(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210787318.3 (22)申请日 2022.07.04 (71)申请人 苏兆兆 地址 030600 山西省晋中市太 谷区学院路8 号 (72)发明人 苏兆兆　杨兆龙　 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/08(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 11/10(2006.01) H04N 5/225(2006.01) (54)发明名称 一种基于大数据分析的全景图像智能抓取 装置 (57)摘要 本发明提供一种基于大数据分析的全景图 像智能抓取装置， 属于大数据图像 分析处理装置 技术领域。 包括底架构 件、 高度调节总成、 全景滑 移总成、 图像抓取总成、 切换驱动总成； 全景滑移 总成中的环形齿条后端固定连接在以底架构件 为基础， 可自动升降移动的竖移联板一侧， 底滑 板和顶滑板组成的构件可以环形齿条为基准进 行全景环绕式的滑移； 图像抓取总成连接在顶滑 板与底滑板的内端， 且摄像头可进行俯仰视角的 调整； 同时， 摄像头俯仰视角调整的动力源与 自 身绕环形齿条滑移的动力源同为切换驱动总成， 通过可自动切换移动、 自动旋转的总驱齿轮在滑 移驱动齿轮与旋转驱动齿轮 之间的切换， 配合旋 转锁定齿体及滑移锁定齿体的互锁， 可实现单一 驱动下的双重动作。 权利要求书2页 说明书6页 附图7页 CN 115164010 A 2022.10.11 CN 115164010 A 1.一种基于大数据分析的全景图像智能抓取装置， 包括底架构件(1)和高度调节总成 (2)， 其特 征在于： 还 包括全景滑 移总成(3)、 图像抓取总成(4)、 切换驱动总成(5)； 所述高度调节总成(2)包括竖移联板(203)， 所述全景滑移总成(3)包括环形齿条 (301)、 环形滑轨(302)、 顶滑板(304)、 内导轮(309)、 滑移齿轮(312)、 滑移驱动齿轮(316)， 所述图像抓取总成(4)包括摄像头(406)、 旋转驱动齿轮(415)， 所述切换驱动总成(5)包括 总驱齿轮(5 04)、 滑移锁定齿体(5 07)、 旋转锁定齿体(5 09)； 所述底架构件(1)为结构基体， 整体为L形结构， 所述高度调节总成(2)中的竖移联板 (203)竖直的自动滑设在底架构件(1)的L形结构的立面， 所述全景滑移总成(3)中U形结构 的环形齿条(301)横向的连接固定在竖移联板(203)的侧面， 所述环形齿条(301)的内端连 接有U形路径的环形滑轨(302)， 所述环形齿条(301)的上端滑设有顶滑板(304)， 所述顶滑 板(304)的内端下侧与环形滑轨(302)对应的位置上旋设有两组内导轮(309)， 两组所述内 导轮(309)都与环形滑轨(302)滚动连接， 所述顶滑板(304)的外端下侧与环形齿条(301)对 应的位置上旋设有滑移齿轮(312)， 所述滑移齿轮(312)与环形齿 条(301)啮合， 所述顶滑板 (304)的顶面外侧旋设有滑移驱动齿轮(316)， 且所述滑移驱动齿轮(316)同步与滑移齿轮 (312)及其中一组内导轮(3 09)传动连接； 所述图像抓取总成(4)中摄像头(406)俯仰的旋设在顶滑板(304)的内端下侧， 且所述 旋转驱动齿轮(415)与摄像头(406)传动连接， 所述切换驱动总成(5)中可自动升降且自动 旋转的总驱齿轮(504)可在旋转驱动齿轮(415)与滑移驱动齿轮(316)之间啮合切换， 所述 总驱齿轮(504)的后端一侧连接有滑移锁定齿体(507)， 另一侧连接有旋转锁定齿体(509)， 在所述总驱齿轮(504)与旋转驱动齿轮(415)啮合时， 所述滑移锁定齿体(507)同步将滑移 驱动齿轮(316)锁止， 在所述总驱齿轮(504)与滑移驱动齿轮(316)啮合时， 所述旋转锁定齿 体(509)同步将旋转驱动齿轮(415)锁止 。 2.根据权利要求1所述的一种基于大数据分析的全景图像智能抓取装置， 其特征在于： 所述底架构件(1)中的立框(101)为竖直设立的方框结构， 所述立框(101)的下端一侧连接 固定有底框(102)， 所述底框(102)的上平面连接固定有底板(10 3)。 3.根据权利要求1或2所述的一种基于大数据分析的全景图像智能抓取装置， 其特征在 于： 所述高度调节总成(2)中的两组竖向滑轨(201)竖直且平行的分别连接在立框(101)的 两端立杆的一侧， 每组所述竖向滑轨(201)中都滑动连接有竖向滑块(202)， 且两组所述竖 向滑块(202)的位置对应， 所述竖移联板(203)固定连接在两组竖向滑块(202)的外端面， 所 述立框(101)立杆顶端的另一侧中间位置固定连接有丝杠顶座(204)， 所述底板(103)的顶 面与丝杠顶座(204)对应的位置上安装有丝杠电机(205)， 所述丝杠电机(205)上端的旋轴 中固定连接有竖移丝杠(206)， 所述竖移丝杠(206)的顶端旋转连接在丝杠顶座(204)中， 所 述竖移联板(203)与竖移丝杠(206)对应的一侧固定安装有丝杠滑座(207)， 所述丝杠滑座 (207)与竖移丝杠(20 6)配合传动。 4.根据权利要求1或3所述的一种基于大数据分析的全景图像智能抓取装置， 其特征在 于： 所述全 景滑移总成(3)中的底滑板(303)以环形齿条(301)对称的设于顶滑板(304)的下 端， 所述底滑板(303)的顶 面外侧连接固定有滑板联座(305)， 所述顶滑板(304)的底 面固定 连接在滑板联座(305)的上端， 所述底滑板(303)的内端主面与两组内导轮(309)对应的位 置上都开设有导轮下孔(306)， 所述顶滑板(304)的内端主面与两组导轮下孔(306)同轴的权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115164010 A 2位置上都开设有导轮上孔(307)， 上下对应的两组所述导轮下孔(306)与导轮上孔(307)之 间都旋转连接有导轮轴(308)， 两组所述内导轮(309)分别插接固定在对应的导轮轴(308) 中， 所述顶滑板(304)的主面与滑移齿轮(312)对应的位置上开设有滑移轴孔(310)， 所述滑 移轴孔(310)中旋转连接有滑移轴(311)， 所述滑移齿轮(312)插接固定在滑移轴(311)的下 轴端， 所述滑移传导齿轮(313)插接固定在滑移轴(311)的上轴端， 与所述滑移传导齿轮 (313)对应传动连接的一组导轮轴(308)的轴顶端插接固定有导轮连接齿轮(314)， 且所述 导轮连接齿轮(314)与滑移传导齿轮(313)啮合， 所述顶滑板(304)的顶面外侧与滑移驱动 齿轮(316)对应的位置上连接固定有滑移驱动轴(315)， 所述滑移驱动齿轮(316)旋转连接 在滑移驱动轴(315)中， 且所述滑 移驱动齿轮(316)与滑 移传导齿轮(313)的另一侧啮合。 5.根据权利要求4所述的一种基于大数据分析的全景图像智能抓取装置， 其特征在于： 所述顶滑板(304)的内端突出于底 滑板(303)的内端。 6.根据权利要求1或5所述的一种基于大数据分析的全景图像智能抓取装置， 其特征在 于： 所述图像抓取总成(4)中的斜联板(401)向下倾斜的连接在顶滑板(304)与底滑板(303) 之间， 所述斜联板(401)外主面的中间位置固定安装有视角旋转座(402)， 所述视角旋转座 (402)的前端旋转连接有旋转轴(404)， 所述旋转轴(404)的内端插接固定有摄像头座 (405)， 所述摄像头(406)安装连接在摄像头座(405)的前端， 所述旋转轴(404)的外端插接 固定有旋转涡轮(407)， 所述旋转涡轮(407)的上端啮合有旋转蜗杆(408)， 所述顶滑板 (304)的顶面与旋转蜗杆(408)对应的位置上固定连接有蜗杆轴座(410)， 所述蜗杆轴座 (410)中旋转连接有蜗杆轴(409)， 所述旋转蜗杆(408)插接固定在蜗杆轴(409)的一端， 所 述蜗杆轴(409)的另一端插接固定有传动锥齿轮(411)， 所述传动锥齿轮(411)的上方啮合 有连接锥齿轮(412)， 所述蜗杆轴座(410)的上端与连接锥齿轮(412)对应的位置上固定连 接有连接轴座(413)， 所述连接轴座(413)与连接锥齿轮(412)对应的位置上旋转连接有连 接轴(414)， 所述连接锥齿轮(412)插接固定在连接轴(414)的下轴端， 所述旋转驱动齿轮 (415)插接固定在连接轴(414)的上轴端。 7.根据权利要求4或6所述的一种基于大数据分析的全景图像智能抓取装置， 其特征在 于： 所述旋转驱动齿轮(415)与滑移驱动齿轮(316)与之间存在一定的高度差， 其所述旋转 驱动齿轮(415)高于滑 移驱动齿轮(316)。 8.根据权利要求1、 4或6所述的一种基于大数据分析的全景图像智能抓取装置， 其特征 在于： 所述切换驱动总成(5)中的切换驱动(501)固定连接在顶滑板(304)底 面的外侧， 所述 切换驱动(501)下端的顶杆处安装连接有切换连板(502)， 所述切换连板(502)的外侧顶面 固定安装有总驱电机(503)， 所述总驱齿轮(504)插接固定在总驱电机(503)上端的旋轴处， 所述总驱电机(503)主体的上端还固定连接有锁定连板(505)， 所述锁定连板(505)与滑移 锁定齿体(507)对应的一端连接固定有滑移锁定联臂(506)，