式， 通常为固定安装， 也即机械臂不具有前后滑移的功能， 机械臂固定安装在台车上不便于隧道内施工的灵活 性。 [0003]因此现有设计将工作机构设置在可平移的底座上， 增加工作机构的灵活性， 但现 有的设计通常用两根油缸作为驱动源对滑座进行驱动， 在长期的使用中， 可能发生两个驱 动力不一致的情况， 导致滑座出现倾斜， 从而使得机械臂出现倾斜的情况， 影响施工， 故而， 提出一种道加固机 械臂的支撑平 移底座来解决上述问题。 发明内容 [0004]针对现有技术的不足， 本发明提供了一种隧道加固机械臂的支撑平移底座， 具有 结构简单， 精度高的优点。 [0005]为实现上述目的， 本发明提供如下技术方案： 一种隧道加固机械臂的支撑平移底 座， 包括矩形中空的机架所述机架内设置有滑座， 所述滑座上端设置有工作机构， 所述机架 中空部分固定安装有两根滑动支撑杆， 所述滑座滑动连接在两根所述滑动支撑杆上， 所述 机架内设置有单一的驱动单元， 所述驱动单元 的输出端与所述滑座固定连接， 以用于为所 述滑座提供单一驱动源。 [0006]进一步， 所述驱动单元为多节伸缩油缸， 所述多节伸缩油缸的输出轴位于两根所 述滑动支撑杆之间 并与所述滑座固定连接 。 [0007]进一步， 所述滑动支撑杆以所述滑座与驱动源连接面的垂直中分线为对称轴对称 分布。 [0008]进一步， 还包括两个水平设置 的防撞板， 所述防撞板上下分布并固定安装在所述 滑座与所述驱动单 元的连接处。 [0009]与现有技 术相比， 本申请的技 术方案具 备以下有益效果： [0010]该隧道加固机械臂的支撑平移底座， 通过设置单一的动力源为滑座提供单一的驱 动力， 避免了两根油缸发生两个驱动力不一致导致工作机构出现倾斜的情况， 增加了施工 的精确性和效率。说　明　书 1/3 页 3 CN 115126979 A 3